一种全电子传动的播种机的制作方法

本申请涉及播种机技术领域，尤其涉及一种全电子传动的播种机。

背景技术：

精密播种是指使用精密播种机械将种子按农艺要求播入土壤，作业后应达到行距一致、粒距均匀、深度精确。精密播种具有节省种子、减少间苗工序、实现苗齐苗壮苗匀的优点，既提高产量又节省成本。

现有的精密播种机多采用链条。皮带等机械式传动，传动结构复杂，增大结构尺寸，传动阻力大。难以保障精密排种，精密投种，精密着种床的三统一需要。其次，这种传动结构的播种机、由于传动机构存在一定的轴向力，因此，增大了机具磨损，减少整机的使用寿命。另外，由于这种老机型的播种机，由于结构复杂，传动阻力大，使得匹配动力大，增加能源消耗，加大了生产成本。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种结构简单，控制精准，排种准确的全电子传动的播种机。

本申请提供的一种全电子传动的播种机，包括连接梁、主梁及多个播种作业单体；连接梁的中部固定设置有连接板，用于与车头连接；主梁与连接梁固定连接；播种作业单体与主梁固定连接；每个播种作业单体均包括四杆仿形机构、施肥机构、播种机构、第一开沟机构、第二开沟机构及控制机构；施肥机构设置于第一开沟机构上方；四杆仿形机构一端与主梁固定连接，另一端与播种机构及第二开沟机构固定连接，用于使播种机构及第二开沟机构适应地形；播种机构设置于第二开沟机构上方；第一开沟机构用于开设肥料沟；第二开沟机构用于开设种沟，还用于对播种完成的种沟进行掩埋；

控制机构包括控制模块、gps定位模块及触摸显示屏；触摸显示屏用于显示播种速度、种子余量、废料余量等信息，还用于播种人员输入车速、播种株距等信息；gps定位模块用于采集播种机的位置信息；控制模块与触摸显示屏、gps定位模块、播种机构及施肥机构电连接，用于接收播种人员输入的播种信息并控制播种机构及施肥机构工作。

优选的，第一开沟机构包括第一开沟犁及第一双圆盘开沟器，均通过第一支架与主梁固定连接；第一开沟犁位于第一双圆盘开沟器的前侧；

第二开沟机构包括第二开沟犁、第二双圆盘开沟器、镇压轮、限位轮及覆土轮；第二开沟犁位于第一双圆盘开沟器后侧；第二双圆盘开沟器位于第二开沟犁后侧；镇压轮位于第二双圆盘开沟器的中间后部；限位轮位于双圆盘开沟器的两侧；覆土轮位于镇压轮的后侧。

优选的，施肥机构包括肥料箱、排肥器、第一电机及导肥管；肥料箱设置于主梁上方，与主梁及连接梁固定连接；排肥器固定设置于肥料箱的底部，与肥料箱连通设置；排肥器内部设置有叶轮；叶轮与第一电机的输出轴固定连接；第一电机与排肥器固定连接；导肥管一端与排肥器连通，另一端伸入第一双圆盘开沟器的双圆盘之间。

优选的，播种机构包括种子箱、排种盘、导种管、风机及风梁；种子箱通过第二支架与四杆仿形机构固定连接；排种盘设置于种子箱的下方，与四杆仿形机构固定连接；排种盘与种子箱连通；风梁与肥料箱固定连接；风梁与风机连通设置；风梁的进风口与排种盘的出风口连通设置；风机的出风口与排种盘的进风口连通设置；导种管一端与排种盘连通设置，另一端伸入第二双圆盘开沟器的双圆盘之间且位于镇压轮及双圆盘开沟器之间。

优选的，肥料箱及种子箱之间设置有踏板，与第二支架固定连接。

相对于现有技术而言，本申请的有益效果是：

本申请的全电子传动的播种机有控制模块控制风机、电机转动，结构简单，节省成本；通过设置触摸显示屏，可输入播种密度、施肥量等信息，控制模块根据车速自行控制风机、电机的转动速率，控制精准；通过设置第一开沟机构及第二开沟机构，保证开沟质量，防止底面的杂物对播种进行阻碍，提高播种质量；肥料与种子单独排放，肥料排放后第二开沟机构可对其与土壤进行搅拌，防止肥料集中造成出苗不均匀的现象。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的一种全电子传动的播种机的结构示意图；

图2为图1中施肥机构的结构示意图；

图3为图1中第一开沟机构的结构示意图；

图4为图1中第二开沟机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种全电子传动的播种机的系统连接关系示意图；

图中标号：1连接梁，2主梁，3连接板，4四杆仿形机构，5施肥机构，6播种机构，7第一开沟机构，8第二开沟机构，9控制机构；

51肥料箱，52排肥器，53第一电机，54导肥管，55叶轮；

61种子箱，62排种盘，63导种管，64风机，65风梁，66第二支架，67第二电机；

71第一开沟犁，72第一双圆盘开沟器，73第一支架；

81第二开沟犁，82第二双圆盘开沟器，83镇压轮，84限位轮，85覆土轮；

91控制模块，92gps定位模块，93触摸显示屏。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与申请相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1～图5，本申请的实施例提供了一种全电子传动的播种机，包括连接梁1、主梁2及多个播种作业单体；连接梁的中部固定设置有连接板3，用于与车头连接；主梁2与连接梁1固定连接；播种作业单体与主梁2固定连接；每个播种作业单体均包括四杆仿形机构4、施肥机构5、播种机构6、第一开沟机构7、第二开沟机构8及控制机构9；施肥机构5设置于第一开沟机构7上方；四杆仿形机构4一端与主梁2固定连接，另一端与播种机构6及第二开沟机构8固定连接，用于使播种机构6及第二开沟机构8适应地形；播种机构6设置于第二开沟机构8上方；第一开沟机构7用于开设肥料沟；第二开沟机构8用于开设种沟，还用于对播种完成的种沟进行掩埋；

控制机构9包括控制模块91、gps定位模块92及触摸显示屏93；触摸显示屏93用于显示播种速度、种子余量、废料余量等信息，还用于播种人员输入车速、播种速度等信息；gps定位模块92用于采集播种机的位置信息；控制模块91与触摸显示屏93、gps定位模块92、播种机构6及施肥机构5电连接，用于接收播种人员输入的播种信息并控制播种机构6及施肥机构5工作。

在该实施例中，gps定位模块92采集播种机的实时位置数据并发送给控制模块91，控制模块91收到的位置数据发生变化时，控制施肥机构5及播种机构6工作，第一开沟机构7开设好肥料沟后，施肥机构5将肥料传输至肥料沟内，然后第二开沟机构8在肥料沟内开设种沟，播种机构6将种子传输至种沟内，并进行种子的掩埋，完成播种，当车头停止前进时，gps定位模块92采集的位置数据不发生变化，控制模块91控制施肥机构5及播种机构6停止播种，有效的防止播种机急停时，废料及种子的浪费；同时播种人员还可通过触摸显示屏93输入播种密度、肥料重量的数据，控制模块91控制播种机构6及施肥机构5控制播种速度及肥料的传输速度，达到精确控制播种密度及施肥量的效果。触摸显示屏93还可以实时显示播种机的播种密度、施肥量等信息，方便播种人员调节；触摸显示屏93上还设置有停止按键，播种人员可通过按下停止按键停止施肥机构5及播种机构6的工作，防止在播种机掉头时造成种子、肥料的浪费。四杆仿形机构4可使播种机在播种过程中，适应地形的高低起伏，使开设的种沟深度一致，提高播种的质量。

在一优选实施例中，第一开沟机构7包括第一开沟犁71及第一双圆盘开沟器72，均通过第一支架73与主梁2固定连接；第一开沟犁71位于第一双圆盘开沟器72的前侧；

第二开沟机构8包括第二开沟犁81、第二双圆盘开沟器82、镇压轮83、限位轮84及覆土轮85；第二开沟犁81位于第一双圆盘开沟器72后侧；第二双圆盘开沟器82位于第二开沟犁81后侧；镇压轮83位于第二双圆盘开沟器82的中间后部；限位轮84位于双圆盘开沟器82的两侧；覆土轮85位于镇压轮83的后侧。

请参考图1～图5，在该实施例中，通过设置第一开沟犁71对地面的杂物进行清理，第一双圆盘开沟器72开设肥料沟，使肥料准确的落入肥料沟中，防止地上的杂物遮挡，导致肥料无法落入肥料沟中，第二开沟犁81用于对肥料沟进行第二次犁动，使肥料与土壤混合均匀的同时，进一步清理杂物，使种子顺利落入第二双圆盘开沟器82开设的种沟中，镇压轮83用于将落入种沟中的种子压进泥土，使种子与泥土贴合，防止因种子跳动及覆土轮85掩埋时种子移动造成播种不直、播种不均匀现象的出现；限位轮84用于对第二双圆盘开沟器82进行限位，限制其开设的种沟的深度，使种沟开设的深度一致；覆土轮85用于对播种完成的种沟进行掩埋。

在一优选实施例中，施肥机构5包括肥料箱51、排肥器52、第一电机53及导肥管54；肥料箱51设置于主梁2上方，与主梁2及连接梁1固定连接；排肥器52固定设置于肥料箱51的底部，与肥料箱51连通设置；排肥器52内部设置有叶轮55；叶轮55与第一电机53的输出轴固定连接；第一电机53与排肥器52固定连接；导肥管54一端与排肥器54连通，另一端伸入第一双圆盘开沟器72的双圆盘之间。请参考图1～图5，在该实施例中，控制模块91接收到的gps定位模块92采集的播种机位置数据发生变化时，控制第一电机53启动，带动叶轮55转动，叶轮55将排肥器52中的肥料排入导肥管54中，导肥管54将肥料传输至肥料沟内，肥料箱51的底部为锥形，锥尖向下，便于肥料箱51中的肥料源源不断的落入排肥器52内。播种人员还可以通过触摸显示屏93设置肥料用量，控制模块91根据播种人员输入的肥料用量，控制第一电机53的转动速度，达到控制肥料用量的效果；播种人员按下停止按键或gps定位模块采集的播种机位置数据不发生变化时，控制模块91控制第一电机53停止转动，叶轮55的叶片与排肥器52内壁贴合，有效的防止肥料自排肥器52落入导肥管54，进而掉落至地面，造成肥料的浪费。多个播种作业单体的施肥机构5可共用一个肥料箱51，方便播种人员向肥料箱51内填充肥料；同时控制模块91可控制不同播种作业单体的第一电机53的转速不同，达到每条肥料沟内的施肥量单独控制的效果。

在一优选实施例中，播种机构6包括种子箱61、排种盘62、导种管63、风机64及风梁65；种子箱61通过第二支架66与四杆仿形机构4固定连接；排种盘62设置于种子箱61的下方，与四杆仿形机构4固定连接；排种盘62与种子箱61连通；风梁65与肥料箱51固定连接；风梁65与风机64连通设置；风梁65的进风口与排种盘62的出风口连通设置；风机64的出风口与排种盘62的进风口连通设置；导种管63一端与排种盘62连通设置，另一端伸入第二双圆盘开沟器82的双圆盘之间且位于镇压轮83及双圆盘开沟器82之间。参考图1～图5，在该实施例中，控制模块91接收到的gps定位模块92采集的播种机位置数据发生变化时，控制风机64启动，向排种盘62的进风口吹风，并自风梁65的出风口吸风，在排种盘62内形成空气流动，使排种盘62中的种子贴合在排种盘62中的吸盘上，排种盘62还固定设置有第二电机67，带动排种盘62的吸盘转动，导种管63与排种盘62的吸盘贴合，将种子自吸盘上刮下，种子沿导种管63落入种沟内，导种管63、排种盘62的进风口、排种盘62与种子箱61的连通口均设置在排种盘62的同侧，排种盘62的出风口设置在相对的另一侧，在风机64对排种盘62内吹风时，部分空气自导种管63内排出，可使导种管63内的种子更快速的自导种管63中落下，提高播种速度；播种人员按下停止按键或gps定位模块采集的播种机位置数据不发生变化时，控制模块91控制风机64及第二电机67停止工作，排种盘62中的种子不自导种管63落下，防止紧急停车或掉头时造成种子的浪费；多个播种作业单体的风机64可共用同一根风梁65，提高排种盘62内种子的吸附效果；种子箱61为锥形，锥尖向下，便于箱内的种子落入排种盘62中；同时，控制模块91可控制不同播种作业单体的风机64及第二电机67的转动速度不同，达到不同播种作业单体的播种速度单独控制，可实现不同作物的混播。

在该实施例中，为了便于控制，控制机构9可设置于车头的驾驶室内，播种机的电能可由车头的蓄电池提供。播种作业单体与主梁2可通过螺栓固定连接，方便调节播种作业单体在主梁2上的位置，进而调节不同播种作业单体的间距，满足混播对于播种行距的要求。

在该实施例中，四杆仿形机构是由上连杆、下连杆、竖直连杆组成的平行四边形结构，上连杆的一端及下连杆的一端与主梁2可转动的连接，另一端与竖直连杆可转动的连接，平行四边形结构的对角线位置设置有拉簧，一端与上连杆固定连接，另一端与下连杆固定连接，依靠拉簧的弹力，使其达到可随地形起伏的效果。

在一优选实施例中，肥料箱51及种子箱61之间设置有踏板，与第二支架66固定连接。请参考图1～图5，在该实施例中，播种人员可站立在踏板上，同时对肥料箱51及种子箱61内的肥料及种子进行补充，方便快捷。

在该实施例中，还可以通过在肥料箱51及种子箱61的底部设置压力传感器，与控制模块91电连接，将肥料箱51及种子箱61内的压力数据实时传输至控制模块91，控制模块91控制在触摸显示屏93上显示，对肥料箱51及种子箱61内的余料进行实时监控，方便播种人员补充肥料及种子。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除