一种物体分离装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于物体分离机械设备领域，特别是涉及一种用于将物体分离的装置。


背景技术：

[0002]
在一些设备上，因为使用或功能需求，需要将原始状态为相互连接的两个物体进行分离，达到将其中一个物体弹射出去，以供工作人员获取。现有技术中的弹射装置有气动弹射，但是这种弹射装置占用空间大，并且成本很高，还有机械弹射装置，机械弹射装置的结构如专利号为zl201420722353.8，申请日为2014.11.27，专利名称为:一种分离转杆锁的专利文献共公开了一种分离转杆锁，包括支座，支座置于弹射筒上，一转杆通过轴设置在支座上，转杆上挂有物体；该分离转杆锁还包括挡块，该挡块通过剪切销固定在支座上，该挡块设有一斜面，该斜面与转杆接触，限制转杆的转动；挡块的一个侧面连接用于控制行程或者时间的控制件；工作时，控制件控制拉动挡块，剪切销被剪断，挡块脱离支座，转杆绕轴转动，转杆上所挂物体自动分离。
[0003]
这种弹射装置是靠外力将剪切销剪断，从而实现脱离的功能，但是这种弹射装置首先释放不可靠，剪切销要受到一定的剪切力才能够被剪断，实现物体分离，当物体需要分离时，如果剪切力不够，剪切销只是变形而达不到被剪断的效果的话，不能实现物体的分离，影响安全性。其次，这种弹射装置抗振能力差，在设备发生振动或振动频率较高时，剪切销容易在较大或频繁的振动下变形，导致物体之间连接的可靠性差。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种抗振性能好，保证物体在连接时连接可靠，同时在分离时可靠释放的物体分离装置。
[0005]
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种物体分离装置，包括支座，所述支座上装配有弹射杆，所述弹射杆的后端设置有挡止座，所述弹射杆上套设有弹簧，所述弹簧位于所述支座和所述挡止座之间，并且所述弹簧的两端分别抵触在所述挡止座的前端面和所述支座的后侧面上，所述支座上设置有将所述弹射杆与所述支座固定和松开的弹射杆驱动机构，当所述弹射杆与所述支座固定时所述弹簧处于被压缩状态，当所述弹射杆驱动机构动作后，所述弹射杆与所述支座松开，所述弹射杆被处于压缩状态的所述弹簧弹射出去。
[0006]
进一步优选地，所述支座上设置有弹射孔，所述弹射杆间隙配合装配在所述弹射孔内进而装配在所述支座上。
[0007]
进一步优选地，所述弹射杆驱动机构包括两个相对设置的夹持爪，所述夹持爪设置在所述支座的与所述弹簧所在的侧面的相对侧面，所述弹射杆的前端设置有轴颈，所述支座上设置有将所述夹持爪卡入和脱离所述轴颈的夹紧松开组件，所述夹持爪卡入所述轴颈时与所述轴颈在前后方向挡止。
[0008]
进一步优选地，所述弹射杆驱动机构还包括所述支座的与所述弹簧所在的侧面的相对侧面上位于所述弹射孔的两侧分别设置的夹持座，所述夹持座为板状结构，所述夹持爪设置成所述夹持座对应所述弹射孔的位置凸设的凸条状结构。
[0009]
进一步优选地，两个所述夹持座的下端分别铰接在所述支座上，所述弹射杆驱动机构还包括两个所述夹持座的上端之间连接设置有复位弹簧。
[0010]
进一步优选地，所述夹紧松开组件包括设置在所述夹持座之间的椭圆形的凸轮，两个所述夹持座于所述凸轮的中点与所述弹射孔的中点之间的连线两侧对称，所述凸轮的短轴的长度小于或等于两个所述夹持爪凸设的高度与轴颈的直径之和，所述凸轮的长轴的长度大于或等于两个所述夹持爪凸设的高度与弹射杆的直径之和，所述支座上设置有驱动所述凸轮转动的电机。
[0011]
进一步优选地，所述支座的后侧面上设置有导向筒，所述弹簧位于所述导向筒内。
[0012]
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的物体分离装置，将两种物体分别与挡止座和支座进行连接，将弹射杆的挡止座向支座靠近以压缩弹簧，使弹簧处于被压缩状态，存储一定的弹性势能，然后利用弹射杆驱动机构将弹射杆与支座进行固定，使物体之间相互连接，保证了物体之间可靠性连接。当需要将两个物体进行分离时，利用弹射杆驱动机构将弹射杆与支座分离，弹射杆在弹簧的弹性势能的作用下被弹出，使两个物体进行分离，保证了两个物体分离的可靠性。
[0013]
进一步优选地，弹射杆间隙装配在弹射孔内，使本实用新型整体结构连接更紧凑，在弹射杆释放过程中，弹射孔也起到一定的导向作用。
[0014]
进一步优选地，采用夹持爪与弹射杆上的轴颈卡接夹持，弹射杆在弹簧以及夹持爪的作用下与支座连接可靠，使本申请的抗振能力强，即使在设备发生振动或振动频率较高时，夹持爪也不会受振动的影响而松开弹射杆，因此能够使物体之间的连接更加可靠。
[0015]
进一步优选地，通过凸轮转动能够有效的将夹持爪撑开，使夹持爪脱离轴颈，释放弹射杆。并且夹持爪在复位弹簧的作用力下在撑开和收拢过程中能够稳定的动作。同时，当凸轮转动时，夹持爪在复位弹簧的作用力下能够相对收拢以卡入到弹射杆的轴颈内。
附图说明
[0016]
图1是本实用新型物体分离装置的实施例的弹射杆与支座固定状态的结构示意图；
[0017]
图2是本实用新型物体分离装置的实施例的主视图；
[0018]
图3是本实用新型物体分离装置的实施例的左视图；
[0019]
图4是本实用新型物体分离装置的实施例的弹射杆释放状态结构示意图；
[0020]
图5是本实用新型物体分离装置的实施例的弹射杆的结构示意图；
[0021]
图6是本实用新型物体分离装置的实施例中的夹紧松开组件的另一种结构的结构示意图。
具体实施方式
[0022]
在本实用新型的具体实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方
位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0024]
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0025]
本实用新型提供的物体分离装置的实施例，如图1～图5所示，包括支座1，支座1上装配有弹射杆2，弹射杆2的后端设置有挡止座3，支座1和挡止座3分别用于安装被分离物品，弹射杆2上套设有弹簧4，弹簧4位于支座1和挡止座3之间，并且弹簧4的两端分别抵触在挡止座3的前端面和支座1的后侧面上，支座1上设置有将弹射杆2与支座1固定和松开的弹射杆驱动机构5，当弹射杆2与支座1固定时弹簧4处于被压缩状态。
[0026]
本实施例将被分离物品分别与挡止座3和支座1进行连接，将弹射杆2的挡止座3向支座1靠近以压缩弹簧4，使弹簧4处于被压缩状态，存储一定的弹性势能，然后利用弹射杆驱动机构5将弹射杆2与支座1进行固定，使支座1上的被分离物品和挡止座3上的被分离物品通过本实施例相互连接，保证了被分离物品之间可靠的连接。当需要将两个被分离物品进行分离时，利用弹射杆驱动机构5将弹射杆2与支座1分离，弹射杆2在弹簧4的弹性势能的作用下被弹出，使两个被分离物品进行分离，保证了两个被分离物品分离的可靠性。
[0027]
进一步优选地，为进一步增加本实施例整体结构的紧凑性以及弹射杆2固定和释放的可靠性，在支座1上设置有弹射孔，弹射杆2插设在弹射孔内进而装配在支座1上，弹射杆2与弹射孔间隙配合，在弹射杆2释放过程中，弹射孔也起到一定的导向作用。
[0028]
弹射杆驱动机构5包括支座1的与弹簧4所在的侧面的相对侧面上位于弹射孔的两侧分别设置的夹持座51，夹持座51为板状结构，夹持座51的下端通过铆钉53铰接在支座1上，夹持座51对应弹射孔的位置凸设的凸条状的夹持爪52，夹持爪52相对设置。
[0029]
如图5所示，弹射杆2的前端设置有一个沿弹射杆2轴线排布的轴颈21。
[0030]
如图1所示，本实施例用于连接时，夹持爪52卡入到轴颈21内，轴颈21的内前端面与夹持爪52的前侧面挡止配合，限制弹射杆2向后移动，在弹簧4的撑力作用下，限制弹射杆2向前移动，因此本实施例能够很好的限制弹射杆2的前后移动，将两个被分离物品有效的可靠的连接。并且不受设备振动的影响，使本实施例的抗振能力强。
[0031]
如图4所示，当本实施例用于物体分离时，夹持爪52脱离轴颈21释放弹射杆2，弹射
杆2在弹簧4的作用力下被弹出。支座1上设置有将夹持爪52卡入和脱离轴颈21的夹紧松开组件。
[0032]
进一步优选地，夹持座51的上端之间连接设置有复位弹簧54，夹紧松开组件包括设置在夹持座51之间的椭圆形的凸轮6，两个夹持座51于凸轮6的中点与弹射孔的中点之间的连线两侧对称，凸轮6的短轴的长度h1小于或等于两个夹持爪52凸设的高度与轴颈21的直径之和，凸轮6的长轴的长度h2大于或等于两个夹持爪52凸设的高度与弹射杆2的直径之和，支座1上设置有驱动凸轮6转动的电机7，电机7与驱动凸轮6通过减速机9进行驱动连接。
[0033]
进一步优选地，支座1的后侧面上设置有导向筒8，弹簧4位于导向筒8内。
[0034]
本实施例在使用时，当需要将两个物体进行连接时，如图1所示，先根据调整弹射杆2插入到弹射孔内的长度以调整弹簧4存储的弹性势能，使凸轮6处于长轴竖直状态，此时夹持座51在复位弹簧54的作用下相对收拢，使夹持座51上的夹持爪52卡入到弹射杆2上的轴颈21内，此时，弹射杆2在夹持爪52和弹簧4的作用力下保持前后方向限位。当需要将物体分离时，如图4所示，电机7驱动凸轮6转动，此时凸轮6逐渐转成长轴水平状态，凸轮6的长轴部分将两个夹持座51逐渐撑开，使夹持座51上的夹持爪52逐渐脱离轴颈21，直至凸轮6的长轴完成处于水平状态时，此时夹持爪52完全脱离了弹射杆2的轴颈，在此过程中，夹持座51在复位弹簧54的作用下稳定的逐渐被撑开。当夹持爪52脱离了轴颈21，弹射杆2在弹簧4的作用下向后弹出，弹射杆2与支座1分离，此时能够实现将两个物体进行分离的作用。
[0035]
在其它的实施例中，上述的弹射杆驱动机构还可以设置成在弹射杆上设置有挡止圆环，在支座上设置一对夹持爪夹持爪相对夹持的面上分别设置有凹槽，两个夹持爪上的凹槽与弹射杆的外周面相匹配，在利用此结构的实施例进行连接时，夹持爪夹持在弹射杆的外周面上并与挡止圆环挡止配合，挡止圆环与弹簧作用能够将弹射杆在前后方向上移动限位，当需要释放弹射杆时，松开夹持爪，弹射杆在弹簧的作用力下被弹出，此结构也能够实现释放弹射杆的作用。
[0036]
在其它的实施例中，上述的夹紧松开组件还可以采用机械夹持爪的驱动机构，如图6所示，包括两个夹持座51分别移动装配在支座1上，支座1上转动装配有驱动臂61，驱动臂61的一端通过一弧形转动臂62与其中一个夹持座51连接，驱动臂61的另一端也通过一弧形转动臂62与另外一个夹持座51连接，支座1上设置有驱动驱动臂61转动的电机，在使用过程中电机驱动驱动臂61转动，驱动臂61分别带动弧形转动臂62运动，弧形转动臂62带动夹持座51相对移动。
[0037]
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。

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