一种具有减震功能的无人机起落用支脚结构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种具有减震功能的无人机起落用支脚结构。


背景技术：

[0002]
无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]
为了无人机能够安全降落，在无人机的底部都会设置有起落架，当无人机降落的过程中，由于自身的重量在着陆时有较大的冲击力，容易使得无人机发生倾斜，进而使得机翼或机体受损，不利于无人机安全的进行着陆。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的主要目的在于提供一种具有减震功能的无人机起落用支脚结构，可以有效解决背景技术中的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
[0006]
一种具有减震功能的无人机起落用支脚结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定有壳体，所述壳体的内侧水平设有滑杆，所述滑杆的两端均滑动套设有滑块，两个所述滑块之间连接有第一弹簧，两个所述滑块的底部均固定有楔形块，两个所述楔形块之间设有与所述壳体内壁转动连接的转轴，所述转轴上固定套接有齿轮，两个所述楔形块相向的一侧分别固定连接有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条均与所述齿轮啮合连接，所述壳体的内侧底部两端均贯穿设有缓冲杆，所述缓冲杆的顶部延伸至所述壳体内侧并转动连接有滚轮，所述滚轮与所述楔形块的底端斜面相接触，所述缓冲杆的下端套设有缓冲套，所述缓冲杆的下端外侧于所述缓冲套上方套设有第二弹簧，所述缓冲套的底部固定有支撑脚板。
[0007]
优选的，两个所述楔形块以所述转轴为对称轴呈轴对称分布。
[0008]
优选的，所述缓冲套的内侧开设有与所述缓冲杆相适配的缓冲槽，所述缓冲杆的底部固定连接有限位板，所述限位板的直径大于所述缓冲槽顶部开口的内径。
[0009]
优选的，所述壳体的底部开设有与所述缓冲杆相适配的通孔。
[0010]
优选的，所述第一齿条与所述第二齿条以所述转轴为对称轴呈轴对称分布。
[0011]
优选的，所述支撑脚板的表面与所述缓冲套外侧表面之间连接有加强杆。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种具有减震功能的无人机
起落用支脚结构，无人机降落时，支撑脚板首先接触地面，无人机机体的重量压在缓冲杆上，缓冲杆将重量传递到第二弹簧上，来自支撑脚板接触地面传递来的震动传递到第二弹簧上，第二弹簧能够吸收部分震感，缓冲套由于内部设有缓冲槽也消耗吸收部分震感，同时缓冲杆在冲击力的作用下向上移动，进而使滚轮挤压楔形块底端斜面使两个楔形块相向移动，同时第一齿条与第二齿条分别与齿轮啮合，进而使两个楔形块在移动过程中保持稳定，此时第一弹簧处于压缩状态，能够吸收部分震感，震感经过多部分吸收与传递，使无人机本体接触到的震感大大降低，使无人机降落更平稳。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型一种具有减震功能的无人机起落用支脚结构的整体结构示意图；
[0014]
图2为本实用新型一种具有减震功能的无人机起落用支脚结构的缓冲杆与缓冲套的连接结构剖视图。
[0015]
图中：1、无人机本体；2、壳体；3、滑杆；4、滑块；5、第一弹簧；6、楔形块；7、转轴；8、齿轮；9、第一齿条；10、第二齿条； 11、缓冲杆；12、滚轮；13、缓冲套；14、第二弹簧；15、支撑脚板； 16、缓冲槽；17、限位板；18、加强杆。
具体实施方式
[0016]
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
[0017]
如图1-2所示，一种具有减震功能的无人机起落用支脚结构，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部固定有壳体2，所述壳体 2的内侧水平设有滑杆3，所述滑杆3的两端均滑动套设有滑块4，两个所述滑块4之间连接有第一弹簧5，两个所述滑块4的底部均固定有楔形块6，两个所述楔形块6之间设有与所述壳体2内壁转动连接的转轴7，所述转轴7上固定套接有齿轮8，两个所述楔形块6相向的一侧分别固定连接有第一齿条9和第二齿条10，所述第一齿条9 与所述第二齿条10均与所述齿轮8啮合连接，所述壳体2的内侧底部两端均贯穿设有缓冲杆11，所述缓冲杆11的顶部延伸至所述壳体 2内侧并转动连接有滚轮12，所述滚轮12与所述楔形块6的底端斜面相接触，所述缓冲杆11的下端套设有缓冲套13，所述缓冲杆11 的下端外侧于所述缓冲套13上方套设有第二弹簧14，所述缓冲套13 的底部固定有支撑脚板15。
[0018]
本实施例中，优选的，两个所述楔形块6以所述转轴7为对称轴呈轴对称分布。
[0019]
本实施例中，优选的，所述缓冲套13的内侧开设有与所述缓冲杆11相适配的缓冲槽16，所述缓冲杆11的底部固定连接有限位板 17，所述限位板17的直径大于所述缓冲槽16顶部开口的内径。
[0020]
本实施例中，优选的，所述壳体2的底部开设有与所述缓冲杆 11相适配的通孔。
[0021]
本实施例中，优选的，所述第一齿条9与所述第二齿条10以所述转轴7为对称轴呈轴对称分布。
[0022]
本实施例中，优选的，所述支撑脚板15的表面与所述缓冲套13 外侧表面之间连接有加强杆18。
[0023]
需要说明的是，本实用新型为一种具有减震功能的无人机起落用支脚结构，在使用时，无人机降落时，支撑脚板15首先接触地面，无人机机体1的重量压在缓冲杆11上，缓冲杆11将重量传递到第二弹簧14上，来自支撑脚板15接触地面传递来的震动传递到第二弹簧 14上，第二弹簧14能够吸收部分震感，缓冲套13由于内部设有缓冲槽16也消耗吸收部分震感，同时缓冲杆11在冲击力的作用下向上移动，进而使滚轮12挤压楔形块6底端斜面使两个楔形块6相向移动，同时第一齿条9与第二齿条10分别与齿轮8啮合，进而使两个楔形块6在移动过程中保持稳定，此时第一弹簧5处于压缩状态，能够吸收部分震感，震感经过多部分吸收与传递，使无人机本体1接触到的震感大大降低，使无人机降落更平稳。
[0024]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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