无人机照明装置以及系统的制作方法

[0001]
本申请涉及无人机照明领域，具体而言，涉及一种无人机照明装置以及系统。


背景技术：

[0002]
无人机具有易操纵、灵活、可超低空飞行等特点，目前广泛应用于配网电力、应急指挥等领域，例如夜间突发事件需要大范围灵活性、长时间大功率照明；夜间紧急抢险，搜救照明。无人机给生产作业带来诸多便利。
[0003]
但现有的无人机因载重和电池容量限制，无法大功率长时间照明。现有的应对方法是让无人机携带一个供电线为照明装置供电，这种方式限制了无人机的机动灵活性，导致无人机飞行范围受限，只能在较小范围内照明，且由于无人机载重限制，大功率灯具无法加载，照明功率也受限制。


技术实现要素：

[0004]
本申请实施例的目的在于提供一种无人机照明装置以及系统，其旨在解决现有无人机空中照明装置，由于无人机载重限制，照明和飞行受限制的问题。
[0005]
第一方面，本申请提供一种无人机照明装置，包括：
[0006]
无人机本体；
[0007]
反光器，安装在无人机本体上，反光器能够反射蓝光；
[0008]
发射部件，安装在反光器上，发射部件能够发出无人机位置移动信号；以及
[0009]
荧光转换材料，安装在反光器上；荧光转换材料能够吸收蓝光并发出黄绿光，黄绿光能够与反射的蓝光混合发出白光。
[0010]
该无人机照明装置能够与地面蓝光装置配合，实现照明。当无人机本体飞行时，无人机本体发生位移，发射部件发出无人机位置移动信息。地面蓝光装置根据无人机的位置信息，准确地发出蓝光至无人机本体的反射器上。此时无人机本体上的反射器能够反射部分蓝光，而反射器上的荧光转换材料能够吸收部分的蓝光，并且荧光转换材料能够将蓝光转换为黄绿光，当黄绿光与反射的蓝光混合后，能够发出白光，从而实现照明的作用。该无人机照明装置，由于不需要在无人机本体上携带照明装置，极大地降低了无人机的自重。相对于现有技术中，需要将整个照明装置安装在无人机本体上，本申请的无人机照明装置极大地降低了无人机的自重，解决了现有的无人机空中照明装置，由于无人机载重限制，照明和飞行受限制的问题。
[0011]
在本申请的其他实施例中，上述反光器包括座体和凹陷部；座体安装在无人机本体上，座体具有在无人机飞行时朝向地面的第一表面，凹陷部位于第一表面，凹陷部具有开口端和底端，开口端的口径大于底端的口径。
[0012]
通过设置座体，便于将反光器安装在无人机本体上，通过设置凹陷部，反光效果更好，通过将凹陷部的开口端的口径设置为大于底端的口径，能够使得地面蓝光装置能够更加容易地照射在该凹陷部内，从而使得反光器能够更容易反射部分蓝光，反光器上的荧光
转换材料能够吸收部分蓝光并发出黄绿光，黄绿光能够与反射的蓝光混合发出白光。
[0013]
在本申请的其他实施例中，上述底端到开口端的倾角在30～180
°
范围内。
[0014]
在上述的倾角范围内，能够使得地面蓝光装置能够更加容易地照射在该凹陷部内，从而使得反光器能够反射部分蓝光，反光器上的荧光转换材料能够吸收部分蓝光并发出黄绿光，黄绿光能够与反射的蓝光混合发出白光。
[0015]
在本申请的其他实施例中，上述凹陷部内壁上涂覆有反光层；荧光转换材料安装在凹陷部底部；发射部件安装在凹陷部侧壁。
[0016]
通过将荧光转换材料安装在凹陷部的底部，能够使得地面蓝光装置更容易照射到荧光转换材料。
[0017]
在本申请的其他实施例中，上述座体上设置有散热部。
[0018]
通过在座体上设置散热部，能够更好地提高散热效果。荧光转换材料吸收部分蓝光并发出黄绿光，黄绿光与反射的蓝光混合发出白光后，会产生一定的热量，通过在座体上设置散热部，能够有效地起到散热效果，从而提高无人机的使用寿命。
[0019]
第二方面，本申请提供一种无人机照明系统，包括前述的无人机照明装置；
[0020]
捕捉部件，捕捉部件用于在无人机本体发生位移时捕捉无人机本体，并发出信号；以及
[0021]
地面蓝光装置，地面蓝光装置包括蓝光发射部件和追踪部件；追踪部件用于接收捕捉部件发出的信号，并控制蓝光发射部件发出蓝光至反光器。
[0022]
该系统，当无人机本体飞行时，地面蓝光装置根据无人机的位置信息，准确地发出蓝光至无人机本体的反射器上，荧光转换材料能够吸收部分的蓝光，并且荧光转换材料能够将蓝光转换为黄绿光，当黄绿光与反射的蓝光混合后，能够发出白光，从而实现照明的作用。该无人机照明装置，由于不需要在无人机本体上携带照明装置，极大地降低了无人机的自重。解决了现有的无人机空中照明装置，由于无人机载重限制，照明和飞行受限制的问题。
[0023]
在本申请的其他实施例中，上述追踪部件包括追踪电机控制杆，蓝光发射部件安装在追踪电机控制杆上。
[0024]
通过设置追踪电机控制杆，能够控制蓝光发射部件精准地发出蓝光至反射器。
[0025]
在本申请的其他实施例中，上述蓝光发射部件包括：蓝光发射部件壳体、蓝光准直透镜和蓝光光源；蓝光发射部件壳体安装在追踪电机控制杆上，蓝光光源设置在蓝光发射部件壳体内，蓝光准直透镜设置在蓝光光源的出光光路上；捕捉部件安装在蓝光发射部件壳体外部。
[0026]
通过设置上述的蓝光准直透镜能够对上述的蓝光光源发出的蓝光进行准直处理，从而增强使得蓝光精准地照射到反光器上的荧光转换材料，进而使得荧光转换材料吸收部分蓝光后发出黄绿光，并与反射的蓝光混合，形成白光，实现照明效果。
[0027]
在本申请的其他实施例中，上述发射部件为红外线发射器；捕捉部件为红外捕捉摄像机。
[0028]
红外捕捉摄像机能够接收红外线发射器发出的光线信号，并在无人机本体发生位移时，捕捉无人机本体，并将无人机本体的位置信息发出给地面蓝光装置。
[0029]
在本申请的其他实施例中，蓝光发射部件壳体上具有散热部。
[0030]
通过设置散热部，能够将蓝光光源发出的热量及时地散出去，从而保证地面蓝光装置良好的散热效果，进而提高整个无人机照明装置的使用寿命。
附图说明
[0031]
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0032]
图1为本申请实施例提供的无人机照明装置的结构示意图；
[0033]
图2为本申请实施例提供的反光器的第一视角的结构示意图；
[0034]
图3为本申请实施例提供的反光器的第二视角的结构示意图；
[0035]
图4为本申请实施例提供的无人机本体的结构示意图；
[0036]
图5为本申请实施例提供的无人机本体的分解结构示意图。
[0037]
图标：100-无人机照明系统；110-无人机本体；111-螺旋桨；112-电池仓；113-机身支架；114-螺旋桨杆；120-反光器；121-荧光转换材料；122-发射部件；123-座体；124-凹陷部；1231-第一表面；1241-开口端；1242-底端；125-反光层；130-捕捉部件；140-地面蓝光装置；141-蓝光发射部件；142-追踪部件；143-蓝光发射部件壳体。
具体实施方式
[0038]
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0039]
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0040]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0041]
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0042]
参照图1～图5，本申请实施方式提供了一种无人机照明系统100，包括无人机本体110、反光器120、捕捉部件130以及地面蓝光装置140。
[0043]
进一步地，反光器120安装在无人机本体110上，反光器120上设置有荧光转换材料121和发射部件122。
[0044]
进一步地，捕捉部件130用于在无人机本体110发生位移时捕捉无人机本体110，并发出信号。
[0045]
进一步地，地面蓝光装置140包括蓝光发射部件141和追踪部件142。
[0046]
进一步地，追踪部件142用于接收捕捉部件130发出的信号，并控制蓝光发射部件141发出蓝光至反光器120；反光器120能够反射部分蓝光，反光器120上的荧光转换材料121能够吸收部分蓝光并发出黄绿光，黄绿光能够与反射的蓝光混合发出白光。
[0047]
该无人机照明系统100通过在无人机本体110上设置反光器120，并在反光器120上设置荧光转换材料121和发射部件122。在地面设置地面蓝光装置140。地面蓝光装置140包括蓝光发射部件141和追踪部件142。当无人机本体110飞行时，无人机本体110发生位移，此时捕捉部件130捕捉到无人机本体110，并将无人机本体110的位置信息实时地发送给地面蓝光装置140。地面蓝光装置140根据无人机的位置信息，准确地发出蓝光至无人机本体110的反光器120上。此时无人机本体110上的反光器120能够反射部分蓝光，而反光器120上的荧光转换材料121能够吸收部分的蓝光，并且荧光转换材料121能够将蓝光转换为黄绿光，当黄绿光与反射的蓝光混合后，能够发出白光，从而实现照明的作用。
[0048]
本申请实施方式提供的无人机照明系统100，不仅能够实现无人机照明功能，并且极大地降低了无人机的自重。相对于现有技术中，需要将整个照明装置(至少包括发光光源组件和散热组件)安装在无人机本体上，本申请的无人机照明系统100极大地降低了无人机的自重，从而使得无人机的飞行时间能够更长，飞行范围更广，且照明时长和功率不受限制。进一步地，由于避免了发光装置(产生热量)接触无人机本体，能够极大地提高无人机的使用寿命。
[0049]
进一步地，参照图2和图3，反光器120包括座体123和凹陷部124。座体123安装在无人机本体110上，座体123具有在无人机飞行时朝向地面的第一表面1231，凹陷部124位于第一表面1231，凹陷部124具有开口端1241和底端1242，开口端1241的口径大于底端1242的口径。
[0050]
通过设置座体123，便于将反光器120安装在无人机本体110上，通过设置凹陷部124，反光效果更好，通过将凹陷部124的开口端1241的口径设置为大于底端1242的口径，能够使得地面蓝光装置140能够更加容易地照射在该凹陷部124内，从而使得反光器120能够更容易反射部分蓝光，反光器120上的荧光转换材料121能够吸收部分蓝光并发出黄绿光，黄绿光能够与反射的蓝光混合发出白光。
[0051]
进一步地，参照图2，底端1242到开口端1241的倾角α在30～180
°
范围内。
[0052]
进一步可选地，底端1242到开口端1241的倾角α在40～175
°
范围内。
[0053]
进一步可选地，底端1242到开口端1241的倾角α在60～170
°
范围内。
[0054]
示例性地，参照图1，底端1242到开口端1241的倾角α为120
°
、150
°
或者100
°
范围内。
[0055]
在上述的倾角范围内，能够使得地面蓝光装置140能够更加容易地照射在该凹陷部124内，从而使得反光器120能够反射部分蓝光，反光器120上的荧光转换材料121能够吸收部分蓝光并发出黄绿光，黄绿光能够与反射的蓝光混合发出白光。
[0056]
进一步地，凹陷部124内壁上涂覆有反光层125；荧光转换材料121安装在凹陷部124底部。发射部件122安装在凹陷部124的侧壁。
[0057]
通过将荧光转换材料121安装在凹陷部124的底部，能够使得地面蓝光装置140更容易照射到荧光转换材料121。
[0058]
进一步地，发射部件122安装在凹陷部124的侧壁，能够更全面地反射地面蓝光装置140发出的蓝光。
[0059]
进一步地，座体123上设置有散热部(图未示)。
[0060]
通过在座体123上设置散热部，能够更好地提高散热效果。荧光转换材料121吸收部分蓝光并发出黄绿光，黄绿光与反射的蓝光混合发出白光后，会产生一定的热量，通过在座体123上设置散热部，能够有效地起到散热效果，从而提高无人机的使用寿命。
[0061]
在本申请一些实施方式中，上述的散热部可以选择本领域常见的散热结构，例如风扇、散热孔等。
[0062]
进一步地，发射部件122为红外线发射器；捕捉部件130为红外捕捉摄像机。
[0063]
红外线发射器能够向外发射光线，以作为控制信号发出。
[0064]
上述的红外线发射器可以选择本领域常见的型号。示例性地，由单片机控制产生一定规律的波型信号，驱动红外线射管产生红外线信号。
[0065]
进一步地，红外捕捉摄像机能够接收红外线发射器发出的光线信号，并在无人机本体110发生位移时，捕捉无人机本体110，并将无人机本体110的位置信息发出给地面蓝光装置140。
[0066]
进一步地，追踪部件142包括追踪电机控制杆，蓝光发射部件141安装在追踪电机控制杆上。
[0067]
通过设置追踪电机控制杆，能够控制蓝光发射部件141精准地发出蓝光至反光器120。
[0068]
进一步地，蓝光发射部件141包括：蓝光发射部件壳体143、蓝光准直透镜(图未示)和蓝光光源(图未示)。
[0069]
进一步地，蓝光发射部件壳体143安装在追踪电机控制杆上，蓝光光源设置在蓝光发射部件壳体143内，蓝光准直透镜设置在蓝光光源的出光光路上；捕捉部件130安装在蓝光发射部件壳体143外部。
[0070]
蓝光能够进行准直处理。通过设置上述的蓝光准直透镜能够对上述的蓝光光源发出的蓝光进行准直处理，使其变为平行光，而平行光适于长距离远程，穿透性好，从而能够保证精准地照射到反光器120上的荧光转换材料121，进而使得荧光转换材料121吸收部分蓝光后发出黄绿光，并与反射的蓝光混合(蓝光与黄绿光能够更好地合束)形成白光，实现照明效果。
[0071]
进一步地，蓝光发射部件壳体143上具有散热部。
[0072]
上述的散热部可以为散热孔或者散热风扇等。通过设置散热部，能够将蓝光光源发出的热量及时地散出去，从而保证地面蓝光装置140良好的散热效果，进而提高整个无人机照明系统100的使用寿命。
[0073]
进一步地，上述的荧光转换材料121可以选择采用本领域常见的能够发出黄绿光的荧光材料。
[0074]
在本申请一些实施方式中，上述的荧光转换材料121包括一种单晶。该单晶的制备方法按照中国专利cn201610873041.0的制备方法制得。进一步可选地，上述的荧光转换材
料121可以制备成含有这种单晶的陶瓷片结构，将陶瓷片安装在反光器120上。需要说明的是，这种陶瓷片吸收蓝光转换成黄绿光的效果与荧光转换材料的浓度(陶瓷片中的单晶的含量)正相关。当陶瓷片中的荧光转换材料含量越高，这种陶瓷片吸收蓝光转换成的黄绿光越多。
[0075]
参照图4和图5，在本申请一些具体的实施例中，无人机本体110包括螺旋桨111、电池仓112、机身支架113以及螺旋桨杆114。螺旋桨111安装在螺旋桨杆114上，螺旋桨杆114安装在机身支架113上，电池仓112安装在机身支架113底部(无人机本体110飞行状态)。反光器120安装在电池仓112的底部。反光器120的第一表面1231上的凹陷部124在无人机飞行时，开口端1241朝向地面。反光器120上设置有散热部。凹陷部124内设置有荧光转换材料121、发射部件122。凹陷部124内表面设置有反光层。
[0076]
使用时，当无人机本体110飞行时，无人机本体110发生位移，发射部件122发出位置信号，此时，地面捕捉部件130捕捉到无人机的位置，并发送至地面蓝光装置140。地面蓝光装置140发出蓝光照射至荧光转换材料121，荧光转换材料121吸收部分的蓝光发出黄绿光；同时反光器120将部分的蓝光反射；黄绿光与蓝光混合，发出白光，白光向地面照射，实现无人机照明系统100的照明效果。
[0077]
在本申请一些实施方式中，还提供一种无人机照明装置，该无人机照明装置包括前述实施方式提供的无人机照明系统中的无人机本体、反光器以及荧光转换材料。
[0078]
该无人机照明装置能够与前述的地面蓝光装置配合，实现照明。当无人机本体飞行时，无人机本体发生位移，发射部件发出无人机位置移动信息。地面蓝光装置根据无人机的位置信息，准确地发出蓝光至无人机本体的反射器上。此时无人机本体上的反射器能够反射部分蓝光，而反射器上的荧光转换材料能够吸收部分的蓝光，并且荧光转换材料能够将蓝光转换为黄绿光，当黄绿光与反射的蓝光混合后，能够发出白光，从而实现照明的作用。该无人机照明装置，由于不需要在无人机本体上携带照明装置，极大地降低了无人机的自重。相对于现有技术中，需要将整个照明装置安装在无人机本体上，本申请的无人机照明装置极大地降低了无人机的自重，解决了现有的无人机空中照明装置，由于无人机载重限制，照明和飞行受限制的问题。
[0079]
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

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