一种可自动折叠机臂的无人机结构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可自动折叠机臂的无人机结构。


背景技术：

[0002]
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，如今越来越受年轻人的喜爱，同时国家也越来越重视无人机的研发和使用。现有的无人机机臂都是固定的，不能很好的实现折叠，无法根据风向改变机臂的角度，存在一定的局限性，同时折叠完全后的机臂需要更加牢固且稳定，避免发生意外，需要对此进行改进。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种可自动折叠机臂的无人机结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动折叠机臂的无人机结构，包括机身和机臂，所述机身的底面固定连接有四个底架，所述机身的顶面正中间固定连接有机箱，所述机箱的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿机箱且位于机箱外侧的一端通过轴承固定连接有限位板，所述限位板的底面且位于轴承两端均固定连接有一对导向杆，四个所述导向杆之间滑动连接有滑板，所述滑板与丝杆螺纹连接，所述滑板的两端距离通过一对铰链铰接有一对连杆，四个所述连杆的另一端均通过铰链铰接有机臂，四个所述机臂的一端通过铰链与限位板铰接，四个所述机臂的另一端均固定连接有机翼。
[0005]
进一步地，所述限位板的顶面固定连接有把手。
[0006]
进一步地，所述滑板与四个导向杆滑动连接处均设有导向孔，且所述滑板与丝杆螺纹连接处设有螺纹孔。
[0007]
进一步地，所述机身的上表面且位于四个机臂的正下方均固定连接有固定架，且四个所述固定架的内部均设有卡槽。
[0008]
进一步地，四个所述固定架位于对应的卡槽的侧壁上均固定连接有橡胶球。
[0009]
进一步地，当所述滑板移动至丝杆设有螺纹的最上方时，四个所述机臂正好处于水平且顶面与限位板底面贴合，当所述滑板移动至丝杆设有螺纹的最下方时，四个所述机臂正好卡在对应的固定架的卡槽内。
[0010]
进一步地。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种可自动折叠机臂的无人机结构，通过在机身与机臂之间设置丝杆与滑板的传动，在连杆14的连接下，利用三角原理，角度的改变驱使机臂上下摆动，从而实现无人机机臂的可折叠功能，可根据风力来调整机臂折叠的角度，适用性更高，同时在每个机臂的下方设置有固定架，一旦机臂折叠完全后，会直接卡在相应的固定架卡槽内，这样可保证折叠后的机臂更加稳定牢固，确保机臂的安全，操作简单，使用方便，整体稳定性得到提升。
附图说明
[0012]
图1为本实用新型结构示意图；
[0013]
图2为本实用新型俯视图；
[0014]
图3为本实用新型固定架结构示意图；
[0015]
图4为本实用新型滑板结构示意图。
[0016]
图中：1、机身；2、底架；3、固定架；4、机箱；5、电机；6、丝杆；7、轴承；8、限位板；9、把手；10、导向杆；11、滑板；12、机臂；13、机翼； 14、连杆；15、卡槽；16、橡胶球；17、螺纹孔；18、导向孔。
具体实施方式
[0017]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动折叠机臂的无人机结构，包括机身1和机臂12，机身1的底面固定连接有四个底架2，机身1的顶面正中间固定连接有机箱4，机箱4的内部固定连接有电机5，电机 5的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆6，丝杆6贯穿机箱4且位于机箱4外侧的一端通过轴承7固定连接有限位板8，限位板8的底面且位于轴承7两端均固定连接有一对导向杆10，四个导向杆10之间滑动连接有滑板11，滑板 11与丝杆6螺纹连接，滑板11的两端距离通过一对铰链铰接有一对连杆14，四个连杆14的另一端均通过铰链铰接有机臂12，四个机臂12的一端通过铰链与限位板8铰接，四个机臂12的另一端均固定连接有机翼13。
[0019]
其中，限位板8的顶面固定连接有把手9，方便提拉整个无人机结构。
[0020]
其中，滑板11与四个导向杆10滑动连接处均设有导向孔18，且滑板11 与丝杆6螺纹连接处设有螺纹孔17，通过设置导向孔18和导向杆10，起到限位作用，使得滑板11通过丝杆6在螺纹孔17内转动而促使滑板11在导向杆10上升降。
[0021]
其中，机身1的上表面且位于四个机臂12的正下方均固定连接有固定架3，且四个固定架3的内部均设有卡槽15，便于四个机臂12在折叠后正好可卡在对应的固定架3的卡槽15内，使得折叠后的机臂12更加稳定。
[0022]
其中，四个固定架3位于对应的卡槽15的侧壁上均固定连接有橡胶球16，通过橡胶球16的压缩使得机臂12可以更牢固的卡在卡槽15内。
[0023]
其中，当滑板11移动至丝杆6设有螺纹的最上方时，四个机臂12正好处于水平且顶面与限位板8底面贴合，当滑板11移动至丝杆6设有螺纹的最下方时，四个机臂12正好卡在对应的固定架3的卡槽15内。
[0024]
工作原理：使用时，当需要展开四个机臂12时，可开启电机5，带动丝杆6旋转，在四个导向杆10的限位下，滑板11被迫上移，由三角形原理可知，机臂12和连杆14长度不变，但纵向线条的长度一直在缩小，使得连杆 14与机臂12之间的夹角一直在缩小，直到机臂12接触到限位板8后处于水平，此时的滑板11不再上移，电机5也随之关闭，这时的四个机臂12处于完全展开状态，当需要折叠四个机臂12时，按上述工作流程的反向操作来驱使四个机臂
12卡在对应的固定架3的卡槽15内，由每对橡胶球16卡进机臂 12即可，使得折叠后的机臂12可以稳定的固定在机身1上。整个装置不仅操作更加方便，可快速实现机臂12的折叠，同时也可保证折叠后的机臂12可以更加牢固，更加稳定。
[0025]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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