无人机发射装置及其无人机集群发射器的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机起飞装置技术领域，特别涉及一种无人机发射装置及其无人机集群发射器。


背景技术：

[0002]
伴随科技发展，无人机技术迅速发展普及，不论是军用还是民用无人机都有了很大进步，被广泛应用在各行各业中，小型无人机被广泛应用在军用侦查、航拍、遥控玩具等。但是目前，市场上中小型无人机起飞方式主要有地面滑跑、手抛，垂直起降、火箭助推等；这些起飞方式对场地要求高、起飞速度慢，不方便无人机运输，操作繁琐，对使用人员要求高，容易出现事故。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种无人机发射装置及其无人机集群发射器，能够解决无人机发射场地要求较高以及起飞速度较慢的问题。
[0004]
根据本实用新型的第一方面，提供一种无人机发射装置，包括发射筒；助推活塞，滑动设置在所述发射筒内部；以及动力组件，设置在所述发射筒一侧，用于驱动所述助推活塞滑动。
[0005]
本实用新型至少包括以下有益效果：无人机发射装置包括发射筒、助推活塞以及动力组件。将助推活塞装入发射筒，再将无人机放入，向动力组件充气，待助动力组件内部气压达到预设值时，释放助推活塞，无人机在助推活塞的推动下沿发射筒射出完成起飞，这样解决了无人机起飞对场地要求高，起飞速度慢的问题。
[0006]
根据本实用新型第一方面所述的无人机发射装置，所述助推活塞包括活塞体；以及推杆，设置在所述活塞体上，并可与无人机接触。推杆能够辅助固定无人机，令无人机在发射筒中保持稳定。
[0007]
根据本实用新型第一方面所述的无人机发射装置，所述推杆为多个，多个所述推杆之间设置有保持架，所述保持架上设置有第一导向滑轮，所述第一导向滑轮贴在所述发射筒内的壁上。保持架能够保持推杆稳定，第一导向滑轮及保持架的组合，能够使助推活塞在发射筒中运动时保持稳定。
[0008]
根据本实用新型第一方面所述的无人机发射装置，所述活塞体上开设有第一导向槽，所述发射筒内部设置有可与所述第一导向槽配合的导轨，所述导轨沿所述发射筒轴向延伸，所述活塞体可沿所述导轨在所述发射筒内滑动。导轨与第一导向槽配合能保证活塞在发射筒中运动时不发生旋转。
[0009]
根据本实用新型第一方面所述的无人机发射装置，还包括活塞锁，所述活塞锁包括锁定轴，通过锁定轴座固定在所述助推活塞底部；锁座，固定在所述发射筒底部；解锁舵机，固定在所述锁座上；第一锁片，可自由转动地设置在所述锁座上，所述第一锁片上设有
第一解锁条和第一钩爪；以及第二锁片，可自由转动地设置在所述锁座上，所述第二锁片上设有圆弧槽和第二钩爪；所述解锁舵机可拨动所述第一解锁条，使所述第一锁片转动；所述第一钩爪可与所述第二钩爪钩住锁定；所述锁定轴可容置于所述圆弧槽中。
[0010]
根据本实用新型第一方面所述的无人机发射装置，所述动力组件包括储气筒；充气嘴，设置在所述储气筒的一端；以及调节阀，设置在所述发射筒的底部，且通过连接管与所述充气嘴联通。
[0011]
根据本实用新型第一方面所述的无人机发射装置，还包括托举块，所述托举块底部设置有第二导向滑轮，所述托举块下部设置有第二导向槽，所述第二导向槽套设在所述导轨上，所述托举块可沿所述导轨滑动。
[0012]
根据本实用新型第一方面所述的无人机发射装置，还包括缓冲阻尼器，缓冲阻尼器包括缸筒；伸缩杆，活动穿设在所述缸筒内；以及弹簧，设置在所述缸筒内部，其一端与所述伸缩杆连接，另一端与所述缸筒连接。
[0013]
根据本实用新型第二方面，提供一种无人机集群发射器，包括本实用新型第一方面所述的无人机发射装置，还包括发射架，若干所述无人机发射装置设置在所述发射架上。
[0014]
有益效果：本实用新型将多个上述无人机发射装置排列在一起，可以实现无人机集群发射，发射效率更高，同样地，降低了无人机发射时的场地要求，大幅度提升了无人机的发射速度。将多个无人机发射装置排列在一起，可以实现无人机集群发射，发射效率更高。
附图说明
[0015]
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
[0016]
图1为本实用新型较佳实施例无人机集群发射器的结构示意图一；
[0017]
图2为本实用新型较佳实施例无人机集群发射器的结构示意图二；
[0018]
图3为本实用新型较佳实施例无人机发射装置的结构示意图；
[0019]
图4为图3隐藏发射筒壁后的视图；
[0020]
图5为图4中a处局部放大图；
[0021]
图6为图5隐藏助推活塞后的视图；
[0022]
图7为本实用新型较佳实施例活塞锁的结构示意图；
[0023]
图8为图7隐藏锁定轴以及锁定轴座后的视图；
[0024]
图9为本实用新型较佳实施例锁定轴以及锁定轴座的结构示意图；
[0025]
图10为本实用新型较佳实施例无人机发射装置的剖视图；
[0026]
图11为本实用新型较佳实施例托举块的结构示意图；
[0027]
图12为本实用新型较佳实施例缓冲阻尼器的结构示意图。
具体实施方式
[0028]
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
[0029]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0030]
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0031]
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
[0032]
参照图1至图2，无人机集群发射器包括无人机发射装置，还包括发射架70，若干无人机发射装置设置在发射架70上。
[0033]
无人机集群发射器可以实现多架飞机同时发射，提高发射密度。如图1至图 2所示为24无人机集群发射器。图1为24联无人机集群发射器发射无人机的示意图。
[0034]
参照图1至图5，无人机发射装置包括发射筒10、助推活塞20以及动力组件30。助推活塞20滑动设置在发射筒10内部。动力组件30设置在发射筒10 一侧，用于驱动助推活塞20滑动。
[0035]
助推活塞20包括活塞体21以及推杆22。推杆22设置在活塞体21上，并可与无人机接触。推杆22为多个，多个推杆22之间设置有保持架24。保持架 24上设置有第一导向滑轮25。第一导向滑轮25贴在发射筒10的内壁上。
[0036]
活塞体21上开设有第一导向槽25，发射筒10内部设置有可与第一导向槽 25配合的导轨13。导轨13沿发射筒10轴向延伸，活塞体21可沿导轨13在发射筒10内滑动。推杆22能够辅助固定无人机。保持架24能够支撑推杆22。第一导向滑轮23能令助推活塞20在运动中保持稳定。
[0037]
动力组件30包括储气筒31、充气嘴32以及调节阀33。充气嘴32设置在储气筒31的一端。调节阀33设置在发射筒10的底部，且通过连接管34与充气嘴 32联通。
[0038]
参照图6至图9，无人机发射装置还包括活塞锁40。活塞锁40包括锁定轴 41、锁定轴座42、锁座43、解锁舵机44、第一锁片45以及第二锁片46。锁定轴41通过锁定轴座42固定在助推活塞20底部。锁座43固定在发射筒10底部。解锁舵机44固定在锁座43上。第一锁片45可自由转动地设置在锁座43上。第一锁片45上设有第一解锁条451和第一钩爪452。第二锁片46可自由转动地设置在锁座43上。第二锁片46上设有第二钩爪461和圆弧槽462。解锁舵机44 可拨动第一解锁条451，使第一锁片45转动；第一钩爪452可与第二钩爪461 钩住锁定；锁定轴41可容置于圆弧槽462中。
[0039]
活塞锁40锁定时，助推活塞20底部固定的锁定轴41卡入第二锁片46上的圆弧槽462中，带动第二锁片46旋转，使第二钩爪461与第一钩爪452钩住锁紧。活塞锁40解锁时，解锁舵机44拨动第一解锁条451，使第一锁片45旋转，从而令第一钩爪452与第二钩爪461脱钩，然后第二钩爪46松动，助推活塞20 在气压的带动下，带动锁定轴41脱出活塞锁40。
[0040]
参照图10至图11，无人机发射装置还包括托举块50，还包括托举块50，托举块50底
部设置有第二导向滑轮51。托举块50下部设置有第二导向槽52，第二导向槽52套设在导轨13上。托举块50可沿导轨13滑动。
[0041]
参照图12，缓冲阻尼器60包括缸筒61、伸缩杆62以及弹簧63。伸缩杆62 活动穿设在缸筒61内。弹簧63设置在缸筒61内部，其一端与伸缩杆62连接，另一端与缸筒61连接。可以理解的是，弹簧62设置在缸筒61内部，则弹簧62 与缸筒61的连接处为缸筒61的内部底面。
[0042]
起飞发射前，对无人机进行折叠，无人机和助推活塞20连同托举块50沿着发射筒10的导轨13一起放入发射筒10内。助推活塞20上有推杆22用于支撑无人机。助推活塞20上的第一导向滑轮以及托举块50上的第二导向滑轮51，方便无人机沿着导轨13滑动。助推活塞20到达发射筒10底部，活塞锁40对活塞体21进行锁定，无人机完成固定。通过充气嘴32对储气筒31进行充气，到达设定压力。无人机发射前准备工作完成。
[0043]
起飞发射时，通过调节发射筒10底部的调节阀33调节活塞受到的压力到达预设值。启动解锁舵机44，活塞锁40解锁，活塞体21在空气压力作用下，推动无人机飞出发射筒10外。发射桶10内设置有导轨13，可以防止无人机在发射过程中滚转，使无人机沿预设方向平稳飞出。起飞发射工作完成。
[0044]
发射筒10安装有缓冲阻尼器60，可以阻挡活塞体21飞出筒外，方便下一次发射。无人机托举块50随无人机飞出发射筒10外，在发射筒10外依靠重力和无人机分离，发射完成后，捡回备用。
[0045]
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

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