一种无人机机载摄影云台的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机机载摄影云台。


背景技术：

[0002]
目前无人机在航拍等领域应用广泛。无人机多在航拍时需要搭载摄像头进行拍摄。
[0003]
可参考现有公开号为cn110979679a的中国专利，其公开了一种用于摄影的无人机，包括：摄影座，其为框架结构，用于安装摄影机；安装架，对称设置于摄影座上，用于安装方便带动摄影座飞行的外部动力装置；减震装置，设置于摄影座的一端，用于对摄影座的飞行进行减震；起落装置，对称设置于摄影座相对于减震装置的一端，用于支撑摄影座及方便摄影机拍摄。
[0004]
上述的这种用于摄影的无人机中的摄像头具有良好减震的能力，但是上述的这种用于摄影的无人机依旧具有一些缺点，如：搭载的摄像头无法进行自动化调整摄像高度和角度。


技术实现要素：

[0005]
针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种无人机机载摄影云台，以解决背景技术中提到的问题。
[0006]
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]
一种无人机机载摄影云台，包括固定在无人机本体下方的支撑板，所述支撑板的底部对称固定有两个匚形架，所述支撑板的底部固定有支撑筒，所述支撑筒内沿竖直方向滑移连接有支撑柱，所述支撑筒内固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴端部固定有固定杆，所述固定杆端部拆卸连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆与所述支撑柱之间螺纹连接，所述支撑柱的底端固定有外伸板，所述外伸板上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴端部固定有承托杆，所述承托杆的外部安装固定有摆动杆，所述摆动杆端部固定有第一连接杆，所述第一连接杆端部拆卸连接有第二连接杆，所述第二连接杆端部固定有固定板，所述固定板上固定有两个摄像头。
[0008]
通过采用上述技术方案，本无人机机载摄影云台能够方便对摄像头的高度和角度进行调整，能够灵活的对摄像头的摄影范围进行调整；其中当启动支撑筒内的第一伺服电机时，其能够带动固定杆和驱动螺杆转动，从而能够带动支撑柱在支撑筒内竖直滑动，从而能够带动摄像头调整摄像高度，当启动外伸板上的第二伺服电机时，其能够带动固定杆和摆动杆摆动，进而带动第一连接杆和第二连接杆摆动，从而带动摄像头调整角度，自动化水平较高。
[0009]
较佳的，所述固定杆端部固定有第一轴环，所述驱动螺杆端部固定有第二轴环，所述第一轴环和所述第二轴环的外部共同螺纹连接有锁紧套。
[0010]
通过采用上述技术方案，当拧紧第一轴环和第二轴环外部的锁紧套时能够实现对
固定杆与驱动螺杆的连接固定。
[0011]
较佳的，所述支撑筒上固定有两个导向块，所述支撑柱内开设有两个供所述导向块竖直滑动的导向槽。
[0012]
通过采用上述技术方案，利用导向块和导向槽的配合能够增大支撑筒内支撑柱竖直滑动的稳定性。
[0013]
较佳的，所述导向块为t形块，所述导向槽为与所述导向块相互配合的t形槽。
[0014]
通过采用上述技术方案，当导向块为t形块时，能够增大导向块在导向槽内竖直滑动的稳定性。
[0015]
较佳的，所述支撑筒的顶端焊接固定有圆盘，所述圆盘通过若干个第一锁紧螺栓固定在所述支撑板底面。
[0016]
通过采用上述技术方案，利用圆盘和第一锁紧螺栓能够方便将支撑筒固定在支撑板底面。
[0017]
较佳的，所述第一连接杆端部固定有第一法兰盘，所述第二连接杆端部固定有第二法兰盘，所述第一法兰盘和所述第二法兰盘之间通过若干个第二锁紧螺栓连接固定。
[0018]
通过采用上述技术方案，利用第一法兰盘、第二法兰盘和第二锁紧螺栓能够方便实现第一连接杆与第二连接杆的连接固定。
[0019]
较佳的，所述承托杆的外部具有与所述承托杆一体成型的挡环，所述摆动杆螺纹连接在所述承托杆外部，所述承托杆外部还螺纹连接有压紧环。
[0020]
通过采用上述技术方案，当拧紧压紧环时能够将摆动杆牢靠的安装在承托杆外部。
[0021]
较佳的，所述第二伺服电机与所述承托杆之间设置有减速器。
[0022]
通过采用上述技术方案，减速器能够降低第二伺服电机的输出速度。
[0023]
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
[0024]
本无人机机载摄影云台能够方便对摄像头的高度和角度进行调整，能够灵活的对摄像头的摄影范围进行调整；其中当启动支撑筒内的第一伺服电机时，其能够带动固定杆和驱动螺杆转动，从而能够带动支撑柱在支撑筒内竖直滑动，从而能够带动摄像头调整摄像高度，当启动外伸板上的第二伺服电机时，其能够带动固定杆和摆动杆摆动，进而带动第一连接杆和第二连接杆摆动，从而带动摄像头调整角度，自动化水平较高。
附图说明
[0025]
图1是本实用新型与无人机本体同步展示的结构示意图；
[0026]
图2是本实用新型的结构剖视图；
[0027]
图3是图2中a处的放大图；
[0028]
图4是本实用新型的结构示意图；
[0029]
图5是图4中b处的放大图。
[0030]
附图标记：1、无人机本体；2、支撑板；3、匚形架；4、支撑筒；5、支撑柱；6、第一伺服电机；7、固定杆；8、驱动螺杆；9、外伸板；10、第二伺服电机；11、承托杆；12、摆动杆；13、第一连接杆；14、第二连接杆；15、固定板；16、摄像头；17、第一轴环；18、第二轴环；19、锁紧套；20、导向块；21、导向槽；22、圆盘；23、第一锁紧螺栓；24、第一法兰盘；25、第二法兰盘；26、第
二锁紧螺栓；27、挡环；28、压紧环；29、减速器。
具体实施方式
[0031]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]
参考图1、图2和图3，一种无人机机载摄影云台，包括固定在无人机本体1下方的支撑板2，其中在支撑板2的底部对称固定有两个匚形架3；为了使得无人机本体1携带的摄像头16高度可以进行自动化调整，在支撑板2的底部固定有支撑筒4，在支撑筒4内沿竖直方向滑移连接有支撑柱5，在支撑筒4内固定有第一伺服电机6，在第一伺服电机6的电机轴端部固定有固定杆7，将固定杆7端部拆卸连接有驱动螺杆8，将驱动螺杆8与支撑柱5之间螺纹连接；当启动支撑筒4内的第一伺服电机6时，其能够带动固定杆7和驱动螺杆8转动，从而能够带动支撑柱5在支撑筒4内竖直滑动，从而能够带动摄像头16调整摄像高度。
[0033]
参考图2、图4和图5，为了对摄像头16的摄影角度进行调整，在支撑柱5的底端固定有外伸板9，在外伸板9上固定有第二伺服电机10，在第二伺服电机10的电机轴端部固定有承托杆11，在承托杆11的外部安装固定有摆动杆12，在摆动杆12端部固定有第一连接杆13，在第一连接杆13端部拆卸连接有第二连接杆14，在第二连接杆14端部固定有固定板15，在固定板15上固定有两个摄像头16；当启动外伸板9上的第二伺服电机10时，其能够带动固定杆7和摆动杆12摆动，进而带动第一连接杆13和第二连接杆14摆动，从而带动摄像头16调整角度，自动化水平较高。
[0034]
参考图2和图3，为了方便固定杆7与驱动螺杆8的连接固定，在固定杆7端部固定有第一轴环17，在驱动螺杆8端部固定有第二轴环18，将第一轴环17和第二轴环18的外部共同螺纹连接有锁紧套19，当拧紧第一轴环17和第二轴环18外部的锁紧套19时能够实现对固定杆7与驱动螺杆8的连接固定；为了给支撑柱5提供竖直导向，在支撑筒4上固定有两个导向块20，在支撑柱5内开设有两个供导向块20竖直滑动的导向槽21，利用导向块20和导向槽21的配合能够增大支撑筒4内支撑柱5竖直滑动的稳定性；其中导向块20为t形块，导向槽21为与导向块20相互配合的t形槽，当导向块20为t形块时，能够增大导向块20在导向槽21内竖直滑动的稳定性。
[0035]
参考图2，为了方便支撑筒4与支撑板2的连接固定，在支撑筒4的顶端焊接固定有圆盘22，将圆盘22通过四个第一锁紧螺栓23固定在支撑板2底面，利用圆盘22和第一锁紧螺栓23能够方便将支撑筒4固定在支撑板2底面。
[0036]
参考图4和图5，为了方便第一连接杆13和第二连接杆14的连接固定，在第一连接杆13端部固定有第一法兰盘24，在第二连接杆14端部固定有第二法兰盘25，将第一法兰盘24和第二法兰盘25之间通过四个第二锁紧螺栓26连接固定，利用第一法兰盘24、第二法兰盘25和第二锁紧螺栓26能够方便实现第一连接杆13与第二连接杆14的连接固定。
[0037]
参考图4和图5，为了将摆动杆12牢靠的固定在承托杆11外部，在承托杆11的外部具有与承托杆11一体成型的挡环27，将摆动杆12螺纹连接在承托杆11外部，在承托杆11外部还螺纹连接有压紧环28，当拧紧压紧环28时能够将摆动杆12牢靠的安装在承托杆11外
部；其中在第二伺服电机10与承托杆11之间设置有减速器29，减速器29能够降低第二伺服电机10的输出速度。
[0038]
其中用于搭载机载摄影平台的无人机本体1是一种现有技术，其与本实用新型的创新点无甚关联，其可以选择大疆多旋翼无人机；其中摄像头16是一种现有技术，其可以选择雅视威(yestv)红外摄像头。
[0039]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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