一种无人机示警装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机示警装置。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]
与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0004]
无人机的灵活特效可用于示警工作，即通过无人机携带警报音箱和警报灯飞在空中进行警报，能够达到有效的示警效果，但是现有技术中警报音箱和警报灯一般固定安装在无人机的底部，会占用较大的空间，需要在无人机的底端固定安装高高的支撑架才能保证无人机降落时警报音箱和警报灯不会发生干扰，这会导致无人机的体积变大，携带性变弱。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供一种无人机示警装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括无人机本体，所述无人机本体的底端开设有收纳槽，收纳槽的顶端内壁上开设有安装槽，安装槽的顶端内壁上固定连接有安装架，安装架上转动安装有水平设置的第一转轴，第一转轴的两端均固定连接有第一锥齿轮，第一转轴的外侧靠近中间位置固定连接有第二锥齿轮，安装槽内还转动安装有第二转轴，第二转轴和第一转轴在安装槽的顶端内壁上的投影相互垂直，第二转轴的外侧分别固定连接有第一圆齿轮和第三锥齿轮，第三锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，安装槽的一侧内壁上固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴固定连接有水平设置的齿条，齿条与第一圆齿轮相啮合，收纳槽靠近顶端内壁两侧分别通过第三转轴和第四转轴转动安装有安装壳体和扬声器，第三转轴和第四转轴的外侧还分别固定连接有第二圆齿轮和第三圆齿轮，安装槽内靠近第二圆齿轮和第三圆齿轮位置均通过第五转轴转动安装有第四圆齿轮，两个第四圆齿轮分别对应与第二圆齿轮和第三圆齿轮啮合，第五转轴顶端外侧还固定连接有第四锥齿轮，两个第四锥齿轮分别对应与两个第一锥齿轮相啮合，安装壳体内固定安装有减速旋转电机，安装壳体的底端转动连接有警报灯，警报灯与减速旋转电机的输出轴固定连接。
[0007]
优选的，所述无人机本体四周靠近底端位置均固定连接有竖直设置的弹性杆，弹
性杆的底端固定连接有水平设置的支撑板。
[0008]
优选的，所述弹性杆包括竖直杆a和竖直杆b，竖直杆a的侧边与无人机本体固定连接，竖直杆a的底端开设有滑动槽，竖直杆b的顶端延伸至滑动槽内，且竖直杆b的顶端与滑动槽的顶端内壁之间固定连接有缓冲弹簧，竖直杆b的底端延伸至竖直杆b外部且与支撑板的顶端固定连接。
[0009]
优选的，所述支撑板的底端固定连接有橡胶垫。
[0010]
优选的，所述安装壳体的底端两侧均固定连接有l形挂杆，警报灯的外侧开设有环形挂槽，l形挂杆的底端延伸至环形挂槽内。
[0011]
优选的，所述l形挂杆的底端开设有安装腔，安装腔内活动安装有滚球，滚球的顶端与底端通过l形挂杆上顶端预留开孔延伸至安装腔的外部并与环形挂槽的内壁接触。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将警报灯和扬声器转动安装在收纳槽内，只需控制推杆电机伸长即可驱动警报灯和扬声器从收纳槽内转动伸出，当无人机本体需要降落时则可控制推杆电机缩短带动警报灯和扬声器反向转动并收回到收纳槽内，不会影响到无人机本体的降落,无人机本体无需安装体积较大的支撑架来防止警报灯和扬声器碰触到地面，在存放时无人机本体的占用空间更小，且防止警报灯和扬声器在不使用时能够被很好的保护起来，不易损坏。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型的主视图；
[0014]
图2为本实用新型的主视角剖视图；
[0015]
图3为本实用新型的收纳槽和安装槽内部细节图；
[0016]
图4为本实用新型的安装壳体位置放大示意图；
[0017]
图5为本实用新型的a位置放大示意图。
[0018]
图中：1、无人机本体；2、弹性杆；3、支撑板；4、橡胶垫；5、收纳槽；6、安装槽；7、竖直杆a；8、缓冲弹簧；9、竖直杆b；10、第三转轴；11、安装壳体；12、警报灯；13、第二圆齿轮；14、第四转轴；15、扬声器；16、第三圆齿轮；17、安装架；18、第一转轴；19、第一锥齿轮；20、第二锥齿轮；21、第二转轴；22、第三锥齿轮；23、第一圆齿轮；24、推杆电机；25、齿条；26、第五转轴；27、第四圆齿轮；28、第四锥齿轮；29、减速旋转电机；30、l形挂杆；31、环形挂槽；32、安装腔；33、滚球。
具体实施方式
[0019]
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
[0020]
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
[0021]
请参阅图1-5，本实用新型提供一种无人机示警装置技术方案：包括无人机本体1，无人机本体1的底端开设有收纳槽5，收纳槽5的顶端内壁上开设有安装槽6，安装槽6的顶端内壁上固定连接有安装架17，安装架17上转动安装有水平设置的第一转轴18，第一转轴18的两端均固定连接有第一锥齿轮19，第一转轴18的外侧靠近中间位置固定连接有第二锥齿
轮20，安装槽6内还转动安装有第二转轴21，第二转轴21和第一转轴18在安装槽6的顶端内壁上的投影相互垂直，第二转轴21的外侧分别固定连接有第一圆齿轮23和第三锥齿轮22，第三锥齿轮22与第二锥齿轮20相啮合，安装槽6的一侧内壁上固定安装有推杆电机24，推杆电机24的输出轴固定连接有水平设置的齿条25，齿条25与第一圆齿轮23相啮合，收纳槽5靠近顶端内壁两侧分别通过第三转轴10和第四转轴14转动安装有安装壳体11和扬声器15，第三转轴10和第四转轴14的外侧还分别固定连接有第二圆齿轮13和第三圆齿轮16，安装槽6内靠近第二圆齿轮13和第三圆齿轮16位置均通过第五转轴26转动安装有第四圆齿轮27，两个第四圆齿轮27分别对应与第二圆齿轮13和第三圆齿轮16啮合，第五转轴26顶端外侧还固定连接有第四锥齿轮28，两个第四锥齿轮28分别对应与两个第一锥齿轮19相啮合，安装壳体11内固定安装有减速旋转电机29，安装壳体11的底端转动连接有警报灯12，警报灯12与减速旋转电机29的输出轴固定连接。
[0022]
其中，无人机本体1四周靠近底端位置均固定连接有竖直设置的弹性杆2，弹性杆2的底端固定连接有水平设置的支撑板3，无人机本体1降落时，通过支撑板3进行支撑，弹性杆2的存在能够起到缓冲的作用，从而减小无人机本体1降落时产生的冲击，放置无人机本体1降落时发生损坏。
[0023]
其中，弹性杆2包括竖直杆a7和竖直杆b9，竖直杆a7的侧边与无人机本体1固定连接，竖直杆a7的底端开设有滑动槽，竖直杆b9的顶端延伸至滑动槽内，且竖直杆b9的顶端与滑动槽的顶端内壁之间固定连接有缓冲弹簧8，竖直杆b9的底端延伸至竖直杆b9外部且与支撑板3的顶端固定连接，弹性杆2能够被压缩，进而通过压缩缓冲弹簧8来起到缓冲的作用。
[0024]
其中，支撑板3的底端固定连接有橡胶垫4，橡胶垫4能够起到辅助缓冲和增加摩擦的效果，能够使得无人机本体1放置更加稳定。
[0025]
其中，安装壳体11的底端两侧均固定连接有l形挂杆30，警报灯12的外侧开设有环形挂槽31，l形挂杆30的底端延伸至环形挂槽31内，l形挂杆30能够将警报灯12挂住，从而能够分担警报灯12的重力，使得警报灯12安装更加稳定。
[0026]
其中，l形挂杆30的底端开设有安装腔32，安装腔32内活动安装有滚球33，滚球33的顶端与底端通过l形挂杆30上顶端预留开孔延伸至安装腔32的外部并与环形挂槽31的内壁接触，安装腔32的存在能够减小l形挂杆30与环形挂槽31之间的摩擦力，使得警报灯12转动更加顺畅。
[0027]
本实用新型的工作原理及使用流程：当推杆电机24伸长和缩短时能够带动齿条25水平移动，从而通过齿条25与第一圆齿轮23的啮合带动第二转轴21转动，进而可带动第三锥齿轮22转动，通过第三锥齿轮22与第二锥齿轮20的啮合能够带动第一转轴18转动，再通过第一转轴18两端第一锥齿轮19与两个第四锥齿轮28的啮合能够带动两个第四圆齿轮27同步反向转动，通过两个第四圆齿轮27的同步反向转动能够带动第二圆齿轮13和第三圆齿轮16同步反向转动，进而能够带动安装壳体11和扬声器15分别相对于第三转轴10和第四转轴14转动，达到收纳警报灯12和扬声器15的效果，当无人机起飞后需要启用警报灯12和扬声器15时，只需控制推杆电机24伸长即带动警报灯12和扬声器15从收纳槽5内转动伸出，当无人机本体1需要降落时则可控制推杆电机24缩短带动警报灯12和扬声器15反向转动并收回到收纳槽5内，不会影响到无人机本体1的降落,无人机本体1无需安装体积较大的支撑架
来防止警报灯12和扬声器15碰触到地面，在存放时无人机本体1的占用空间更小，且防止警报灯12和扬声器15在不使用时能够被很好的保护起来，不易损坏。
[0028]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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