一种需求驱动配置的多用途旋翼机构型的制作方法

[0001]
本实用新型涉及多旋翼无人机构型技术领域，具体涉及一种需求驱动配置的多用途旋翼机构型。


背景技术：

[0002]
现有技术中，对于可拆卸机械臂旋翼机构型，只能拆除部分机械臂，便携性有待进一步提高；而对于便携式无人机构型，虽考虑了便携性，但受限于构型，未能适应不同载荷条件下的构型要求。综合考虑便携性与载荷要求势必提升现有旋翼机的整机性能。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型提供一种需求驱动配置的多用途旋翼机构型，可以解决现有技术中的上述问题。
[0004]
本实用新型提供了一种需求驱动配置的多用途旋翼机构型，包括：机体，所述机体为中空圆盘结构，所述机体上均匀设有偶数个插孔，每个插孔上均插接有机臂，每个所述机臂的内端均通过卡簧安装在所述插孔上，每个所述机臂的外端均设有旋翼-舵机。
[0005]
优选地，每个所述卡簧均设有卡簧开关。
[0006]
优选地，所述卡簧为双向卡簧。
[0007]
优选地，所述插孔的数量为4个、6个、8个、10个或12个。
[0008]
优选地，每个机臂上均设有两个卡簧，所述两个卡簧均设置在所述机臂的同一端。
[0009]
优选地，所述插孔位于所述机体的外侧面上。
[0010]
优选地，所述机体的下底面上均匀设置有多个机架。
[0011]
优选地，所述多个机架均分别通过卡扣设置在所述机体上。
[0012]
优选地，所述双向卡簧包括：壳体，所述壳体的左端的外侧面设置有双向卡扣，所述壳体内设置有两个卡扣连杆、两个横板、两个三角形支撑柱、两个弹簧和两个开关连杆；
[0013]
两个所述卡扣连杆均竖直设置在所述壳体内，所述壳体上对称设置有两个第一通孔，所述第一通孔位于所述双向卡扣的内侧方，每个所述卡扣连杆分别通过对应的第一通孔和双向卡扣的一个内侧面固定连接，每个所述卡扣连杆均水平连接有所述横板，所述三角形支撑柱的底端和所述壳体的内侧面固定连接，所述三角形支撑柱的顶端位于相邻的所述横板的侧面，每个所述横板的右端竖直方向上均固定连接有开关连杆；
[0014]
所述双向开关设置在所述壳体的右端的外侧面，所述壳体上对称设有两个第二通孔，两个所述第二通孔均位于所述双向开关的内侧方，每个所述开关连杆分别通过第二通孔和双向开关的一个内侧面固定连接，所述每个所述横板和壳体之间均固定设有弹簧。
[0015]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0016]
本实用新型实施例提供一种需求驱动配置的多用途旋翼机构型，通过核算任务载荷，可以通过调整所述机臂数量以增大所述旋翼机的有效载荷能力。与此同时，所述机体和所述机臂可完全收纳于规则包装箱(圆形和矩形)内，这将大力提升现有旋翼机整机运输，
特别是大编队多个旋翼机运输的便利性。所述卡簧机构技术成熟，便于前期使用和后期维护。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]
图2为本实用新型的机臂结构示意图；
[0019]
图3为本实用新型的八旋翼构型；
[0020]
图4为双向卡簧的俯视结构示意图；
[0021]
图5为双向卡簧的正视结构示意图。
[0022]
附图标记说明：
[0023]
1.机体，2.卡簧，3.卡簧开关，4.旋翼-舵机，5.机架，6.机臂，7.双向卡簧，7-1.壳体，7-2.双向卡扣，7-3.卡扣连杆，7-4.横板，7-5.三角形支撑柱，7-6.旋转轴，7-7.弹簧，7-8.双向开关，7-9.开关连杆。
具体实施方式
[0024]
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]
如图1-3所示，本实用新型提供的一种需求驱动配置的多用途旋翼机构型，包括：机体1，所述机体1为中空圆盘结构，所述机体1上均匀设有偶数个插孔，每个插孔上均插接有机臂6，每个所述机臂6的内端均通过卡簧2安装在所述插孔上，每个所述机臂6的外端均设有旋翼-舵机4。
[0026]
进一步地，每个所述卡簧2均设有卡簧开关3。
[0027]
进一步地，所述卡簧2为双向卡簧。
[0028]
进一步地，所述插孔的数量为4个、6个、8个、10个或12个。
[0029]
进一步地，每个机臂6上均设有两个卡簧2，所述两个卡簧2均设置在所述机臂6的同一端。
[0030]
进一步地，所述插孔位于所述机体1的外侧面上。
[0031]
进一步地，所述机体1的下底面上均匀设置有多个机架5，用于对机体进行支撑。
[0032]
进一步地，所述多个机架5均分别通过卡扣设置在所述机体1上，在机体1的下底面上设置用于卡合所述卡扣的孔。通常，机架5数量为4个或大于4个。
[0033]
进一步地，所述双向卡簧7包括：壳体7-1，所述壳体7-1的左端的外侧面设置有双向卡扣7-2，所述壳体7-1内设置有两个卡扣连杆7-3、两个横板7-4、两个三角形支撑柱7-5、两个弹簧7-7和两个开关连杆7-9；
[0034]
两个所述卡扣连杆7-3均竖直设置在所述壳体7-1内，所述壳体7-1上对称设置有两个第一通孔，所述第一通孔位于所述双向卡扣7-2的内侧方，每个所述卡扣连杆7-3分别通过对应的第一通孔和双向卡扣7-2的一个内侧面固定连接，每个所述卡扣连杆7-3均水平连接有所述横板7-4，所述三角形支撑柱7-5的底端和所述壳体7-1的内侧面固定连接，所述
三角形支撑柱7-5的顶端位于相邻的所述横板7-4的侧面，每个所述横板7-4的右端竖直方向上均固定连接有开关连杆7-9；
[0035]
所述双向开关7-8设置在所述壳体7-1的右端的外侧面，所述壳体7-1上对称设有两个第二通孔，两个所述第二通孔均位于所述双向开关7-8的内侧方，每个所述开关连杆7-9分别通过第二通孔和双向开关7-8的一个内侧面固定连接，所述每个所述横板7-4和壳体之间均固定设有弹簧7-7。
[0036]
上述双向卡簧的使用过程：
[0037]
捏合双向开关7-8，双向开关7-8带动开关连杆7-9发生角度改变，横板7-4通过旋转轴7-6在三角形支撑柱7-5的支撑下发生转动，横板7-4的另一端随之发生角度改变，从而使卡扣连杆7-3向内拉动双向卡扣7-2，使双向卡扣7-2内缩，从而使卡簧从卡接部件上松开。反之，松开双向开关7-8则双向卡扣7-2向外打开。
[0038]
内部的卡扣连杆7-3、横板7-4、三角形支撑柱7-5、旋转轴7-6、弹簧7-7和开关连杆7-9构成铰链结构，通过三角形支撑柱7-5、弹簧7-7和连杆实现双向开关和双向卡扣的同步联动。
[0039]
当卡簧2采用双向卡簧7时，卡簧开关3则为双向开关7-8。机臂6和双向卡簧7的壳体7-1固定连接，从而利用双向卡簧7把机臂6卡接在机体1上。
[0040]
在应用者提出载荷需求后，结合整机质量得到最优构型参数，并反馈到机臂6的数量上。在小载荷需求下，采用经典四旋翼构型，下按卡簧开关3，将所设计机臂6垂直插入插孔，然后松开卡簧开关3，并向外拉伸以保证卡簧2完全锁死，再者将旋翼-舵机4安装到机臂6的另一端，在其他插孔内插入其它安装了旋翼-舵机4的机臂6，最后将机架5通过卡扣安装到机体1的正下方，从而实现整机安装。在大载荷需求下，可配置六旋翼或八旋翼构型(如图3所示)，配置方法与四旋翼构型类似。
[0041]
本实用新型的有益效果是：
[0042]
本实用新型实施例提供一种需求驱动配置的多用途旋翼机构型，通过核算任务载荷，可以通过调整所述机臂数量以增大所述旋翼机的有效载荷能力。与此同时，所述机体和所述机臂可完全收纳于规则包装箱(圆形和矩形)内，这将大力提升现有旋翼机整机运输，特别是大编队多个旋翼机运输的便利性。所述卡簧机构技术成熟，便于前期使用和后期维护。
[0043]
本实用新型中涉及的未说明部分与现有技术相同或采用现有技术加以实施。
[0044]
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

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