一种摄影无人机用平衡保护装置的制作方法

[0001]
本发明涉及摄影设备技术领域，具体地说是一种摄影无人机用平衡保护装置。


背景技术：

[0002]
航拍，是指从空中通过摄影无人机从高处拍摄地球地貌，获得俯视图或高空图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。但是无人机在空中可能会倾斜或产生意外坠落，无人机倾斜会影响航拍效果，产生意外坠落时容易对地面人员造成伤亡，并且摄像机容易损坏，造成损失。


技术实现要素：

[0003]
针对上述技术的不足，本发明提出了一种摄影无人机用平衡保护装置，能够克服上述缺陷。
[0004]
本发明的一种摄影无人机用平衡保护装置，包括能够安装在无人机下侧的主体，所述主体内设有平衡腔，所述平衡腔内设有平衡组件，所述主体下侧端壁与侧面端壁分别安装有透明玻璃板，所述主体下端壁固定安装有保护块，所述保护块内设有保护组件，所述平衡组件包括与所述平衡腔上端壁固定安装的固定块，所述固定块下侧固定安装有平衡转动轴，所述平衡转动轴上转动安装有下侧固定安装有重力平衡球的竖直平衡杆，所述竖直平衡杆上两点分别铰接有两个水平平衡板，上侧所述水平平衡板左右两端对称铰接有另一端与下侧所述水平平衡板左右两端铰接的竖直平衡板，两个所述水平平衡板、两个所述竖直平衡板形成平行四边形，所述竖直平衡杆左右两侧对称设有调节组件，所述调节组件包括与左右两侧所述竖直平衡板远离所述竖直平衡杆端壁固定安装的外侧含限位块的滑动杆，所述滑动杆上滑动设有与所述竖直平衡板通过调节弹簧连接的下侧能安装摄像机的滑动块，所述竖直平衡杆左右两侧对称固定安装有位于所述水平平衡板上侧的调节块，所述调节块内设有下侧与所述平衡腔相通的调节传动腔，所述调节传动腔靠近所述竖直平衡杆端壁固定安装有调节电机。
[0005]
优选地，所述调节组件还包括与所述调节电机远离所述竖直平衡杆侧动力连接的调节驱动轴，所述调节驱动轴远离所述竖直平衡杆侧通过第一花键套筒连接有第一花键轴，所述第一花键轴与所述第一花键套筒通过花键弹簧连接，所述第一花键轴远离所述竖直平衡杆侧固定安装有主动摩擦轮，所述调节传动腔远离所述竖直平衡杆侧端壁转动安装有螺杆，所述螺杆靠近所述竖直平衡杆侧固定安装有能与所述主动摩擦轮通过摩擦配合的从动摩擦轮，调节传动腔上端壁滑动设有向下延伸至与所述滑动块靠近所述竖直平衡杆侧端壁接触且与所述螺杆通过螺纹配合的螺纹滑动块。
[0006]
优选地，所述调节组件还包括位于所述调节传动腔下侧端壁且与所述平衡腔相通的推杆滑动槽，所述推杆滑动槽内滑动设有上侧含斜面且下侧与所述水平平衡板上侧接触的推杆，所述调节传动腔上端壁滑动设有与所述第一花键轴通过轴承连接且下侧与所述推杆通过斜面滑动配合的推块，所述推杆上固定安装有位于所述调节块下侧且与所述调节块
通过推杆弹簧连接的复位块，所述调节块下侧固定安装有电磁铁，所述复位块上侧固定安装有能与所述电磁铁配合的铁块。
[0007]
优选地，所述保护组件包括位于所述保护块内且下侧与外界相通的转动腔，所述转动腔下侧后端壁转动安装有与所述转动腔通过扭簧连接的盖板转动轴，所述盖板转动轴上固定安装有盖板，所述转动腔右端壁滑动设有滑动箱，所述滑动箱左端壁转动安装有向左延伸的扇叶转动轴，所述扇叶转动轴上固定安装有扇叶，所述转动腔左端壁连通设有限位滑动槽，所述限位滑动槽内滑动设有与所述限位滑动槽通过推板弹簧连接的盖板推板，所述扇叶转动轴左侧与所述盖板推板转动连接，所述转动腔上端壁固定安装有气泵，所述气泵下侧动力连接有气泵驱动轴，所述气泵驱动轴下侧通过第二花键套筒连接有与所述滑动箱上端壁转动安装的第二花键轴，所述第二花键轴、所述扇叶转动轴通过一组位于所述滑动箱内的锥齿轮副传动。
[0008]
优选地，所述保护组件还包括位于所述转动腔左侧的失重腔，所述失重腔内设有失重球，所述失重腔上侧连通设有第一失重滑动槽，所述第一失重滑动槽右侧连通设有与所述转动腔连通的第二失重滑动槽，所述第一失重滑动槽内滑动设有与所述第一失重滑动槽上端壁通过第一失重弹簧连接的第一失重滑动块，所述第二失重滑动槽内滑动设有与所述第二失重滑动槽通过第二失重弹簧连接的第二失重滑动块，所述第二失重滑动块左侧与所述第一失重滑动块上侧通过斜面配合，所述转动腔上侧固定安装有正极磁铁，所述盖板推板上侧固定安装有能与所述正极磁铁相互吸引的负极磁铁，所述气泵右侧连接有下侧与外界连通的进气管，所述保护块四角分别设有气囊腔，所述气囊腔内设有与所述气泵通过充气管连接的气囊。
[0009]
有益效果为：该装置结构简单，操作方便，该装置在工作时，将装置安装在无人机下侧，无人机倾斜时保持摄像机处于水平状态，保证拍摄效果，装置内能够同时安装两个不同的摄像机，由于摄像机重量不同，通过调节组件调节两侧摄像机保持同一高度，当无人机发生意外坠落时，上下两侧气囊充气，上侧气囊保护摄像机，下侧气囊位于装置最下侧，减小冲击力，减轻人员伤亡。
附图说明
[0010]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]
图 1 是本发明实施例的结构示意图；图 2 是本发明实施例图1中a处的结构放大示意图；图 3 是本发明实施例图1中b处的结构放大示意图；图 4 是本发明实施例图3中c-c结构示意图。
具体实施方式
[0012]
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0013]
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0014]
本发明装置的一种摄影无人机用平衡保护装置，包括能够安装在无人机下侧的主体10，所述主体10内设有平衡腔33，所述平衡腔33内设有保持摄像机水平的平衡组件，所述主体10下侧端壁与侧面端壁分别安装有透明玻璃板16，所述主体10下端壁固定安装有保护块19，所述保护块19内设有在无人机发生意外坠落时对气囊充气保护装置的保护组件，所述平衡组件包括与所述平衡腔33上端壁固定安装的固定块30，所述固定块30下侧固定安装有平衡转动轴29，所述平衡转动轴29上转动安装有下侧固定安装有重力平衡球22的竖直平衡杆28，所述竖直平衡杆28上两点分别铰接有两个水平平衡板26，上侧所述水平平衡板26左右两端对称铰接有另一端与下侧所述水平平衡板26左右两端铰接的竖直平衡板24，两个所述水平平衡板26、两个所述竖直平衡板24形成平行四边形，所述竖直平衡杆28左右两侧对称设有调节两侧摄像机保持同一高度的调节组件，所述调节组件包括与左右两侧所述竖直平衡板24远离所述竖直平衡杆28端壁固定安装的外侧含限位块13的滑动杆14，所述滑动杆14上滑动设有与所述竖直平衡板24通过调节弹簧12连接的下侧能安装摄像机23的滑动块15，所述竖直平衡杆28左右两侧对称固定安装有位于所述水平平衡板26上侧的调节块32，所述调节块32内设有下侧与所述平衡腔33相通的调节传动腔31，所述调节传动腔31靠近所述竖直平衡杆28端壁固定安装有调节电机27，所述主体10倾斜时由于所述重力平衡球22重力作用所述竖直平衡杆28绕所述平衡转动轴29转动保持竖直状态，所述水平平衡板26绕与所述竖直平衡杆28铰接点转动，所述竖直平衡板24绕与所述水平平衡板26铰接点转动，由于两个所述水平平衡板26、两个所述竖直平衡板24形成平行四边形，所述竖直平衡板24与所述竖直平衡杆28平行，所述竖直平衡板24保持竖直状态，所述滑动杆14保持水平状态，所述摄像机23保持平稳，左右两侧所述摄像机23重力不等时调节所述滑动块15在所述滑动杆14上的位置，通过杠杆原理保持两侧所述摄像机23处于同一高度。
[0015]
有益地，所述调节组件还包括与所述调节电机27远离所述竖直平衡杆28侧动力连接的调节驱动轴43，所述调节驱动轴43远离所述竖直平衡杆28侧通过第一花键套筒44连接有第一花键轴69，所述第一花键轴69与所述第一花键套筒44通过花键弹簧45连接，所述第一花键轴69远离所述竖直平衡杆28侧固定安装有主动摩擦轮35，所述调节传动腔31远离所述竖直平衡杆28侧端壁转动安装有螺杆11，所述螺杆11靠近所述竖直平衡杆28侧固定安装有能与所述主动摩擦轮35通过摩擦配合的从动摩擦轮36，调节传动腔31上端壁滑动设有向下延伸至与所述滑动块15靠近所述竖直平衡杆28侧端壁接触且与所述螺杆11通过螺纹配合的螺纹滑动块25，所述螺杆11转动时所述螺纹滑动块25左右滑动，所述螺纹滑动块25向远离所述竖直平衡杆28侧滑动时推动所述滑动块15向远离所述竖直平衡杆28侧滑动，所述调节弹簧12拉伸，所述螺纹滑动块25向靠近所述竖直平衡杆28侧滑动时所述滑动块15由于所述调节弹簧12作用向靠近所述竖直平衡杆28侧滑动复位。
[0016]
有益地，所述调节组件还包括位于所述调节传动腔31下侧端壁且与所述平衡腔33相通的推杆滑动槽37，所述推杆滑动槽37内滑动设有上侧含斜面且下侧与所述水平平衡板26上侧接触的推杆41，所述调节传动腔31上端壁滑动设有与所述第一花键轴69通过轴承连接且下侧与所述推杆41通过斜面滑动配合的推块34，所述推杆41上固定安装有位于所述调节块32下侧且与所述调节块32通过推杆弹簧39连接的复位块42，所述调节块32下侧固定安
装有电磁铁38，所述复位块42上侧固定安装有能与所述电磁铁38配合的铁块40，调节摄像机时所述水平平衡板26倾斜，从而推动向上倾斜侧推杆41向上滑动，从而推动所述推块34向远离所述竖直平衡杆28侧滑动，所述主动摩擦轮35与所述从动摩擦轮36接触通过摩擦传动，所述调节电机27正转，从而带动所述螺杆11转动调节摄像机位置，需要复位时所述电磁铁38通电，吸附所述铁块40，从而带动所述推杆41向上滑动，所述主动摩擦轮35与所述从动摩擦轮36接触通过摩擦传动，所述调节电机27反转，从而带动所述螺杆11转动使摄像机复位。
[0017]
有益地，所述保护组件包括位于所述保护块19内且下侧与外界相通的转动腔62，所述转动腔62下侧后端壁转动安装有与所述转动腔62通过扭簧连接的盖板转动轴59，所述盖板转动轴59上固定安装有盖板60，所述转动腔62右端壁滑动设有滑动箱63，所述滑动箱63左端壁转动安装有向左延伸的扇叶转动轴65，所述扇叶转动轴65上固定安装有扇叶61，所述转动腔62左端壁连通设有限位滑动槽56，所述限位滑动槽56内滑动设有与所述限位滑动槽56通过推板弹簧55连接的盖板推板58，所述扇叶转动轴65左侧与所述盖板推板58转动连接，所述转动腔62上端壁固定安装有气泵20，所述气泵20下侧动力连接有气泵驱动轴68，所述气泵驱动轴68下侧通过第二花键套筒67连接有与所述滑动箱63上端壁转动安装的第二花键轴66，所述第二花键轴66、所述扇叶转动轴65通过一组位于所述滑动箱63内的锥齿轮副传动，所述盖板推板58向下滑动时推动所述盖板60绕所述盖板转动轴59转动打开，从而带动所述扇叶转动轴65、所述扇叶61、所述滑动箱63向下滑动，风带动所述扇叶61转动，从而带动所述扇叶转动轴65转动，从而带动所述第二花键轴66转动，从而带动所述气泵驱动轴68转动，从而带动所述气泵20工作。
[0018]
有益地，所述保护组件还包括位于所述转动腔62左侧的失重腔54，所述失重腔54内设有失重球57，所述失重腔54上侧连通设有第一失重滑动槽50，所述第一失重滑动槽50右侧连通设有与所述转动腔62连通的第二失重滑动槽53，所述第一失重滑动槽50内滑动设有与所述第一失重滑动槽50上端壁通过第一失重弹簧51连接的第一失重滑动块52，所述第二失重滑动槽53内滑动设有与所述第二失重滑动槽53通过第二失重弹簧48连接的第二失重滑动块49，所述第二失重滑动块49左侧与所述第一失重滑动块52上侧通过斜面配合，所述转动腔62上侧固定安装有正极磁铁47，所述盖板推板58上侧固定安装有能与所述正极磁铁47相互吸引的负极磁铁46，所述气泵20右侧连接有下侧与外界连通的进气管64，所述保护块19四角分别设有气囊腔18，所述气囊腔18内设有与所述气泵20通过充气管21连接的气囊17，无人机发生故障坠落时所述失重球57失重在所述失重腔54内向上滑动，推动所述第一失重滑动块52向上滑动，所述第一失重弹簧51压缩，从而推动所述第二失重滑动块49向右滑动，所述第二失重弹簧48压缩，分离所述正极磁铁47、所述负极磁铁46，所述盖板推板58由于所述推板弹簧55作用向下滑动，所述气泵20工作时通过所述进气管64、所述充气管21向所述气囊17内吹气，上侧气囊保护摄像机，下侧气囊保护装置下侧。
[0019]
初始状态下，竖直平衡杆28处于竖直状态，滑动块15、螺纹滑动块25位于靠近竖直平衡杆28侧，调节弹簧12处于正常拉伸状态，电磁铁38不通电，推杆41位于最下侧，推杆弹簧39处于正常拉伸状态，推块34位于靠近竖直平衡杆28侧，主动摩擦轮35与从动摩擦轮36不接触，花键弹簧45处于正常拉伸状态，失重球57位于最下侧，第一失重滑动块52位于最下侧，第一失重弹簧51处于正常拉伸状态，第二失重滑动块49位于最左侧，第二失重弹簧48处
于正常拉伸状态，正极磁铁47吸附负极磁铁46，盖板推板58位于最上侧，推板弹簧55处于拉伸状态，盖板60处于关闭状态。
[0020]
开始工作时，在滑动块15下侧安装摄像机23，由于两侧摄像机23重力不同水平平衡板26绕与竖直平衡杆28铰接点转动倾斜，调节摄像机23高度时启动调节电机27正转，从而推动向上倾斜侧推杆41向上滑动，推杆弹簧39压缩，从而推动推块34向远离竖直平衡杆28侧滑动，主动摩擦轮35与从动摩擦轮36接触通过摩擦传动，花键弹簧45拉伸，调节电机27带动调节驱动轴43转动，从而带动第一花键轴69转动，从而带动主动摩擦轮35转动，从而带动从动摩擦轮36转动，从而带动螺杆11转动，从而带动螺纹滑动块25向远离竖直平衡杆28侧滑动，螺纹滑动块25推动滑动块15向远离竖直平衡杆28侧滑动，调节弹簧12拉伸，两侧摄像机23处于同一高度时水平平衡板26恢复水平，推杆41由于推杆弹簧39作用向下滑动，主动摩擦轮35由于花键弹簧45作用向靠近竖直平衡杆28侧滑动与从动摩擦轮36分离，调节电机27停止；无人机飞行过程中倾斜时由于重力平衡球22重力作用竖直平衡杆28绕平衡转动轴29转动保持竖直状态，水平平衡板26绕与竖直平衡杆28铰接点转动，竖直平衡板24绕与水平平衡板26铰接点转动，由于两个水平平衡板26、两个竖直平衡板24形成平行四边形，竖直平衡板24与竖直平衡杆28平行，竖直平衡板24保持竖直状态，滑动杆14保持水平状态，摄像机23保持平稳；当无人机发生故障坠落时，失重球57失重在失重腔54内向上滑动，推动第一失重滑动块52向上滑动，第一失重弹簧51压缩，从而推动第二失重滑动块49向右滑动，第二失重弹簧48压缩，分离正极磁铁47、负极磁铁46，盖板推板58由于推板弹簧55作用向下滑动，盖板推板58向下滑动时推动盖板60绕盖板转动轴59转动打开，从而带动扇叶转动轴65、扇叶61、滑动箱63向下滑动，风带动扇叶61转动，从而带动扇叶转动轴65转动，从而带动第二花键轴66转动，从而带动气泵驱动轴68转动，从而带动气泵20工作，气泵20工作时通过进气管64、充气管21向气囊17内吹气，上侧气囊保护摄像机，下侧气囊保护装置下侧；当需要拆卸摄像机23时，电磁铁38通电，吸附铁块40，推杆弹簧39压缩，从而带动推杆41向上滑动，主动摩擦轮35与从动摩擦轮36接触通过摩擦传动，调节电机27反转，从而带动螺杆11转动，螺纹滑动块25向靠近竖直平衡杆28侧滑动，滑动块15由于调节弹簧12作用向靠近竖直平衡杆28侧滑动复位，摄像机23复位，取下摄像机23。
[0021]
有益效果为：该装置结构简单，操作方便，该装置在工作时，将装置安装在无人机下侧，无人机倾斜时保持摄像机处于水平状态，保证拍摄效果，装置内能够同时安装两个不同的摄像机，由于摄像机重量不同，通过调节组件调节两侧摄像机保持同一高度，当无人机发生意外坠落时，上下两侧气囊充气，上侧气囊保护摄像机，下侧气囊位于装置最下侧，减小冲击力，减轻人员伤亡。
[0022]
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

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