一种可均匀撒种的农业无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及农业无人机技术领域，具体为一种可均匀撒种的农业无人机。


背景技术：

[0002]
无人农业，是通过农业无人机、无人驾驶车辆和卫星定位系统等全面操作和管控的农业生产过程，人们只需通过对无人机传输的图片和数据做出判断和处理，属于真正的农业全自动化和现代化，无人机在农业工作中能够进行播种浇灌喷药等操作，但是现在大多数的能够进行撒种操作的农业无人机不便于均匀的播撒种子，其上使用的种箱多为静止不动的结构，不仅容易造成播撒不均的情况，还容易造成播种口堵塞，导致某些地区无法接收到种子，较为局限。针对上述问题，在原有撒种的农业无人机的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

[0003]
(一)解决的技术问题
[0004]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可均匀撒种的农业无人机，解决了现在大多数的能够进行撒种操作的农业无人机不便于均匀的播撒种子，其上使用的种箱多为静止不动的结构，不仅容易造成播撒不均的情况，还容易造成播种口堵塞，导致某些地区无法接收到种子，较为局限的问题。
[0005]
(二)技术方案
[0006]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可均匀撒种的农业无人机，包括无人机本体、齿条、空槽和弹簧座，所述无人机本体的下方中心位置和两侧分别固定有中心座和侧边杆，且中心座中贯穿安装的转轴上焊接有齿轮，所述齿条啮合连接在齿轮上，且齿条的一端设置有种箱，并且种箱的底部预留有出料孔，所述空槽与种箱的底部相互连接，且空槽开设在支撑座的内部，并且支撑座的两端通过预留的安装槽与侧边杆螺栓连接，同时支撑座的上方中心位置与开设在中心座内部下表面的定位槽相互连接，所述空槽的下表面预留有播种孔和内滑槽，且内滑槽中连接的内滑块安装在种箱的下表面，并且播种孔中放置有橡胶塞块，所述弹簧座的一端固定在侧边杆上，且其另一端连接在连接槽中，并且连接槽和插槽均开设在种箱的侧壁上，所述插槽中连接有插块，且插块固定在弹簧座的一端下方，所述种箱的侧壁上通过焊接的安装座与齿条螺栓连接，且齿条后表面开设的侧滑槽中连接有侧滑块，所述侧滑块安装在中心座上，且中心座后表面固定的电机与转轴相互连接。
[0007]
优选的，所述中心座通过侧滑块和侧滑槽与齿条滑动连接，且齿条交错设置在齿轮的上下两侧，同时齿条与支撑座上下平行设置。
[0008]
优选的，所述种箱通过安装座与齿条组成拆卸安装结构，且安装座的横截面呈倒的“u”形状，并且种箱通过内滑块和内滑槽与空槽组成滑动结构，同时该滑动结构在支撑座中对称设置有两个。
[0009]
优选的，所述出料孔的位置与播种孔的位置相对应，且播种孔与空槽相互连通，并
且播种孔在空槽中等间距设置，同时播种孔与橡胶塞块为拆卸安装结构。
[0010]
优选的，所述支撑座的纵截面呈倒的“t”状结构，且支撑座通过定位槽与中心座组成拆卸安装结构，并且支撑座通过安装槽与侧边杆同样为拆卸安装结构。
[0011]
优选的，所述弹簧座连接在侧边杆和种箱之间，且弹簧座的最大拉伸长度与内滑槽的长度相一致，并且弹簧座通过连接槽与种箱组成拆卸安装结构，同时连接槽与插槽相互连通，连接槽的高度大于弹簧座和插块的高度之和。
[0012]
(三)有益效果
[0013]
本实用新型提供了一种可均匀撒种的农业无人机。具备以下有益效果：
[0014]
(1)、该可均匀撒种的农业无人机，通过拆卸安装结构的支撑座的设置，支撑座上对称设置有两个种箱，两个种箱能够同步的进行播种，并且两个种箱的活动轨迹也相同，所以不会造成无人机本体不稳定的情况出现，同时两个种箱同步播种也能够增加播种的效率。
[0015]
(2)、该可均匀撒种的农业无人机，通过齿轮和齿条的设置，齿条能够与种箱相互连接后带动着种箱移动，区别于固定结构的播种箱，该装置中的种箱能够在支撑座中来回的进行移动，从而能够在移动中进行播种，既能够保证播种的均匀程度，同时也不容易造成出料孔堵塞，实用性和灵活性都较好。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型正面剖视结构示意图；
[0017]
图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
[0018]
图3为本实用新型中心座俯视剖视局部结构示意图；
[0019]
图4为本实用新型种箱仰视结构示意图。
[0020]
图中：1、无人机本体；2、中心座；3、侧边杆；4、转轴；5、齿轮；6、齿条；7、种箱；8、出料孔；9、空槽；10、支撑座；11、安装槽；12、定位槽；13、播种孔；14、内滑槽；15、内滑块；16、橡胶塞块；17、弹簧座；18、连接槽；19、插块；20、插槽； 21、安装座；22、侧滑槽；23、侧滑块；24、电机。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可均匀撒种的农业无人机，包括无人机本体1、中心座2、侧边杆3、转轴4、齿轮5、齿条6、种箱7、出料孔8、空槽9、支撑座10、安装槽11、定位槽12、播种孔13、内滑槽14、内滑块15、橡胶塞块 16、弹簧座17、连接槽18、插块19、插槽20、安装座21、侧滑槽22、侧滑块23和电机24，无人机本体1的下方中心位置和两侧分别固定有中心座2和侧边杆3，且中心座2 中贯穿安装的转轴4上焊接有齿轮5，齿条6啮合连接在齿轮5上，且齿条6的一端设置有种箱7，并且种箱7的底部预留有出料孔8，空槽9与种箱7的底部相互连接，且空槽 9开设在支撑座10的内部，并且支撑座10的两端通过预留的
安装槽11与侧边杆3螺栓连接，同时支撑座10的上方中心位置与开设在中心座2内部下表面的定位槽12相互连接，空槽9的下表面预留有播种孔13和内滑槽14，且内滑槽14中连接的内滑块15安装在种箱7的下表面，并且播种孔13中放置有橡胶塞块16，弹簧座17的一端固定在侧边杆3上，且其另一端连接在连接槽18中，并且连接槽18和插槽20均开设在种箱7的侧壁上，插槽20中连接有插块19，且插块19固定在弹簧座17的一端下方，种箱7的侧壁上通过焊接的安装座21与齿条6螺栓连接，且齿条6后表面开设的侧滑槽22中连接有侧滑块23，侧滑块23安装在中心座2上，且中心座2后表面固定的电机24与转轴4相互连接；
[0023]
中心座2通过侧滑块23和侧滑槽22与齿条6滑动连接，且齿条6交错设置在齿轮5 的上下两侧，同时齿条6与支撑座10上下平行设置，齿条6在被齿轮5带动着移动时也与中心座2发生滑动，从而保证齿条6的稳定性；
[0024]
种箱7通过安装座21与齿条6组成拆卸安装结构，且安装座21的横截面呈倒的“u”形状，并且种箱7通过内滑块15和内滑槽14与空槽9组成滑动结构，同时该滑动结构在支撑座10中对称设置有两个，两个种箱7能够同步移动，既便于均匀撒种，也能够避免重量不均的情况出现；
[0025]
出料孔8的位置与播种孔13的位置相对应，且播种孔13与空槽9相互连通，并且播种孔13在空槽9中等间距设置，同时播种孔13与橡胶塞块16为拆卸安装结构，这种结构方便在不同的播种孔13中播撒种子，使得一片区域中的种子能够分区均匀的分布，也可以根据播种需求安装和取出橡胶塞块16；
[0026]
支撑座10的纵截面呈倒的“t”状结构，且支撑座10通过定位槽12与中心座2组成拆卸安装结构，并且支撑座10通过安装槽11与侧边杆3同样为拆卸安装结构，支撑座10取下后种箱7也随之取出；
[0027]
弹簧座17连接在侧边杆3和种箱7之间，且弹簧座17的最大拉伸长度与内滑槽14 的长度相一致，并且弹簧座17通过连接槽18与种箱7组成拆卸安装结构，同时连接槽 18与插槽20相互连通，连接槽18的高度大于弹簧座17和插块19的高度之和，支撑座 10与侧边杆3固定后，弹簧座17也能够连接在连接槽18中，从而加强种箱7与侧边杆3的连接紧密性。
[0028]
使用时，首先将种箱7中放入种子，然后在合适位置的播种孔13中塞入橡胶塞块16，之后将支撑座10从下至上的通过安装槽11穿过侧边杆3，直至支撑座10与定位槽12相互连接，而此时的相应位置的齿条6也进入至安装座21中，使用栓件分别将支撑座10 和侧边杆3以及安装座21和齿条6进行固定，该装置被初步安装完成，然后拉动弹簧座 17，使其带有插块19的一端进入连接槽18中，并下放至使得插块19插入至插槽20中，弹簧座17则能够连接在种箱7和侧边杆3之间了；
[0029]
在该装置使用的过程中，无人机本体1飞行，将电机24打开，使得齿轮5带动着齿条6通过侧滑块23在侧滑槽22中滑动，此时的种箱7被带动着拉动弹簧座17，并通过内滑块15在内滑槽14中滑动，当种箱7移动至合适的位置后，出料孔8与没有橡胶塞块16的播种孔13相对应，种子则能够被播撒出，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0030]
综上可得，该可均匀撒种的农业无人机，通过拆卸安装结构的支撑座10的设置，支撑座10上对称设置有两个种箱7，两个种箱7能够同步的进行播种，并且两个种箱7的活动轨迹也相同，所以不会造成无人机本体1不稳定的情况出现，同时两个种箱7同步播种也能够
增加播种的效率，通过齿轮5和齿条6的设置，齿条6能够与种箱7相互连接后带动着种箱7移动，区别于固定结构的播种箱，该装置中的种箱7能够在支撑座10 中来回的进行移动，从而能够在移动中进行播种，既能够保证播种的均匀程度，同时也不容易造成出料孔8堵塞，实用性和灵活性都较好。
[0031]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0032]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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