可抛投电池的纵列双旋翼无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及纵列双旋翼无人机，特别涉及电动的纵列双旋翼无人机，属于电动无人机技术领域。


背景技术：

[0002]
纵列式双旋翼直升机的主要优势在于其旋翼纵列安置，空间占用小，机身和外挂点不受结构及外挂货物的重心变化影响，无需特殊配平，不受起落机构干扰，带来的直接好处是其运载能力相较于传统的单旋翼直升机有明显的提升，载重能力也更大，近年来随着电动无人机的发展，采用电池作为驱动力的纵列双旋翼无人机也得到了广泛的应用和发展。众所周知，电动无人机发展和应用的一个瓶颈是受到电池的局限性所带来的续航能力问题，目前的纵列双旋翼无人机常采用一组大容量的电池或者两组小容量的电池，两组小容量的电池可串可并，实践应用证明，在两组小容量的电池容量相加与大容量的电池相等的情况下，两种情况下无人机的续航能力没有明显差别，无人机的续航能力与无人机整体的重量、电池的容量是密切相关的，提高无人机携带电池的容量是提升其续航能力的一个有效途径， 但目前提高无人机携带的电池容量后导致其重量也会同时增加，由于续航能力与电池容量正相关，而与重量负相关，所以增加的电池的容量没有全部用来提升无人机的续航能力，其中一部分被所增加的电池重量所消耗掉了，在多组电池的情况下，当一组电池电能消耗完毕后，无人机仍然要携带其运行，这时电池不仅无法提供能量，还要消耗其它电池提供的能量，而且因为目前的电池自身重量较大（有的重量达到6kg左右），无人机携带这么重的电池运行中耗能会明显增加，若能够及时的将耗尽的电池在运行中从无人机上抛投掉，将可提高无人机的续航能力。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于克服目前的电动纵列双旋翼无人机在使用中存在的上述问题，提高一种可抛投电池的纵列双旋翼无人机。
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为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：可抛投电池的纵列双旋翼无人机，包括机架、旋翼、控制器、电池，所述的电池为多组，多组电池并联设置，电池安装在可抛投电池机构上，所述的可抛投电池机构包括固定连接在机架上的电池框架，多块电池上下分布设置在电池框架内，在电池的两侧固定连接有限位板，在限位板下设置有支撑动板，所述的支撑动板固定连接在抛投舵机的输出轴上，在电池的两侧靠近四个角部分别固定安装有伞管，柔性降落伞折叠后插设在伞管内，柔性降落伞下部的伞绳与伞管固定连接，柔性降落伞上部固定连接有柔性触发绳，柔性触发绳的上端具有一套环，弹片的自由端位于套环内，弹片的根部固定连接在电池框架上，所述的抛投舵机通过控制器控制。
[0005]
进一步的；所述的弹片自由端有向上的钩。
[0006]
进一步的；所述的电池为2-6组。
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本实用新型的积极有益技术效果在于：本纵列双旋翼无人机携带多组电池飞行，
可增强续航能力，在飞行时首先使用下部的电池，下部电池耗尽后切换上部的电池，切换后可通过控制器控制相应的抛投舵机将耗尽电量的电池抛投，抛投时电池四角的降落伞打开使电池安全降落后回收充电，为下一次飞行做准备，抛投后无人机的整体重量下降，使其续航能力提高，而抛投下的电池又可以及时充电，增加电池使用的周转速度。
附图说明
[0008]
图1是本实用新型的整体示意图。
[0009]
图2是电池在电池框架内的示意图。
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图3是电池抛投后降落的示意图。
[0011]
图4是电池在电池框架内的俯视示意图。
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图5是柔性触发绳与弹片的示意图。
具体实施方式
[0013]
为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
[0014]
结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机架；2：旋翼；3：电池一；4：电池二；5：电池三；6：电池框架；7：限位板；8：支撑动板；9：抛投舵机；10：伞管；11：降落伞；12：伞绳；13：弹片；14：钩；15：柔性触发绳；16：套环。
[0015]
如附图所示，可抛投电池的纵列双旋翼无人机，包括机架1、旋翼2、控制器、电池，所述的电池为多组，所述的电池为2-6组，图中示出了电池一3、电池二4、电池三5三组电池，多组电池并联设置，电池安装在可抛投电池机构上，所述的可抛投电池机构包括固定连接在机架上的电池框架6，多块电池上下分布设置在电池框架6内，电池的供电线路可采用下一级的电池的供电线路设置在上一级上，最终个电池的供电线路分别设置在最上面的电池上，在电池的两侧固定连接有限位板7，在限位板7下设置有支撑动板8，所述的支撑动板固定连接在抛投舵机9的输出轴上，在电池的两侧靠近四个角部分别固定安装有伞管10，柔性降落伞11折叠后插设在伞管内，柔性降落伞下部的伞绳12与伞管固定连接，柔性降落伞上部固定连接有柔性触发绳15，柔性触发绳的上端具有一套环16，弹片的自由端位于套环内，弹片的根部固定连接在电池框架上，所述的抛投舵机通过控制器控制，所述的弹片自由端有向上的钩14。 本申请中，动片、限位板相接触的面均制作为光滑面，以降低抛投舵机转动时阻力，不过由于舵机本身扭矩足够大，足以驱动10kg以上的电池抛投。
[0016]
本纵列双旋翼无人机飞行时，控制器通过各电池的电源开关首先使用最下面的电池，当最下面的电池电量耗尽时，切换到上一级的电池，切换后，控制器控制所耗尽电量的电池对应的抛投舵机旋转，旋转时支撑动片从限位板下移开，电池在重力的作用下下落，下落过程中柔性触发绳拉动弹片，弹片给柔性触发绳向上的反作用力，使降落伞从伞管中拉出，在高空气流的作用下自然打开，从而使电池实现缓慢降落到地面后实现回收，图3是抛投降落状态的示意图，图3中没有显示固定连接在电池上的限位板。
[0017]
在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，
且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

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