无人机及防护罩的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机及防护罩。


背景技术：

[0002]
无人机是一种利用无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，具有体积小、造价低、易操作等特点，被广泛应用于航拍、电力巡检、资源勘测、搜救等方面。特别地，无人机应用于电力巡检方面时，由于现有的无人机自身的算力不能满足多样化的巡检环境，所以通常会在无人机上外置智能设备。然而，智能设备及无人机容易受到损伤，使用寿命低。


技术实现要素：

[0003]
基于此，有必要提供一种无人机及防护罩，能够防尘、防雨水等，避免智能设备及无人机的外置接口受到损伤，延长使用寿命。
[0004]
一种防护罩，包括：
[0005]
第一罩体，包括顶板及自所述顶板的周缘延伸的第一侧壁，所述第一侧壁及所述顶板围设成具有开口的第一容纳腔，所述第一容纳腔用于容置无人机本体顶部的智能设备；
[0006]
第二罩体，包括自所述第一侧壁的底部向远离所述顶板延伸的第二侧壁，所述第二侧壁围设成具有开口的第二容纳腔，所述第二容纳腔用于容置无人机本体的外置接口。
[0007]
在其中一个实施例中，所述第一罩体设有至少两个散热孔，其中两个所述散热孔相对设置。
[0008]
在其中一个实施例中，所述散热孔斜向设于所述第一侧壁；
[0009]
或者，防护罩还包括导流板，所述导流板的一端连接于所述散热孔的孔壁底部，所述导流板朝向所述第一容纳腔内倾斜设置，且所述导流板与所述散热孔的孔壁顶板形成有间隔，所述导流板的侧部与所述散热孔的侧部连接；
[0010]
或者，所述导流板的一端连接于所述散热孔的孔壁顶部，所述导流板朝向所述第一容纳腔外倾斜设置，且所述导流板与所述散热孔的孔壁底部形成有间隔，所述导流板的侧部与所述散热孔的侧部连接。
[0011]
在其中一个实施例中，所述第一侧壁具有凹陷部，所述散热孔对应设于所述凹陷部。
[0012]
在其中一个实施例中，所述第一罩体的前端设有第一斜面，所述第一罩体的后端设有第二斜面。
[0013]
在其中一个实施例中，所述第一罩体设有用于与支架的第二安装孔对应设置的第一安装孔，所述第一安装孔的孔壁设有加强筋。
[0014]
在其中一个实施例中，所述第一罩体和/或第二罩体设有排线孔。
[0015]
一种无人机，包括：
[0016]
无人机本体，具有固定孔及外置接口；
[0017]
支架，设于所述无人机本体的顶部；
[0018]
智能设备，设于所述支架，所述智能设备与所述无人机本体电连接；
[0019]
上述的防护罩，设于所述智能设备外。
[0020]
在其中一个实施例中，所述支架包括架体及设于所述架体的支脚，所述支脚对应设有第二安装孔，所述架体的侧面设有限位部。
[0021]
在其中一个实施例中，所述智能设备为运算设备，所述运算设备设有接线口，所述接线口与所述外置接口电连接。
[0022]
上述的无人机及防护罩，使用该防护罩时，外置于无人机顶部的智能设备经第一罩体的开口放入第一容纳腔内，同时第二罩体设于无人机的外置接口外，这样第一罩体及第二罩体能够分别保护智能设备及无人机的外置接口，防止外界的灰尘、雨水等进入防护罩内，避免智能设备及无人机受到损伤，延长智能设备及无人机的使用寿命。
附图说明
[0023]
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0024]
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
[0025]
图1为本实用新型一实施例的防护罩的结构示意图；
[0026]
图2为图1所示的防护罩的另一视角的结构示意图；
[0027]
图3为本实用新型另一个实施例的防护罩的结构示意图；
[0028]
图4为图3所示的防护罩的另一视角的结构示意图；
[0029]
图5为本实用新型一个实施例的无人机的结构示意图；
[0030]
图6为图5所示的无人机的部分结构示意图；
[0031]
图7为图6所示的无人机的智能设备安装于支架的结构示意图。
[0032]
附图标号：
[0033]
10、防护罩，11、第一罩体，111、顶板，112、第一侧壁，1121、凹陷部，1122、散热孔，1123、第一斜面，1124、第二斜面，113、第一容纳腔，114、导流板，115、第一安装孔，116、加强筋，117、排线孔，12、第二罩体，121、第二侧壁，1211、第二容纳腔，20、无人机本体，21、外置接口，30、支架，31、架体，311、限位部，32、支脚，321、第二安装孔，40、智能设备，41、接线口。
具体实施方式
[0034]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0035]
参阅图1、图2和图6，图1示出了本实用新型一实施例中的防护罩的结构示意图，图2示出了图1所示的防护罩的另一视角的结构示意图，图6示出了图5所示的无人机的部分结构示意图。本实用新型一实施例提供的防护罩，包括第一罩体11及第二罩体12。第一罩体11包括顶板111及自顶板111的周缘延伸的第一侧壁112，第一侧壁112及顶板111围设成具有开口的第一容纳腔113，第一容纳腔113用于容置无人机本体20顶部的智能设备40。第二罩体12包括自第一侧壁112的底部向远离顶板11延伸的第二侧壁121，第二侧壁121围设成具有开口的第二容纳腔1211，第二容纳腔1211用于容置无人机本体20的外置接口21。
[0036]
上述的防护罩10，使用该防护罩10时，外置于无人机顶部的智能设备40经第一罩体11的开口放入第一容纳腔113内，同时第二罩体12设于无人机的外置接口21外，这样第一罩体11及第二罩体12能够分别保护智能设备40及无人机的外置接口21，防止外界的灰尘、雨水等进入防护罩10内，避免智能设备40及无人机受到损伤，延长智能设备40及无人机的使用寿命。
[0037]
需要说明的是，第一侧壁112的底部是指第一侧壁112远离顶板111的一端部。在本实施例中，第二侧壁121自第一罩体10一端的第一侧壁112底部向远离顶板111延伸。并且，顶板111可以是弧形板、平板等。
[0038]
在一个实施例中，参阅图1、图2和图6，第一罩体11设有至少两个散热孔1122，其中两个散热孔1122相对设置。可选地，其中两个散热孔1122相对地设于第一罩体11的第一侧壁112。需要说明的是，智能设备40在工作时会产生大量的热量，当防护罩10内的温度高于一定温度值时，智能设备40及无人机本体20会受到损伤。而在本实施例中，在第一罩体11设置至少两个散热孔1122，防护罩10内的热量通过散热孔1122进入外界环境中，这样能够降低防护罩10内的温度，从而延长智能设备40及无人机本体20的使用寿命。此外，由于其中两个散热孔1122相对设置，防护罩10内的空气能够对流，这样能够加快空气的流通，快速地降低防护罩10内的温度，从而延长智能设备40及无人机本体20的使用寿命。
[0039]
在一个实施例中，结合图1和图6，图6示出了图5所示的无人机的部分结构示意图。散热孔1122斜向设于第一侧壁112。应当理解的是，散热孔1122可以横向倾斜地设于第一侧壁112，或者纵向倾斜地设于第一侧壁112。需要说明的是，当无人机处于平稳飞行状态时，横向倾斜是指散热孔1122的轴线与水平线之间形成夹角，纵向倾斜是指散热孔1122的轴线与垂线之间形成夹角。由于散热孔1122斜向设于第一侧壁112，这样能够防止雨水进入到防护罩10内，避免智能设备40及无人机受到损伤，从而延长智能设备40及无人机的使用寿命。
[0040]
进一步地，散热孔1122的斜向角为15
°
～160
°
。需要说明的是，当无人机处于平稳飞行状态时，斜向角是指散热孔1122的轴线与水平线或垂线之间的夹角。在该角度范围内的散热孔1122能够有效地阻挡外界的雨水进入防护罩10内，避免智能设备40及无人机受到损伤，从而延长智能设备40及无人机的使用寿命。具体到本实施例中，散热孔1122的斜向角为30
°
。
[0041]
具体地，请参阅图1和图6，散热孔1122设有多个，多个散热孔1122间隔地设于第一侧壁112。散热孔1122为条状结构，条状结构的散热孔1122斜向设于第一侧壁112。由于第一侧壁112间隔地设有多个条状结构的散热孔1122，使得防护罩10内的空气与外界空气流通通道的面积变大，有利于快速地降低防护罩10内的温度，延长智能设备40及无人机的使用寿命。
[0042]
具体到本实施例中，请参阅图2，散热孔1122斜向设有六个，六个散热孔1122均为条状结构。其中三个散热孔1122间隔地设于第一罩体11的一侧，另外三个散热孔1122间隔地设于第一罩体11的另一侧。当然，散热孔1122的数量可以根据实际需求进行设置，不以此为限。
[0043]
在另一个实施例中，结合图1、图3和图4，图3示出了本实用新型另一个实施例的防护罩的结构示意图，图4示出了图3所示的防护罩的另一视角的结构示意图。防护罩10还包括导流板114，导流板114的一端连接于散热孔1122的孔壁底部，导流板114朝向第一容纳腔113内倾斜设置，并且导流板114与散热孔1122的孔壁顶部形成有间隔。导流板114的两侧与散热孔1122的孔壁侧部连接。需要说明的是，散热孔1122的孔壁底部是指散热孔1122远离第一罩体11顶板111的一端，散热孔1122的孔壁顶部是指散热孔1122靠近第一罩体11顶板111的一端；导流板114朝向第一容纳腔113内倾斜设置是指导流板114相对于散热孔1122所在的侧壁倾斜设置，并且导流板114朝向第一容纳腔113内。通过在散热孔1122的位置处设置导流板114，导流板114能够起到雨水导流的作用，防止雨水进入到防护罩10内，从而避免智能设备40及无人机受到损伤，延长智能设备40及无人机的使用寿命。并且，将该防护罩10设于智能设备40外后，智能设备40产生的热量通过导流板114端部与散热孔1122的孔壁顶板111之间的间隔能够进入到外界环境中，降低防护罩10内的温度，延长智能设备40及无人机的使用寿命。
[0044]
当然，在其它实施例中，导流板114的一端连接于散热孔1122的孔壁顶部，导流板114朝向第一容纳腔113外倾斜设置，并且导流板114的端部与散热孔1122的孔壁底部形成有间隔。导流板114的两侧与散热孔1122的孔壁侧部连接。需要说明的是，导流板114朝向第一容纳腔113外倾斜设置是指导流板114相对于散热孔1122所在的侧壁倾斜设置，并且导流板114朝向第一容纳腔113外。通过在散热孔1122的位置处设置导流板114，导流板114能够起到雨水导流的作用，防止雨水进入到防护罩10内，避免智能设备40及无人机受到损伤，延长智能设备40及无人机的使用寿命。
[0045]
进一步地，请参阅图1和图6，第一侧壁112具有凹陷部1121，散热孔1122对应设于凹陷部1121。由于散热孔1122对应设于凹陷部1121，凹陷部1121的两侧可以起到阻挡雨水的作用，避免智能设备40及无人机受到损伤，延长智能设备40及无人机的使用寿命。并且，由于第一侧壁112具有凹陷部1121，使防护罩10的外轮廓与无人机的外形高度贴合，防护罩10与无人机形成一个整体，既美观又能全方位保护智能设备40。
[0046]
在一个实施例中，结合图1和图2。第一罩体11的前端设有第一斜面1123，第一罩体11的后端设有第二斜面1124。需要说明的是，第一罩体11的前端是指第一罩体11靠近无人机机头的一侧，第一罩体11的后端是指第一罩体11靠近无人机机尾的一侧。通过在第一罩体11的前端及后端分别设置第一斜面1123及第二斜面1124，该第一斜面1123及第二斜面1124能够分散受力方向，降低风阻，使得无人机的飞行可靠。此外，由于第一罩体11的前端及后端分别设置第一斜面1123及第二斜面1124，这样能够极大地减小第一容纳腔113的体积，从而增加防护罩10本身的强度，这样无需另外增加加强筋116等结构，减少防护罩10的复杂度。
[0047]
在一个实施例中，请参阅图2、图5和图7，图5示出了本实用新型一实施例的无人机的结构示意图，图7示出了图6所示的无人机的智能设备安装于支架的结构示意图。第一罩
体11设有第一安装孔115。需要说明的是，无人机本体20的顶部设有用于安装智能设备40的支架30，支架30对应设有第二安装孔321。使用该防护罩10时，第一罩体11的第一安装孔115与支架30的第二安装孔321对应设置，将螺钉、螺丝等穿设于第一安装孔115及第二安装孔321内，这样便可将防护罩10及支架30可拆卸地安装于无人机本体20的顶部。
[0048]
具体地，结合图2和图6，图6示出了图5所示的无人机的部分结构示意图。第一安装孔115设有多个，多个第一安装孔115间隔地设于第一罩体11内，这样便可将防护罩10及支架30牢固地安装在无人机本体20的顶部。在本实施例中，第一安装孔115设有四个，其中两个第一安装孔115间隔地设于第一罩体11的顶板111，另外两个第一安装孔115间隔地设于第一罩体11的第一侧壁112。当然，在其它实施例中，第一安装孔115也可以间隔地设于第一罩体11的顶板111。
[0049]
进一步地，请参阅图1和图2，第一安装孔115的孔壁设有加强筋116。由于第一安装孔115的孔壁设有加强筋116，加强筋116能够提高第一安装孔115的孔壁强度，同时也能够提高防护罩10本身的结构强度，从而延长防护罩10的使用寿命。
[0050]
在一个实施例中，请参阅图1和图6，第一罩体11设有排线孔117，和/或第二罩体12设有排线孔117。通过该排线孔117，可将智能设备40的接线口41与无人机的外置接口21电连接，这样有利于提高无人机的算力，以满足多样化的巡检环境。
[0051]
在一个实施例中，防护罩10为塑料罩。传统的无人机防护罩10大多采用铝合金制成，但是铝合金制成的无人机防护罩10造型简单，适配性差。在本实施例中，防护罩10为塑料罩，相比于传统的无人机防护罩10，塑料罩的质量较轻，这样能够减少对无人机的作用力，并且能够进行复杂的结构设计。
[0052]
可选地，防护罩10的材质为abs塑料。abs塑料制成的防护罩10具有良好的抗冲击性、耐热性、耐腐蚀性等，易于加工，并且使得防护罩10具有尺寸稳定、表面光泽性好等特点。
[0053]
一种无人机，请参阅图1、图5和图6，包括无人机本体20、支架30、智能设备40及上述任一实施例的防护罩10。无人机本体20具有固定孔及外置接口21，支架30设于无人机本体20的顶板111。智能设备40设于支架30，智能设备40与无人机本体20电连接。防护罩10设于智能设备40外。
[0054]
上述的无人机，使用该防护罩10时，外置于无人机顶部的智能设备40经第一罩体11的开口放入第一容纳腔113内，同时第二罩体12设于无人机的外置接口21外，这样第一罩体11及第二罩体12能够分别保护智能设备40及无人机的外置接口21，防止外界的灰尘、雨水等进入防护罩10内，避免智能设备40及无人机受到损伤，延长智能设备40及无人机的使用寿命。
[0055]
在一个实施例中，请参阅图2、图6和图7，支架30包括架体31及设于架体31的支脚32，支脚32设有第二安装孔321。可选地，架体31为方形结构；支脚32设有四个，四个支脚32分别设于架体31的四角处。安装时，将螺丝等穿设于防护罩10的第一安装孔115及支架30的第二安装孔321内，这样便可将防护罩10及支架30可拆卸地安装在无人机本体20的顶部，结构简单，易于安装。
[0056]
进一步地，请参阅图7，架体31的侧部设有限位部311。可选地，限位部311为限位板；限位板设有多个，多个限位板间隔地设于架体31的侧部。通过在架体31的侧部设置限位
部311，限位部311能够限制智能设备40在架体31上的移动，以将智能设备40稳定地安装于支架30。
[0057]
在一个实施例中，上述的无人机本体20为大疆m210无人机。固定孔设于无人机本体20的顶部，固定孔即为大疆m210顶部的原装螺丝孔。第一罩体11的第一安装孔115及支架30的第二安装孔321与大疆m210顶部的原装螺丝孔对应设置，安装时，螺丝等穿设于第一安装孔115、第二安装孔321及大疆m210顶部的原装螺丝孔内，这样便将防护罩10及支架30可拆卸地安装在大疆m210无人机的顶部。由于大疆m210的顶部及支架30均设有原装螺丝孔，这样无需对支架30及无人机本体20进行改造，便可快速地将防护罩10及支架30安装于大疆m210无人机上，如此可避免对无人机本体20的损伤。当然，在其它实施例中，无人机本体20也可以为其它机型的无人机，不以此为限。
[0058]
在一个实施例中，智能设备40为运算设备，运算设备的接线口41与无人机本体20的外置接口21电连接。当无人机应用于电力巡检方面时，由于现有的无人机自身的算力不足，通过在无人机本体20外安装运算设备，运算设备能够提高无人机本体20的算力，以满足多样化的巡检环境。
[0059]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0060]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0061]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0062]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0063]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0064]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0065]
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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