一种可增大监控范围的安防监控用无人机及监控方法与流程

[0001]
本发明涉及安防监控技术领域，具体为一种可增大监控范围的安防监控用无人机及监控方法。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，无人侦察机可以深入阵地前沿和敌后一二百公里，甚至更远的距离。它依靠装在机上的可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄像机、红外扫描器和雷达等设备，完成各种侦察和监视任务。一般来说，一架无人机可携带一种或几种侦察设备，按预定的程序或地面指令进行工作，最后将所获得的信息和图像随时传送回地面，供有关部门使用；也可以将获得的所有信息记录下来，待无人机回收时一次取用。随着高新技术的发展和应用，无人机上的设备性能也在不断提高，同时还增加了一些新的装备，应用范围进一步扩大。
[0003]
目前使用的无人机监控设备，在使用时，很多无人机监控设备只能通过监视器观察无人机正前方的情况，对于无人机的四周无法观察，无人机监控让无人机使用性变得单一降低了无人机的实用性，或者无人机在运输时的时无人机的旋转叶未收起，让旋转叶损坏，为此，本领域的技术人员提出了一种可增大监控范围的安防监控用无人机及监控方法。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可增大监控范围的安防监控用无人机及监控方法，解决了无人机监控设备只能通过监视器观察无人机正前方的情况，无人机监控让无人机使用性变得单一降低了无人机的实用性，或者无人机在运输时的时无人机的旋转叶未收起的问题。
[0005]
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可增大监控范围的安防监控用无人机，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有画面处理器，所述画面处理器的一侧设有数据运行中心，所述支撑板的顶部固定连接有数据运行中心，所述支撑板的底部固定连接有电源，所述支撑板的外部固定连接有防雨水密封机构，所述防雨水密封机构的顶部固定连接有信号发射器，所述信号发射器的一侧设有信号接收器，所述防雨水密封机构的顶部固定连接有信号接收器，所述防雨水密封机构的底部固定连接有信号接收器，所述支撑板的一端固定连接诶有旋转监视机构，所述防雨水密封机构的两侧固定连接有折取收放机构，所述防雨水密封机构的底部固定连接有固定取料机构。
[0006]
所述旋转监视机构包括转动盘，所述转动盘的底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的底部固定连接有活动杆，所述活动杆的底部固定连接有第一监视器，所述活动杆的外部固定连接有第一伸缩杆，所述第一监视器的顶部设有第二监视器，所述第二
监视器的一端通过销钉活动连接有第一电机输出轴的外部，所述第一伸缩杆的伸缩端通过销钉活动连接有第二监视器。
[0007]
优选的，所述固定取料机构包括固定支架，所述固定支架的顶部固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的收缩端通过销钉活动连接有对接杆，所述对接杆的一端的底部设有活动孔，所述活动孔的内部活动连接有滚轮，所述滚轮的内部固定连接有夹紧杆，且夹紧杆的顶部固定连接有对接杆。
[0008]
优选的，所述防雨水密封机构包括上密封盖和下密封盖，所述上密封盖和下密封盖之间设有密封圈，所述上密封盖的外部固定连接有挂钩，所述下密封盖的外部通过销钉活动连接有扣环，所述扣环的内部活动连接有顶块，所述顶块的外部设有弹簧。
[0009]
优选的，所述折取收放机构包括第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的收缩端通过销钉活动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转动块，所述转动块的内部固定连接有旋转叶。
[0010]
优选的，所述对接杆的长度与活动孔的长度一致，所述夹紧杆的形状为l型，所述固定支架的长宽与上密封盖的长宽一致。
[0011]
优选的，所述支撑板的两端贯穿上密封盖和下密封盖之间，且支撑板的外部与密封圈贴合连接，所述挂钩位于扣环的正上方。
[0012]
优选的，所述转动杆的外部通过固定块连接有上密封盖，所述转动杆的长度是上密封盖的1/2，所述扣环与上密封盖呈垂直状态。
[0013]
优选的，所述一种可增大监控范围的安防监控的监控方法，其具体操作如下:s1、首先将支撑板外部的上密封盖和下密封盖打开，更换支撑板底部的电源，在合并上密封盖和下密封盖，转动扣环让扣环的内部固定在挂钩的顶部，扣环内部的顶块在弹簧的弹力作用下将上密封盖和下密封盖之间的密封圈紧紧地贴在支撑板的外部；s3、在伸长第三伸缩杆，第三伸缩杆的收缩端通过收缩让转动杆沿着上密封盖的外部转动，让转动杆一端的第二电机从第三伸缩杆的一侧展开，在启动第二电机，让第二电机通过输出轴带动转动块转动，从而使转动块外部的旋转叶旋转，让无人机起飞；s3、当无人机起飞后，伸长第一伸缩杆，让第一伸缩杆的收缩端让第二监视器沿着活动杆转动，从而第二监视器正对无人机的前方，启动转动盘底部的第一电机，让第一电机的输出轴带动活动杆转动，活动杆底部的第一监视器照射无人机正下方情况，在通过数据线将第一监视器和活动杆的信息传入画面处理器和数据运行中心的内部处理分析，在通过信号发射器和信号接收器传给控制人员；s4、当需要无人机派送包裹时，收缩第二伸缩杆，第二伸缩杆收缩端的对接杆通过滚轮在活动孔的内部向固定支架的内部移动，从而使夹紧杆沿着活动孔移动，将包裹夹住，在通过折取收放机构起飞送走。
[0014]
有益效果本发明提供了一种可增大监控范围的安防监控用无人机及监控方法。与现有技术相比具备以下有益效果：1、一种可增大监控范围的安防监控用无人机及监控方法，通过旋转监视机构包括转动盘，转动盘的底部固定连接有第一电机，第一电机输出端的底部固定连接有活动杆，活动杆的底部固定连接有第一监视器，活动杆的外部固定连接有第一伸缩杆，第一监视器的顶部
设有第二监视器，第二监视器的一端通过销钉活动连接有第一电机输出轴的外部，第一伸缩杆的伸缩端通过销钉活动连接有第二监视器，通过让第一伸缩杆的收缩端让第二监视器沿着活动杆转动，从而第二监视器正对无人机的前方，启动转动盘底部的第一电机，让第一电机的输出轴带动活动杆转动，活动杆底部的第一监视器照射无人机正下方情况，这样可以使无人机不仅可以正下方情况还可以观察无人机的正前方的情况。
[0015]
2、一种可增大监控范围的安防监控用无人机及监控方法，通过固定取料机构包括固定支架，固定支架的顶部固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆的收缩端通过销钉活动连接有对接杆，对接杆的一端的底部设有活动孔，活动孔的内部活动连接有滚轮，滚轮的内部固定连接有夹紧杆，且夹紧杆的顶部固定连接有对接杆，当需要无人机派送包裹时，收缩第二伸缩杆，第二伸缩杆收缩端的对接杆通过滚轮在活动孔的内部向固定支架的内部移动，从而使夹紧杆沿着活动孔移动，将包裹夹住，在通过折取收放机构起飞送走，增加了无人机的使用能力。
[0016]
3、一种可增大监控范围的安防监控用无人机及监控方法，通过折取收放机构包括第三伸缩杆，第三伸缩杆的收缩端通过销钉活动连接有转动杆，转动杆的一端固定连接有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有转动块，转动块的内部固定连接有旋转叶，通过第三伸缩杆的收缩端通过收缩让转动杆沿着上密封盖的外部转动，让转动杆一端的第二电机从第三伸缩杆的一侧展开，在启动第二电机，让第二电机通过输出轴带动转动块转动，从而使转动块外部的旋转叶旋转，让无人机起飞，这可以使旋转叶不会在运输的情况下损坏。
附图说明
[0017]
图1为本发明结构示意图；图2为本发明支撑板上布局示意图；图3为本发明旋转监视机构示意图；图4为本发明固定取料机构示意图；图5为本发明防雨水密封机构示意图；图6为本发明折取收放机构示意图。
[0018]
图中：1、支撑板；2、旋转监视机构；21、转动盘；22、第一电机；23、第一监视器；24、第二监视器；25、活动杆；26、第一伸缩杆；3、固定取料机构；31、固定支架；32、第二伸缩杆；33、对接杆；34、活动孔；35、滚轮；36、夹紧杆；4、防雨水密封机构；41、上密封盖；42、下密封盖；43、密封圈；44、挂钩；45、扣环；46、弹簧；47、顶块；5、折取收放机构；51、第三伸缩杆；52、转动块；53、旋转叶；54、转动杆；55、第二电机；6、电源；7、画面处理器；8、数据运行中心；9、信号发射器；10、信号接收器；11、指示灯。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020]
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种可增大监控范围的安防监控用无人
机，包括支撑板1，支撑板1的顶部固定连接有画面处理器7，画面处理器7的一侧设有数据运行中心8，支撑板1的顶部固定连接有数据运行中心8，支撑板1的底部固定连接有电源6，支撑板1的外部固定连接有防雨水密封机构4，防雨水密封机构4的顶部固定连接有信号发射器9，信号发射器9的一侧设有信号接收器10，防雨水密封机构4的顶部固定连接有信号接收器10，防雨水密封机构4的底部固定连接有信号接收器10，支撑板1的一端固定连接诶有旋转监视机构2，防雨水密封机构4的两侧固定连接有折取收放机构5，防雨水密封机构4的底部固定连接有固定取料机构3。
[0021]
请参阅图3，旋转监视机构2包括转动盘21，转动盘21的底部固定连接有第一电机22，第一电机22输出端的底部固定连接有活动杆25，活动杆25的底部固定连接有第一监视器23，活动杆25的外部固定连接有第一伸缩杆26，第一监视器23的顶部设有第二监视器24，第二监视器24的一端通过销钉活动连接有第一电机22输出轴的外部，第一伸缩杆26的伸缩端通过销钉活动连接有第二监视器24。
[0022]
请参阅图4，固定取料机构3包括固定支架31，固定支架31的顶部固定连接有第二伸缩杆32，第二伸缩杆32的收缩端通过销钉活动连接有对接杆33，对接杆33的一端的底部设有活动孔34，活动孔34的内部活动连接有滚轮35，滚轮35的内部固定连接有夹紧杆36，且夹紧杆36的顶部固定连接有对接杆33。
[0023]
请参阅图5，防雨水密封机构4包括上密封盖41和下密封盖42，上密封盖41和下密封盖42之间设有密封圈43，上密封盖41的外部固定连接有挂钩44，下密封盖42的外部通过销钉活动连接有扣环45，扣环45的内部活动连接有顶块47，顶块47的外部设有弹簧46。
[0024]
请参阅图6，折取收放机构5包括第三伸缩杆51，第三伸缩杆51的收缩端通过销钉活动连接有转动杆54，转动杆54的一端固定连接有第二电机55，第二电机55的输出轴固定连接有转动块52，转动块52的内部固定连接有旋转叶53。
[0025]
进一步，对接杆33的长度与活动孔34的长度一致，夹紧杆36的形状为l型，固定支架31的长宽与上密封盖41的长宽一致。
[0026]
进一步，支撑板1的两端贯穿上密封盖41和下密封盖42之间，且支撑板1的外部与密封圈43贴合连接，挂钩44位于扣环45的正上方。
[0027]
进一步，转动杆54的外部通过固定块连接有上密封盖41，转动杆54的长度是上密封盖41的1/2，扣环45与上密封盖41呈垂直状态。
[0028]
进一步，一种可增大监控范围的安防监控的监控方法，其具体操作如下:s1、首先将支撑板1外部的上密封盖41和下密封盖42打开，更换支撑板1底部的电源6，在合并上密封盖41和下密封盖42，转动扣环45让扣环45的内部固定在挂钩44的顶部，扣环45内部的顶块47在弹簧46的弹力作用下将上密封盖41和下密封盖42之间的密封圈43紧紧地贴在支撑板1的外部；s3、在伸长第三伸缩杆51，第三伸缩杆51的收缩端通过收缩让转动杆54沿着上密封盖41的外部转动，让转动杆54一端的第二电机55从第三伸缩杆51的一侧展开，在启动第二电机55，让第二电机55通过输出轴带动转动块52转动，从而使转动块52外部的旋转叶53旋转，让无人机起飞；s3、当无人机起飞后，伸长第一伸缩杆26，让第一伸缩杆26的收缩端让第二监视器24沿着活动杆25转动，从而第二监视器24正对无人机的前方，启动转动盘21底部的第一电机22，
让第一电机22的输出轴带动活动杆25转动，活动杆25底部的第一监视器23照射无人机正下方情况，在通过数据线将第一监视器23和活动杆25的信息传入画面处理器7和数据运行中心8的内部处理分析，在通过信号发射器9和信号接收器10传给控制人员；s4、当需要无人机派送包裹时，收缩第二伸缩杆32，第二伸缩杆32收缩端的对接杆33通过滚轮35在活动孔34的内部向固定支架31的内部移动，从而使夹紧杆36沿着活动孔34移动，将包裹夹住，在通过折取收放机构5起飞送走。
[0029]
第一监视器23和第二监视器24的型号为e632，是一种程序结构，结构内的多个子程序（对象或模块）形成的多个工作线程互斥访问共享资源；画面处理器7的型号为e632，是采用图像压缩和数字化处理的方法，把几个画面按同样的比例压缩在一个监视器的屏幕上，数据运行中心8的型号为ad7606，是全球协作的特定设备网络，用来在internet网络基础设施上传递、加速、展示、计算、存储数据信息，信号发射器9和信号接受器10的型号为newmine k-100,一种能提供各种频率、波形和输出电平电信号的设备。
[0030]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0031]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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