无人机支撑装置的制作方法

[0001]
本公开涉及无人机领域，特别涉及一种无人机支撑装置。


背景技术：

[0002]
遥感(英文：remote sensing)是指运用传感器或遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测，在远离目标和非接触目标物体条件下探测目标地物。无人机是利用无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，适用于遥感监测等有人飞机不宜执行的任务。
[0003]
相关技术中，无人机的底部相对设置两个直杆。每个直杆的第一端与无人机的底部固定连接，每个直杆的第二端设有滚轮。两个直杆的第一端之间的距离小于两个直杆的第二端之间的距离。
[0004]
在实现本公开的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：
[0005]
无人机降落地面的过程中，滚轮与地面存在碰撞，直杆起到支撑无人机的作用。如果地面具有一定的坡度，直杆会产生倾斜，容易造成无人机摔倒，损伤无人机内部的传感器或遥感器。


技术实现要素：

[0006]
本公开实施例提供了一种无人机支撑装置，可以有效避免无人机降落地面的过程中损伤无人机内部的传感器或遥感器。所述技术方案如下：
[0007]
本公开实施例提供了一种无人机支撑装置，所述无人机支撑装置包括无人机连接结构、两个支撑组件和两个支撑面接触结构，所述两个支撑组件位于所述无人机连接结构的同一侧，所述两个支撑面接触结构与所述两个支撑组件一一对应；
[0008]
每个所述支撑组件包括连成三角形的弹性杆、第一连杆和第二连杆；在同一个所述支撑组件中，所述第一连杆的第一端与所述无人机连接结构固定连接，所述弹性杆的第一端与所述无人机连接结构可转动地连接，所述弹性杆的第二端、所述第二连杆的第一端分别与所述支撑组件对应的所述支撑面接触结构可转动地连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端可转动地连接；所述两个支撑组件中的所述弹性杆的转动平面、所述第二连杆的转动平面平行或者重合；所述两个支撑组件中的弹性杆的第一端之间的距离小于所述两个支撑组件中的弹性杆的第二端之间的距离。
[0009]
可选地，所述弹性杆包括弹簧、第一连接件和第二连接件；所述第一连接件和所述第二连接件相对设置，所述弹簧位于所述第一连接件和所述第二连接件之间；所述第一连接件与所述无人机连接结构可转动地连接，所述第二连接件与所述支撑面接触结构可转动地连接。
[0010]
可选地，所述弹性杆还包括内轴和外筒，所述内轴和所述外筒均位于所述第一连接件和所述第二连接件之间，所述内轴与所述第二连接件固定连接，所述外筒与所述第一连接件固定连接，所述内轴和所述外筒同轴布置且滑动配合，所述弹簧套设在所述内轴和
所述外筒外，所述内轴和所述外筒之间的滑动方向与所述弹簧的伸缩方向相同。
[0011]
可选地，所述无人机连接结构包括支撑板和两个第一连接座，所述两个第一连接座分别固定在所述支撑板的同一板面上；所述两个第一连接座与所述支撑组件一一对应，所述两个第一连接座分别与对应的所述支撑组件的所述第一连接件可转动地连接在一起。
[0012]
可选地，每个所述第一连接座具有相互连通的第一纵向通孔和第一横向通孔，对于每个所述第一连接座，所述第一连接件位于所述第一纵向通孔中，所述第一横向通孔中具有第一紧固件，所述第一紧固件插设在所述第一连接件内。
[0013]
可选地，每个所述支撑面接触结构包括第二连接座和多个支撑脚，所述多个支撑脚的一端分别固定在所述第二连接座的同一表面上；各个所述支撑面接触结构的所述第二连接座与对应的所述支撑组件的所述第二连接件可转动地连接在一起。
[0014]
可选地，每个所述第二连接座具有相互连通的第二纵向通孔和第二横向通孔，对于每个所述第二连接座，所述第二连接件位于所述第二纵向通孔中，所述第二横向通孔中具有第二紧固件，所述第二紧固件插设在所述第二连接件内。
[0015]
可选地，每个所述第二连接座还具有第二凹槽，每个所述第二连杆的第一端具有第二凸块，各个所述支撑组件的所述第二凸块可转动地卡接在对应的所述支撑面接触结构的所述第二凹槽中。
[0016]
可选地，所述第一连杆的第二端具有第三连通孔，所述第二连杆的第二端具有第四连通孔，所述第四连通孔中具有第三紧固件，所述第三紧固件插设在所述第三连通孔中。
[0017]
可选地，每个所述支撑组件包括多个平行设置的所述弹性杆。
[0018]
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0019]
通过无人机连接结构、两个支撑组件和两个支撑面接触结构组成无人机支撑装置，两个支撑组件位于无人机连接结构的同一侧，两个支撑面接触结构与两个支撑组件一一对应。无人机连接结构连接的无人机降落时，两个支撑面接触结构会受到朝向无人机连接结构的冲击力。每个支撑组件包括连成三角形的弹性杆、第一连杆和第二连杆，弹性杆的两端分别与无人机连接结构、支撑面接触结构可转动地连接，弹性杆一方面在冲击力的作用下进行压缩，利用弹性杆具有的弹性吸收冲击力的能量，弹性杆另一方面在冲击力的作用下转动，利用弹性杆的运动消耗冲击力的能量，两个方面都可以缓冲无人机降落支撑面时产生的冲击力，避免冲击力作用在无人机上而导致无人机摔倒。而且第一连杆的第一端与无人机连接结构固定连接，第二连杆的第一端与支撑对应的支撑面接触结构可转动的连接，第一连杆的第二端与第二连杆的第二端可转动地连接，在弹性杆21伸缩和转动的过程中，第二连杆可以相对第一连杆转动，使弹性件、第一连杆和第二连杆之间维持稳定的三角形，有利于无人机平稳降落在支撑面上。
附图说明
[0020]
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]
图1是本公开实施例提供的一种无人机支撑装置的结构示意图；
[0022]
图2是本公开实施例提供的弹性件的结构示意图；
[0023]
图3是本公开实施例提供的第一连接座的结构示意图；
[0024]
图4是本公开实施例提供的第一连接座和弹性件连接部分的结构示意图；
[0025]
图5是本公开实施例提供的第二连接座的结构示意图；
[0026]
图6是本公开实施例提供的第二连接座与第二连杆连接部分的结构示意图。
具体实施方式
[0027]
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
[0028]
本公开实施例提供了一种无人机支撑装置。图1为本公开实施例提供的一种无人机支撑装置的结构示意图。参见图1，无人机支撑装置包括无人机连接结构10、两个支撑组件20和两个支撑面接触结构30，两个支撑组件20位于无人机连接结构10的同一侧，两个支撑面接触结构30与两个支撑组件20一一对应。
[0029]
每个支撑组件20包括连成三角形的弹性杆21、第一连杆22和第二连杆23。在同一个支撑组件20中，第一连杆22的第一端与无人机连接结构10固定连接，弹性杆21的第一端与无人机连接结构10可转动地连接，弹性杆21的第二端、第二连杆23的第一端分别与支撑组件20对应的支撑面接触结构30可转动地连接，第一连杆22的第二端与第二连杆23的第二端可转动地连接。两个支撑组件20中的弹性杆21的转动平面、第二连杆23的转动平面平行或者重合。两个支撑组件20中的弹性杆21的第一端之间的距离小于平行于两个支撑组件20中的弹性杆21的第二端之间的距离。
[0030]
下面先结合图1简单一下本公开实施例提供的无人机支撑装置的工作过程。
[0031]
无人机降落，两个支撑面接触结构30接触支撑面。两个支撑面接触结构30受到朝向无人机连接结构10的冲击力。位于无人机连接结构10和支撑面接触结构30之间的支撑组件20包括连成三角形的弹性杆21、第一连杆22和第二连杆23。弹性杆21的第一端与无人机连接结构10可转动地连接，弹性杆21的第二端与支撑组件20对应的地面接触结构30可转动地连接；弹性杆21在冲击力的作用下进行压缩，可以利用自身弹性吸收冲击力的能量；弹性杆21还在冲击力的作用下转动，减小无人机连接结构10和支撑面接触结构30之间的距离，也会消耗冲击力的能量，从而避免冲击力作用在无人机上而导致无人机摔倒。第一连杆22的第一端与无人机连接结构10固定连接，第二连杆23的第一端与支撑组件20对应的支撑面接触结构30可转动地连接，第一连杆22的第二端与第二连杆23的第二端可转动地连接；在弹性杆21伸缩和转动的过程中，第二连杆23相对第一连杆21转动，维持弹性杆21、第一连杆22和第二连杆23之间连成三角形，三角形具有稳定性，使得无人机可以平稳降落在支撑面上。
[0032]
本公开实施例通过无人机连接结构、两个支撑组件和两个支撑面接触结构组成无人机支撑装置，两个支撑组件位于无人机连接结构的同一侧，两个支撑面接触结构与两个支撑组件一一对应。无人机连接结构连接的无人机降落时，两个支撑面接触结构会受到朝向无人机连接结构的冲击力。每个支撑组件包括连成三角形的弹性杆、第一连杆和第二连杆，弹性杆的两端分别与无人机连接结构、支撑面接触结构可转动地连接，弹性杆一方面在冲击力的作用下进行压缩，利用弹性杆具有的弹性吸收冲击力的能量，弹性杆另一方面在
冲击力的作用下转动，利用弹性杆的运动消耗冲击力的能量，两个方面都可以缓冲无人机降落支撑面时产生的冲击力，避免冲击力作用在无人机上而导致无人机摔倒。而且第一连杆的第一端与无人机连接结构固定连接，第二连杆的第一端与支撑对应的支撑面接触结构可转动的连接，第一连杆的第二端与第二连杆的第二端可转动地连接，在弹性杆21伸缩和转动的过程中，第二连杆可以相对第一连杆转动，使弹性件、第一连杆和第二连杆之间维持稳定的三角形，有利于无人机平稳降落在支撑面上。
[0033]
图2为本公开实施例提供的弹性件的结构示意图。参见图2，可选地，弹性杆21可以包括弹簧211、第一连接件212和第二连接件213。第一连接件212和第二连接件213相对设置，弹簧211位于第一连接件212和第二连接件213之间。第一连接件212与无人机连接结构10可转动地连接，第二连接件213与支撑面接触结构30可转动地连接。
[0034]
弹簧211的伸缩性较强，利用弹簧211、第一连接件212和第二连接件213组成弹性杆，可以有效缓冲无人机降落支撑面时产生的冲击力，有利于无人机平稳降落在支撑面上。
[0035]
在上述实现方式中，弹簧211的一端固定在第一连接件212上，弹簧211的另一端固定在第二连接件213上，可以限定弹簧211在第一连接杆212和第二连接杆213之间伸缩。
[0036]
示例性地，弹簧211可以为扭力弹簧。扭力弹簧通过对材质柔软、韧度较大的弹性材料的扭曲或旋转进行蓄力，可以有效缓冲无人机降落支撑面过程中的冲击力。
[0037]
可选地，如图2所示，弹性杆21还可以包括内轴214和外筒215，内轴214和外筒215均位于第一连接件212和第二连接件213之间，内轴214与第二连接件213固定连接，外筒215与第一连接件212固定连接，内轴214和外筒215同轴布置且滑动配合，弹簧211套设在内轴214和外筒215外，内轴214和外筒215之间的滑动方向与弹簧211的伸缩方向相同。
[0038]
内轴214和外筒215均位于第一连接件212和第二连接件213之间，弹簧211套设在内轴214和外筒215外，内轴214和外筒215可以避免弹簧211伸缩过程中出现弯折。而且内轴214与第二连接件213固定连接，外筒215与第一连接件212固定连接，内轴214和外筒215同轴布置且滑动配合，内轴214和外筒215之间的滑动方向与弹簧211的伸缩方向相同，内轴214和外筒215可以在弹簧211伸缩的过程中同方向相对滑动，第一连接件212和第二连接件213之间的距离可以随着弹簧211的伸缩而相应变化。
[0039]
在上述实现方式中，外筒215的第一端可滑动地套设在内轴214的第一端外，内轴214的第二端与第二连接件213固定连接，外筒215的第二端与第一连接件212固定连接，内轴214和外筒215之间可以相对滑动。
[0040]
可选地，如图1所示，无人机连接结构10可以包括支撑板11和两个第一连接座12，两个第一连接座12分别固定在支撑板11的同一板面上。两个第一连接座12与支撑组件20一一对应，两个第一连接座12分别与对应的支撑组件20的第一连接件212可转动地连接在一起。
[0041]
支撑板11固定在无人机的底部，可以对无人机起到支撑作用。两个第一连接座12分别固定在支撑板11的同一板面上，可以分别与对应的支撑组件20的第一连接杆212可转动地连接。
[0042]
在上述实现方式中，支撑板11包括用于固定在无人机底部的第一表面和与第一表面相反的第二表面，两个第一连接座12分别固定在第二表面上。
[0043]
图3为本公开实施例提供的第一连接座的结构示意图。参见图3，每个第一连接座
12具有相互连通的第一纵向通孔121和第一横向通孔122，对于每个第一连接座45，第一连接件212位于第一纵向通孔121中，第一横向通孔122中具有第一紧固件100(如图1所示)，第一紧固件100插设在第一连接件212中。
[0044]
通过在第一连接座12内开设相互连通的第一纵向通孔121和第一横向通孔122，将第一连接件212设置在第一纵向通孔121中，并在第一连接件212和第一横向通孔122中插设同一个第一紧固件100，使第一连接件212可转动地设置在第一连接座12内。
[0045]
在上述实现方式中，第一纵向通孔121的延伸方向垂直于支撑板11固定第一连接座12的板面，有利于第一连接件212所属的弹性件21在无人机降落产生的冲击力作用下转动。
[0046]
第一连接件212夹设在第一连接座12中的第一纵向通孔121中，第一连接件212和第一连接座12之间的摩擦力使得第一连接件212在第一连接座12内不会自行转动，只有在如无人机降落的冲击力等较大外力作用下才会转动，有利于第一连接件212所属的弹性件21在无冲击力的时候保持静止。
[0047]
第一横向通孔122的延伸方向垂直于第一纵向通孔121的延伸方向，第一连接件212具有与第一横向通孔122连通的第一连通孔2121(如图2所示)，第一横向通孔122和第一连通孔2121内可以插入同一个第一紧固件100，第一紧固件100可以将第一连接件212限定在第一纵向通孔121中，而且不会影响第一连接件212在第一纵向通孔121内转动。
[0048]
图4为本公开实施例提供的第一连接座和弹性件连接部分的结构示意图。参见图4，示例性地，第一紧固件100可以为螺杆。可以在螺杆的两端设置螺母，也可以将第一横向通孔122加工为螺孔。拆装方便，而且连接牢固。
[0049]
可选地，第一连接件212在第一连通孔2121的延伸方向上的长度a(如图4所示)可以大于或等于第一纵向通孔121在第一横向通孔122的延伸方向上的长度b(如图3所示)，使得第一连接座12将第一连接件212夹在第一纵向通孔121中不能自行转动。
[0050]
示例性地，当第一连接件212在第一连通孔2121的延伸方向上的长度a大于第一纵向通孔121在第一横向通孔122的延伸方向上的长度b时，第一连接座12为弹性座，使得第一连接件212可以插入到第一纵向通孔121中。
[0051]
可选地，如图1所示，每个支撑面接触结构30可以包括第二连接座31和多个支撑脚32，多个支撑脚32的一端分别固定在第二连接座31的同一表面上；各个支撑面接触结构30的第二连接座31与对应的支撑组件20的第二连接杆213可转动地连接在一起。
[0052]
多个支撑脚32可以稳定设置在支撑面上。多个支撑脚32的一端分别固定在第二连接座31的同一表面上，可以利用第二连接座31与第二连接杆213可转动地连接在一起。
[0053]
在上述实现方式中，各个支撑脚32具有用于与地面接触的第一端和与第一端相反的第二端，多个支撑脚32的第二端固定在第二连接座31上。
[0054]
图5为本公开实施例提供的第二连接座的结构示意图。参见图5，每个第二连接座31具有相互连通的第二纵向通孔311和第二横向通孔312，对于每个第二连接座31，第二连接件213位于第二纵向通孔311中，第二横向通孔312中具有第二紧固件200(如图1所示)，第二紧固件200插设在第二连接件213内。
[0055]
通过在第二连接座31内开设相互连通的第二纵向通孔311和第二横向通孔312，将第二连接件213设置在第二纵向通孔311中，并在第二连接件213和第二横向通孔312中插设
同一个第二紧固件200，使第二连接件213可转动地设置在第二连接座31内。
[0056]
在上述实现方式中，第二纵向通孔311的延伸方向平行于多个支撑脚32的延伸方向，有利于第二连接件213所属的弹性件21在无人机降落产生的冲击力作用下转动。
[0057]
第二连接件213夹设在第二连接座31中的第二纵向通孔311，第二连接件213和第二连接座31之间的摩擦力使得第二连接件213在第二连接座31内不会自行转动，只有在如无人机降落的冲击力等较大外力作用下才会转动，有利于第二连接件213所属的弹性件21在无冲击力的时候保持静止。
[0058]
第二横向通孔312的延伸方向垂直于第二纵向通孔311的延伸方向，第二连接件213具有与第二横向通孔312连通的第二连通孔2131(如图2所示)，第二横向通孔312和第二连通孔2131内可以插入同一个第二紧固件200，第二紧固件200可以将第二连接件213限定在第二纵向通孔311中，而且不会影响第二连接件213在第二纵向通孔311内转动。
[0059]
示例性地，如图4所示，第二紧固件200可以为螺杆。可以在螺杆的两端设置螺母，也可以将第二横向通孔312加工为螺孔。拆装方便，而且连接牢固。
[0060]
可选地，第二连接件213在第二连通孔2131的延伸方向上的长度c(如图4所示)可以大于或等于第二纵向通孔311在第二横向通孔312的延伸方向上的长度d(如图5所示)，使得第二连接座31将第二连接件213夹在第二纵向通孔311中不能自行转动。
[0061]
示例性地，当第二连接件213在第二连通孔2131的延伸方向上的长度c大于第二纵向通孔311在第二横向通孔312的延伸方向上的长度d时，第二连接座31为弹性座，使得第二连接件213可以插入到第二纵向通孔311中。
[0062]
图6为本公开实施例提供的第二连接座与第二连杆连接部分的结构示意图。参见图6，可选地，每个第二连接座31还可以具有第二凹槽313，每个第二连杆23的第一端具有第二凸块231，各个支撑组件20的第二凸块231可转动地卡接在对应的支撑面接触结构30的第二凹槽313中。
[0063]
通过第二凹槽313和第二凸块231的配合，将第二凸块231卡接在第二凹槽313中，同时第二凸块231可以在第二凹槽313内转动，实现第二连杆23与支撑面接触结构30之间的可转动连接。
[0064]
示例性地，如图6所示，第二凹槽313可以呈高度大于半径的球冠状，第二凸块231可以呈球形，有利于第二凸块231在第二凹槽313内自由活动。
[0065]
可选地，如图4所示，每个支撑组件20可以包括多个平行设置的弹性杆21。
[0066]
同时设置多个弹性件21，一方面可以有效缓冲对无人机降落支撑面的冲击力，另一方面可以避免由于单个弹性件21弹性失效而无法缓冲对无人机降落支撑面的冲击力。
[0067]
示例性地，如图4所示，每个支撑组件20可以包括两个平行设置的弹性杆21。
[0068]
相应地，如图3所示，第一连接座12中第一纵向通孔121的数量为多个，多个第一纵向通孔121沿第一横向通孔122的延伸方向间隔排列，多个第一纵向通孔121与多个弹性杆21一一对应。
[0069]
如图5所示，第二连接座31中第二纵向通孔311的数量为多个，多个第二纵向通孔311沿第二横向通孔312的延伸方向间隔排列，多个第二纵向通孔311与多个弹性杆21一一对应。
[0070]
可选地，第一连杆22的第二端可以具有第三连通孔，第二连杆23的第二端可以具
有第四连通孔，第四连通孔中具有第三紧固件300(如图1所示)，第三紧固件300插设在第三连通孔中。
[0071]
示例性地，第三紧固件300可以为螺栓。可以在螺栓的末端设有螺母，也可以将第三连通孔和第四连通孔加工为螺孔。拆装方便，而且连接牢固。
[0072]
以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

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