一种喷药无人机喷药机构安装结构的制作方法

[0001]
本实用新型属于无人机装置技术领域，具体为一种喷药无人机喷药机构安装结构。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。
[0003]
无人机喷药时，喷药喷头会产生一个向上的升力，会导致无人机晃动，严重时可能导致无人机坠落，遇到起风天气，喷药装置会增大无人机受力面积，导致无人机飞行不稳定。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种喷药无人机喷药机构安装结构，以解决现有技术中无人机喷药装置喷药过程导致无人机飞行不稳定的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷药无人机喷药机构安装结构，包括机身架、缓冲架、药箱和喷头组成，所述机身架的上端面设置有若干螺孔，所述机身架的下端设置有球杆，所述缓冲架由上支架和下支架组成，所述上支架的下端面设置有球形槽和缓冲轴，所述下支架的上端面设置有缓冲孔，所述缓冲轴上设置有弹簧，所述上支架和下支架通过缓冲轴穿过轴缓冲孔配合弹簧弹性连接，该弹性连接结构会将喷头给予的向上升力进行有效抵消卸力，所述缓冲轴的下端设置有外螺纹，缓冲轴穿过缓冲孔通过缓冲轴的外螺纹与螺帽的内螺纹配合螺纹连接，所述药箱和喷头与缓冲架的下端面固定连接，当喷头喷药时，缓冲架有效缓解了向上的升力，避免无人机上下滑动，所述药箱和喷头通过导管贯通连接。
[0006]
优选的，所述上支架为x形的碳纤维板，所述下支架为矩形状的碳纤维板，最大限度降低缓冲架的质量同时，方便缓冲架与机身架固定，且方便缓冲架和药箱的固定，且不影响喷头的分布。
[0007]
优选的，所述球杆的下端为球状的不锈钢柱，所述球形槽的下端面为球面，所述球形槽的球径大于球杆的球径，球杆可以在球形槽内多角度自由转动，当无人机拖起喷药装置时，使喷药装置与无人机之间转动连接，遇到大风时，不会因药箱倾斜带动无人机倾斜而坠机。
[0008]
优选的，所述药箱与机身架俯视同心，所述喷头均匀分布在下支架的下端面，防止重力分布不匀导致无人机倾斜。
[0009]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过球杆与球形槽配合，大大降低了无人机飞行过程风吹药箱对无人机的影响，通过在机身架和喷头之间添加缓冲架，大大降低了喷药过程导致的机身晃动，大大提高了无人机喷药的稳定性。
附图说明
[0010]
图1为本实用新型的剖视图；
[0011]
图2为本实用新型的俯视图；
[0012]
图3为本实用新型图1中的b处放大图；
[0013]
图4为本实用新型图1中的a处放大图。
[0014]
图中：1机身架、2缓冲架、3药箱、4喷头、11螺孔、12球杆、21上支架、22下支架、212球形槽、213缓冲轴、214弹簧、221缓冲孔。
具体实施方式
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请参阅图1和图3，一种喷药无人机喷药机构安装结构，包括机身架1、缓冲架2、药箱3和喷头4组成，机身架1的上端面设置有若干螺孔11，机身架1的下端设置有球杆12，缓冲架2由上支架21和下支架22组成，上支架21的下端面设置有球形槽212和缓冲轴213，下支架22的上端面设置有缓冲孔221，缓冲轴213上设置有弹簧214，上支架21和下支架22通过缓冲轴213穿过缓冲孔221配合弹簧214弹性连接，该弹性连接结构会将喷头4给予的向上升力进行有效抵消卸力，缓冲轴213的下端设置有外螺纹，缓冲轴213穿过缓冲孔221通过缓冲轴213的外螺纹与螺帽的内螺纹配合螺纹连接，药箱3和喷头4与缓冲架2的下端面固定连接，当喷头4喷药时，缓冲架2有效缓解了向上的升力，避免无人机上下滑动，药箱3和喷头4通过导管贯通连接。
[0016]
请参阅图2，上支架21为x形的碳纤维板，下支架22为矩形状的碳纤维板，最大限度降低缓冲架2的质量同时，方便缓冲架2的上端面与机身架1固定，且方便缓冲架2的下端面和药箱3的固定，且不影响喷头4的分布。
[0017]
请参阅图4，球杆12的下端为球状的不锈钢柱，球形槽212的下端面为球面，球形槽212的球径大于球杆12的球径，球杆12可以在球形槽212内多角度自由转动，当无人机拖起喷药装置时，使喷药装置与无人机之间转动连接，遇到大风时，不会因药箱3倾斜带动无人机倾斜而坠机。
[0018]
本方案的工作原理是：本实用新型在使用时药箱3注满药水，无人机起飞后，开始喷药，喷头4打开瞬间会有向上的升力，导致无人机上下晃动，通过缓冲架2的上支架21与下支架22的弹性连接结构，该弹性连接结构会将喷头4给予的向上升力进行有效抵消卸力，有效缓解了喷头4的升力，当遇到大风天气时，风将药箱3吹的倾斜，缓冲架2和机身架1支架通过球杆12和球形槽212连接，使药箱3与无人之间可以保持一定角度，保证无人机保持水平不会倾斜。
[0019]
本实用新型通过球杆12与球形槽212配合，大大降低了无人机飞行过程中风吹药箱3对无人机的影响，通过在机身架1和喷头4之间添加缓冲架2，大大降低了喷药过程导致的机身晃动，大大提高了无人机喷药的稳定性。

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