一种可水上起降的固定翼无人机的制作方法

[0001]
本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，本发明为一种可水上起降的固定翼无人机。


背景技术：

[0002]
固定翼微型无人机呈圆盘形，它的翼展15厘米，重56.7克，航程3公里，飞行速度69公里/小时，室外续航时间20分钟；
[0003]
无人机可以充分利用飞行器速度快、探测覆盖面广、时效性强、反应迅速的优势，对近海规定范围内实施海洋环境监测，提高海洋监测效率，有效建立陆海空立体监测系统，满足事故海域图像实时快速获取的需求，实现“监测立体化，反应快速化、执法规范化和管理信息化”的目标，可以用于溢油监测、夜间巡航、航道安全巡查、人员搜救及执法取证等；飞行器平台的主要功能是搭载任务载荷到目标区域上空实施探查或监视，可快速高效获取事故海域海情信息，并能对重要区域进行全方位、多角度重点监测，为指挥决策发挥重要作用；飞行器平台应具有机动性强、操作简单、灵活安全、超低空飞行、实时观测等功能，并能够适应水面方式起降并具有在一定近海复杂气象条件下的飞行能力，能实现自主飞行、应急返航和定点盘旋等功能；
[0004]
现有的无人机普遍使用起落架回收和拉网回收，如果无人机执行海上任务时遇到意外情况而不能找到合适的降落环境，则当无人机能量耗尽后就会坠毁。
[0005]
但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如：
[0006]
(1)、现有的可水上起降的固定翼无人机存在着不易于起飞的问题，现有的可水上起降的固定翼无人机在工作的时候，因为装置采用单个发动机进行动力支撑，所以一旦无人机在高阻力的水域起飞，就会导致无人机无法起飞，进而降低装置的工作效率，而且还不利于发展。
[0007]
(2)、现有的可水上起降的固定翼无人机还存在着浮筒不方便拆卸的问题，现有的可水上起降的固定翼无人机在工作的时候，为了增强装置的稳定性，所以在无人机底端的两侧设置有浮筒，因为浮筒是通过螺栓固定在无人机本体上的，又因为无人机是工作在水面上的，所以一旦固定螺栓受到液体的影响，就会导致固定螺栓表面发生锈蚀，进而导致固定组件之间的连接变得紧固，不方便拆卸。
[0008]
(3)、现有的可水上起降的固定翼无人机还存在着螺旋桨易损坏的问题，现有的可水上起降的固定翼无人机在工作的时候，因为螺旋桨是裸露在外部工作的，而无人机工作环境也是复杂多变的，所以一旦遇到冰雹天气，就会导致螺旋桨的损坏，进而导致成本的增加，而且螺旋桨的损坏，还会导致无人机坠毁，不利于发展。


技术实现要素：

[0009]
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种可水上起降的固定翼无人机，通过设置了两个高置发动机，从而达到了易于起飞的效果，避免了因为装置采用单个
发动机进行动力支撑，所以一旦无人机在高阻力的水域起飞，就会导致无人机无法起飞的问题，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0010]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可水上起降的固定翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶端可拆卸安装有流线型固定板，所述流线型固定板的一侧可拆卸安装有安装壳体，所述无人机本体顶端的一侧可拆卸安装有安装架，所述安装架的表面可拆卸安装有防护罩，所述安装壳体的内部可拆卸安装有高置发动机，所述高置发动机的一侧可拆卸安装有转动轴，所述高置发动机通过所述转动轴可拆卸安装有轴承，所述转动轴的表面可拆卸安装有螺旋桨，所述转动轴的左侧可拆卸安装有防脱落块，所述安装壳体底端的一侧可拆卸安装有限位杆，所述安装壳体底端的左侧固定安装有稳定块，所述无人机本体底端的一侧固定安装有安装块，所述安装块的内部开设有安装槽，所述安装槽内部的一侧开设有连接凹槽，所述连接凹槽的内部卡接有连接板，所述连接板的一侧固定安装有限位板，所述限位板的一侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的表面固定套接有复位弹簧。
[0011]
在一个优选地实施方式中，所述复位弹簧的一侧固定安装有安装板，所述安装板的表面固定安装有连接杆。
[0012]
在一个优选地实施方式中，所述连接杆的一侧固定安装有固定壳体，所述固定壳体的内部固定安装有浮筒，所述浮筒的数量为两个。
[0013]
在一个优选地实施方式中，所述无人机本体底端的表面可拆卸安装有底舱，所述底舱的表面粘接有防水涂料，防水涂料的具体成分为合成高分子防水涂膜。
[0014]
在一个优选地实施方式中，所述无人机本体的一侧可拆卸安装有固定翼本体，所述固定翼本体的数量为两个。
[0015]
在一个优选地实施方式中，所述无人机本体的右侧可拆卸安装有折叠尾翼，所述折叠尾翼的形状呈梯形，所述折叠尾翼的表面积小于固定翼本体的表面积。
[0016]
在一个优选地实施方式中，所述防护罩内部的一侧可拆卸安装有防尘网，所述防尘网的底端固定安装有稳定板，所述稳定板的表面可拆卸安装有固定螺栓，所述固定螺栓的数量为两个。
[0017]
在一个优选地实施方式中，所述伸缩杆的数量为两个，两个所述伸缩杆分别位于安装板的左侧和安装板的右侧。
[0018]
在一个优选地实施方式中，所述防护罩的材质为不锈钢质构件，所述防护罩的形状呈圆柱状，所述防护罩的数量为两个，所述防护罩内部的直径大于防尘网的直径。
[0019]
本发明的技术效果和优点：
[0020]
1、本发明通过设置了两个高置发动机，从而达到了易于起飞的效果，避免了因为装置采用单个发动机进行动力支撑，所以一旦无人机在高阻力的水域起飞，就会导致无人机无法起飞的问题；
[0021]
2、本发明通过设置了安装块、连接板、限位板、连接凹槽、伸缩杆和复位弹簧之间的相互配合，从而达到了浮筒方便拆卸的效果，避免了因为浮筒是通过螺栓固定在无人机本体上的，又因为无人机是工作在水面上的，所以一旦固定螺栓受到液体的影响，就会导致固定螺栓表面发生锈蚀，进而导致固定组件之间的连接变得紧固，不方便拆卸的问题；
[0022]
3、本发明通过设置了防护罩和安装架之间的相互配合，从而达到了螺旋桨不易损
坏的效果，避免了因为螺旋桨是裸露在外部工作的，而无人机工作环境也是复杂多变的，所以一旦遇到冰雹天气，就会导致螺旋桨损坏的问题。
附图说明
[0023]
图1为本发明的整体结构示意图。
[0024]
图2为本发明的整体结构侧视示意图。
[0025]
图3为本发明的安装壳体部分内部结构示意图。
[0026]
图4为本发明的防护罩主视结构示意图。
[0027]
图5为本发明的安装块立体结构示意图。
[0028]
图6为本发明的安装块内部结构示意图。
[0029]
图7为本发明图6的a处放大结构示意图。
[0030]
图8为本发明的防护罩立体结构示意图。
[0031]
附图标记为：1、无人机本体；2、流线型固定板；3、安装壳体；4、安装架；5、防护罩；6、高置发动机；7、转动轴；8、轴承；9、螺旋桨；10、防脱落块；11、限位杆；12、稳定块；13、安装块；14、安装槽；15、连接凹槽；16、连接板；17、限位板；18、伸缩杆；19、复位弹簧；20、安装板；21、连接杆；22、固定壳体；23、浮筒；24、底舱；25、固定翼本体；26、折叠尾翼；27、防尘网；28、稳定板；29、固定螺栓。
具体实施方式
[0032]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]
如附图1-8所示的一种可水上起降的固定翼无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的顶端可拆卸安装有流线型固定板2，流线型固定板2的一侧可拆卸安装有安装壳体3，无人机本体1顶端的一侧可拆卸安装有安装架4，安装架4的表面可拆卸安装有防护罩5，安装壳体3的内部可拆卸安装有高置发动机6，高置发动机6的一侧可拆卸安装有转动轴7，高置发动机6通过转动轴7可拆卸安装有轴承8，转动轴7的表面可拆卸安装有螺旋桨9，转动轴7的左侧可拆卸安装有防脱落块10，安装壳体3底端的一侧可拆卸安装有限位杆11，安装壳体3底端的左侧固定安装有稳定块12，无人机本体1底端的一侧固定安装有安装块13，安装块13的内部开设有安装槽14，安装槽14内部的一侧开设有连接凹槽15，连接凹槽15的内部卡接有连接板16，连接板16的一侧固定安装有限位板17，限位板17的一侧固定安装有伸缩杆18，伸缩杆18的表面固定套接有复位弹簧19，复位弹簧19的一侧固定安装有安装板20，安装板20的表面固定安装有连接杆21，连接杆21的一侧固定安装有固定壳体22，固定壳体22的内部固定安装有浮筒23，浮筒23的数量为两个，无人机本体1底端的表面可拆卸安装有底舱24，底舱24的表面粘接有防水涂料，防水涂料的具体成分为合成高分子防水涂膜，无人机本体1的一侧可拆卸安装有固定翼本体25，固定翼本体25的数量为两个，无人机本体1的右侧可拆卸安装有折叠尾翼26，折叠尾翼26的形状呈梯形，折叠尾翼26的表面积小于固定翼本体25的表面积，防护罩5内部的一侧可拆卸安装有防尘网27，防尘网27的底端固定安装有
稳定板28，稳定板28的表面可拆卸安装有固定螺栓29，固定螺栓29的数量为两个，伸缩杆18的数量为两个，两个伸缩杆18分别位于安装板20的左侧和安装板20的右侧，防护罩5的材质为不锈钢质构件，防护罩5的形状呈圆柱状，防护罩5的数量为两个，防护罩5内部的直径大于防尘网27的直径。
[0034]
实施方式具体为：通过设置了两个高置发动机6，从而达到了易于起飞的效果，增强了装置的实用性；
[0035]
通过设置了安装块13、连接板16、限位板17、连接凹槽15、伸缩杆18和复位弹簧19之间的相互配合，从而达到了浮筒23方便拆卸的效果，从而增强了装置的实用价值；
[0036]
通过设置了防护罩5和安装架4之间的相互配合，从而达到了螺旋桨9不易损坏的效果，从而减少损失。
[0037]
具体参考说明书附图1，无人机本体1的一侧可拆卸安装有固定翼本体25，固定翼本体25的数量为两个。
[0038]
实施方式具体为：通过设置固定翼本体25是为了使得无人机本体1在水面滑行的时候，机身随浪左右摇摆时，机翼不易进入水面，更加安全。
[0039]
具体参考说明书附图2，连接杆21的一侧固定安装有固定壳体22，固定壳体22的内部固定安装有浮筒23，浮筒23的数量为两个。
[0040]
实施方式具体为：通过设置浮筒23是为了有利于增加无人机本体1在水中的浮力，降低无人机本体1的吃水深度；同时两个浮筒23左右分离在水中，其浮力可以提供一个滚转方向上的稳定力矩，抵消因高置发动机6的振动，而导致机身重心上移带来的装置不稳定的问题。
[0041]
具体参考说明书附图7，伸缩杆18的数量为两个，两个伸缩杆18分别位于安装板20的左侧和安装板20的右侧。
[0042]
实施方式具体为：通过设置伸缩杆18是为了有利于复位弹簧19的稳定，防止复位弹簧19在工作的时候，发生左右偏移的问题，从而提高装置的工作效率。
[0043]
具体参考说明书附图8，防护罩5的材质为不锈钢质构件，防护罩5的形状呈圆柱状，防护罩5的数量为两个，防护罩5内部的直径大于防尘网27的直径。
[0044]
实施方式具体为：通过设置防护罩5内部的直径大于防尘网27的直径，是为了有利于防尘网27的安装，从而保证装置能够正常运作。
[0045]
其中，高置发动机6为九鹰牌，8520型号，并通过插头与内部电源电连接。
[0046]
工作原理：
[0047]
第一步：首先操作人员正常组装好该装置的各个组件，然后正常启动该装置。
[0048]
第二步：首先当无人机本体1工作的时候，为了保证无人机本体1在起飞的时候，不会受到高阻力的影响，所以在无人机本体1的两侧设置有高置发动机6，为无人机本体1的起飞，提供足够的动力，从而方便无人机本体1的起飞，然后当高置发动机6启动时，高置发动机6会带动螺旋桨9旋转，从而产生向前的动力，为了避免无人机本体1在飞行的时候，遇到冰雹天气，冰雹会损坏螺旋桨9的问题，所以在螺旋桨9的周围设有防护罩5，因为防护罩5的材质为不锈钢质构件，所以当冰雹落到防护罩5表面时，不会损坏螺旋桨9的质量，进而减少损失，其次就是当无人机本体1不在工作时，需要对浮筒23进行维护，此时只需要通过现有的装置将安装板20两侧的限位板17进行压缩，然后限位板17压缩伸缩杆18和复位弹簧19，
从而改变连接板16的位置，使连接板16从连接凹槽15内部抽出，因为连接板16是卡接在连接凹槽15内部的，所以可以直接抽出，进而对浮筒23进行拆卸，同时也不用受环境因素的影响，不方便浮筒23的拆卸。
[0049]
第三步：首先操作人员正常关闭该装置，接着操作人员检查该装置各个组件之间的固定性是否正常，然后更换和维修掉该装置内部的老化和磨损较严重的零件，即可。
[0050]
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
[0051]
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
[0052]
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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