一种植物免疫剂无人驾驶喷洒装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及农业机械自动化技术领域，特别涉及一种植物免疫剂无人驾驶喷洒装置。


背景技术：

[0002]
我国拥有较大的农作物种植面积，对农作物喷雾机的需求量大，农作物在生长的过程中，需要经常喷洒有机肥来。而传统的施肥方式较多的时采用手工施肥，即消耗体力又费时，然而我国目前普遍使用的还是人工背负式喷雾机，其喷洒效率较低，这就要求一种效率较高且安全的喷雾机。
[0003]
无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机。
[0004]
无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，提高了喷洒作业安全性等优点。另外，无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。遥控站人员通过雷达等设备对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便，喷洒效率高，能有效降低生产成本的植物免疫剂无人驾驶喷洒装置。
[0006]
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
[0007]
一种植物免疫剂无人驾驶喷洒装置，包括：
[0008]
飞行器本体，所述飞行器本体包括驱动装置、控制系统、摄像系统、防碰撞系统，所述飞行器本体的下部设有起落架、第一固定架，第二固定架，所述第一固定架水平设置在所述起落架的下部，所述第二固定架设置所述第一固定架的前面；
[0009]
储液箱，所述储液箱包括进液口，出液口，所述储液箱的内部设有液位传感器，所述储液箱固定设置在所述第一固定架的上部；
[0010]
液泵，所述液泵设置在所述储液箱的一侧，所述液泵与所述第一固定架紧固连接，所述液泵通过设置在所述储液箱外部的连接管与所述出液口密封连接；
[0011]
喷洒装置，所述喷洒装置在所述飞行器本体的前面，所述喷洒装置通过所述第二固定架与所述飞行器本体固定连接；
[0012]
控制装置，所述控制装置活动设置在所述飞行器本体的外部，所述控制装置与的所述控制系统无线连接。
[0013]
优选的，所述喷洒装置包括喷杆，喷头，所述喷杆水平设置在所述飞行器本体的前
面，所述喷头为多个，多个所述喷头均匀设置，所述喷洒装置与所述液泵另一端设置的软管贯穿连接。
[0014]
优选的，所述控制装置包括台式电脑，ipad,手机，带有显示屏的遥控器。
[0015]
优选的，摄像系统包括多个工业像机，多个所述工业像机分别设置在所述飞行器本体的下面、和/或前面。
[0016]
优选的，所述防碰撞系统包括多个探测传感器，多个所述探测传感器分别设置在的所述飞行器本体的多个外端部。
[0017]
优选的，还包括电源，所述电源为多组蓄电池，多组所述蓄电池活动设置在所述飞行器本体的内部。
[0018]
优选的，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机设置在所述飞行器本体的内部。
[0019]
优选的，所述控制系统包括激光雷达定高模块、数据采集模块、数据处理模块，定位模块，所述激光雷达定高模块，定位模块、数据采集模块、数据处理模块与分别与所述控制装置无线连接。
[0020]
本实用新型的有益效果在于：
[0021]
本实用新型操作方便，喷洒效率高，喷洒范围广，能有效降低生产成本，可适用于各种不同的田地尺寸、田地形状和复杂地形农作物的喷洒，比同类其他喷洒设备更快捷、更节能地完成肥料的喷洒，且减轻工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
[0022]
图1为本实用新一种植物免疫剂无人驾驶喷洒装置实施例的主视图；
[0023]
图2为本实用新一种植物免疫剂无人驾驶喷洒装置实施例的结构示意图。
[0024]
图中，1-飞行器本体，2-储液箱，3-液泵，4-喷洒装置，5-起落架，6-第一固定架，7
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第二固定架。
具体实施方式
[0025]
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0026]
如图1、图2所示，一种植物免疫剂无人驾驶喷洒装置，包括：
[0027]
飞行器本体1，飞行器本体1包括驱动装置、控制系统、摄像系统、防碰撞系统，飞行器本体1的下部设有起落架5、第一固定架6，第二固定架7，第一固定架6水平设置在起落架5的下部，第二固定架7设置第一固定架6的前面；
[0028]
储液箱2，储液箱2包括进液口，出液口，储液箱2的内部设有液位传感器，储液箱2 固定设置在第一固定架6的上部；
[0029]
液泵3，液泵3设置在储液箱2的一侧，液泵3与第一固定架6紧固连接，液泵3通过设置在储液箱2外部的连接管与出液口密封连接；
[0030]
喷洒装置4，喷洒装置4在飞行器本体1的前面，喷洒装置4通过第二固定架7与飞行器本体1固定连接；
[0031]
控制装置，控制装置活动设置在飞行器本体1的外部，控制装置与的控制系统无线连接。
[0032]
本实用新型较佳的实施例中，喷洒装置4包括喷杆，喷头，喷杆水平设置在飞行器本体 1的前面，喷头为多个，多个喷头均匀设置，喷洒装置4与液泵3另一端设置的软管贯穿连接。
[0033]
本实用新型较佳的实施例中，控制装置包括台式电脑，ipad,手机，带有显示屏的遥控器。
[0034]
本实用新型较佳的实施例中，摄像系统包括多个工业像机，多个工业像机分别设置在飞行器本体1的下面、和/或前面。
[0035]
本实用新型较佳的实施例中，防碰撞系统包括多个探测传感器，多个探测传感器分别设置在的飞行器本体1的多个外端部。
[0036]
本实用新型较佳的实施例中，还包括电源，电源为多组蓄电池，多组所述蓄电池活动设置在飞行器本体1的内部。
[0037]
本实用新型较佳的实施例中，驱动装置为驱动电机，驱动电机设置在所述飞行器本体的内部。
[0038]
本实用新型较佳的实施例中，控制系统包括激光雷达定高模块、数据采集模块、数据处理模块，定位模块，激光雷达定高模块，定位模块、数据采集模块、数据处理模块与分别与所述控制装置无线连接。
[0039]
具体的，本实施例中，防碰撞系统与控制系统电性连接。
[0040]
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

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