一种林业用植保无人机药箱安装结构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体是一种林业用植保无人机药箱安装结构。


背景技术：

[0002]
目前，无人机广泛应用在农业植保领域，相对人力，作业效率大幅度的提升，目前市面常见的有常规布局的电动四旋翼、六旋翼、八旋翼等植保无人机，载药量大部分在15kg左右，但是由于电动多旋翼无人机航时受限、载药量有限、喷洒系统喷幅有限等问题，在很大面积作业时，仍是效率低，相对成本高，还需载人机这类大飞机进行作业，无人机的药箱体积较大，当药箱内的农业剩余较少时，由于无人机飞行不够稳定的作用，会使药箱内的药剂晃动，从而传动至药箱上，最终这个晃动的力可以能会影响到无人机的正常飞行，造成安全隐患。因此，我们提出一种植保无人机药箱安装结构。
[0003]
中国专利（公告号：cn208639434u）公开了一种无人机药箱安装装置，包括承重板，所述承重板下端固定连接有支撑架，所述承重板上端固定连接有壳体，所述壳体内的左右侧壁上均设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有与之相匹配的第二滑块，所述第二滑块与调节板的左右两端固定连接，所述壳体的两侧均设有夹紧机构，所述壳体的上端设有调节机构，所述壳体内底部放置有药箱，所述药箱的两侧均设有缓冲件，所述药箱的底部设有开口，所述开口内固定连接有出液管，所述出液管依次贯穿壳体的下侧壁和承重板，所述出液管的下端固定连接有喷头。但是该装置仅仅只能固定相同型号的无人机，当无人机的型号发生改变时，该装置就无法直接固定，因此需要对该装置进行改进。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型提供一种林业用植保无人机药箱安装结构，解决了上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0006]
一种林业用植保无人机药箱安装结构，包括顶框，顶框的前后两侧设有固定杆，固定杆之间设有药箱，所述固定杆的上部设有滑槽，滑槽滑动连接滑动板的前后两端，滑动板的下部连接压板，所述顶框的中部设有第二滑动杆，第二滑动杆的前后两侧滑动连接滑块，滑块的下表面转动连接支撑杆的上端，支撑杆的下端转动连接压板的上表面中部，所述顶框的左右两侧滑动连接滑套，两个所述滑套相对的一端滑动连接第一滑动杆的前后两端，所述滑套的靠外侧一端设有上夹板，上夹板的下表面设有导向杆，导向杆的中部滑动连接下夹板。
[0007]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向杆的下端设有限位块。
[0008]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位块与下夹板之间设有第一弹簧。
[0009]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下夹板的上表面设有卡槽。
[0010]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块与固定框之间设有第三弹簧，第
三弹簧套设于第二滑动杆外部。
[0011]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆的截面为l形。
[0012]
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述滑套之间设有第二弹簧，第二弹簧套设于第一滑动杆外部。
[0013]
本实用新型具有以下有益之处：
[0014]
本实用新型适用于一种林业用植保无人机药箱安装结构，通过设置可以相对滑动的滑套，使得本装置中的上夹板之间的距离可以自由的调节，从而使得本装置可以适应不同大小不同型号的无人机，从而提高了本装置的适用范围，降低了使用难度。
附图说明
[0015]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]
图1为一种林业用植保无人机药箱安装结构的结构示意图。
[0017]
图2为一种林业用植保无人机药箱安装结构去除药箱后的立体示意图。
[0018]
图3为一种林业用植保无人机药箱安装结构的主视图。
[0019]
图4为一种林业用植保无人机药箱安装结构的右视图。
[0020]
图中：1、固定杆；2、压板；3、滑动板；4、药箱；5、顶框；6、滑槽；7、卡槽；8、下夹板；9、第一弹簧；10、限位块；11、导向杆；12、上夹板；13、滑套；14、第二弹簧；15、第一滑动杆；16、支撑杆；17、滑块；18、第三弹簧；19、第二滑动杆。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
实施例一
[0023]
请参阅图1-4，一种林业用植保无人机药箱安装结构，包括顶框5，顶框5的前后两侧设有固定杆1，固定杆1的截面为l形，固定杆1之间设有药箱4，所述固定杆1的上部设有滑槽6，滑槽6滑动连接滑动板3的前后两端，滑动板3的下部连接压板2，所述顶框5的中部设有第二滑动杆19，第二滑动杆19的前后两侧滑动连接滑块17，滑块17与固定框之间设有第三弹簧18，第三弹簧18套设于第二滑动杆19外部，滑块17的下表面转动连接支撑杆16的上端，支撑杆16的下端转动连接压板2的上表面中部，所述顶框5的左右两侧滑动连接滑套13，两个所述滑套13相对的一端滑动连接第一滑动杆15的前后两端，所述滑套13的靠外侧一端设有上夹板12，上夹板12的下表面设有导向杆11，导向杆11的中部滑动连接下夹板8，下夹板8的上表面设有卡槽7，导向杆11的下端设有限位块10，限位块10与下夹板8之间设有第一弹簧9。
[0024]
实施例二
[0025]
请参阅图2，本实施例的其它内容与实施例一相同，不同之处在于：两个所述滑套13之间设有第二弹簧14，第二弹簧14套设于第一滑动杆15外部。为了保证装置的稳定性，在两个滑套13之间设置第二弹簧14，当上夹板12和下夹板8完成固定之后，第二弹簧14将两个滑套13向装置的中心拉动，从而使得上夹板12和下夹板8与无人机底部的固定座之间不会出现滑动，从而使得本装置可以更加稳定的进行固定。
[0026]
本实用新型在实施过程中，分开上夹板12和下夹板8，并且将本装置置于无人机的底部，将上夹板12和下夹板8分别置于无人机底部的固定座上，并且通过拉动两个滑套13，调节左右上夹板12之间的距离，使得左右两侧的固定装置都可以很好的置于无人机底部的固定装置上，此时松开下夹板8，在第一弹簧9的作用下，上夹板12和下夹板8将无人机底部的固定装置夹紧，并且由于下夹板8上设置了卡槽7，使得上夹板12和下夹板8完成固定之后不会出现滑动的现象，此时本装置已经完成与无人机的固定，向上推动压板2，使得压板2与固定杆1下端之间的距离增大，将需要安装的药箱4放在固定杆1下部的挡边上，松开压板2，在第三弹簧18的作用下，滑块17向中心滑动，从而推动压板2向下移动，从而通过压板2将药箱4紧压在固定杆1上，从而完成药箱4的固定，此时本装置完成固定工作；本实用新型适用于一种林业用植保无人机药箱4安装结构，通过设置可以相对滑动的滑套13，使得本装置中的上夹板12之间的距离可以自由的调节，从而使得本装置可以适应不同大小不同型号的无人机，从而提高了本装置的适用范围，降低了使用难度。
[0027]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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