一种农用无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种无人机，具体为一种农用无人机。


背景技术：

[0002]
农用无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴驱动器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]
目前市场上出现很多喷洒的农用无人机，而没有一种专门用于对水田内灌溉水的取样装置，在一些商品粮种植基地，水田面积巨大，而对其中某个区域的农田水进行取样时，工作人员需要步行较远的距离进行取样，因此缺少高效的取样工具而导致工作效率不佳。
[0004]
为此，提出一种农用无人机。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供一种农用无人机,保证取水筒在空中移动时的稳定性，以最小的承载负担尽可能的将多的取样水带回，从而方便后续对灌溉水成分检测的实用性，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的机体腹部处固定安装有驱动箱，驱动箱内设置有用于对钢丝线进行缠的传动组件，驱动箱的底面中心开设有供钢丝线下穿的穿孔，且钢丝线的底端固定连接于移动轴的中部，移动轴的两侧均通过抱箍连接吊绳的一端，而吊绳的另一端竖直朝下延伸并通过吊钩挂有取水筒，所述移动轴的两端面均开设有供插轴一端滑动插接的插孔，而插轴的另一端固定连接于挡片的一侧面，而挡片的另一侧面固定连接有滑块，且挡片与插轴中部上套装的挡环相对面之间固定连接有弹簧a并串设于插轴上，滑块滑动连接于竖杆对应侧面开设的滑槽中，此时弹簧a处于被压缩的状态，当钢丝线朝下放松时，移动轴能够自由下落，滑块滑动连接于竖杆对应侧面开设的滑槽中，竖杆的顶端固定连接于驱动箱底面对应位置，所述竖杆上部还设置有用于当移动轴移至滑槽最上部时对其进行限位的定位机构。
[0007]
通过采用上述技术方案，控制无人机主体在视线范围内飞至待取样农田水域后，下降至距离水面还有一段距离时，将无人机主体调至悬停状态，而后通过传动组件能够借助钢丝线将移动轴放下，从而能够使得移动轴通过吊绳将取水筒放下，使得取水筒掉落进农田的灌溉水中，待取水筒沉下水面后，在借助传动组件将取水筒上拉，此时钢丝线将移动轴上拉将取水筒上提，移动轴移至最高处借助定位机构实现限位，从而保证取水筒在空中移动时的稳定性，以最小的承载负担尽可能的将多的取样水带回，从而方便后续对灌溉水成分检测的实用性。
[0008]
优选的，所述吊绳中部通过抱箍固定连接有另外的一根移动轴，且这个移动轴的
两端通过另外的滑块滑动连接于滑槽中。
[0009]
通过采用上述技术方案，通过吊绳顶部与中部的移动轴能够降低吊绳在随无人机主体移动时的摆幅，从而能够保证取水筒的稳定性，降低因无人机主体飞行速度的改变或者风力较大时使得取水筒摆动，造成取样水洒出的问题，从而能以最小的承载负担尽可能的将多的取样水带回，提高实用性。
[0010]
优选的，所述取水筒的底部固定连接有配重块。
[0011]
通过采用上述技术方案，从而能够保证取水筒得以顺利的沉入农田灌溉水中，保障取水筒灌水时的顺利。
[0012]
优选的，所述插轴的末端固定连接有限位环，而在插孔的端口内周面固定连接有用于防止插轴滑出的挡块。
[0013]
通过采用上述技术方案，从而能够避免插轴滑脱出插孔，提高实用性。
[0014]
优选的，所述定位机构包括滑槽上部底壁开设的方形穿孔，方形穿孔用于当滑块移至上方时嵌入，且在竖杆背向移动轴的一侧设置有用于将滑块推出方形穿孔的按压机构。
[0015]
通过采用上述技术方案，在地面时，滑块滑动连接于滑槽中，而后控制无人机主体取样后，借助钢丝线将滑块移至方形穿孔处时，此时处于压缩状态的弹簧a释放将滑块推进方形穿孔中实现锁定，间接保证了取水筒飞行过程中的稳定性。
[0016]
优选的，所述按压机构包括方形穿孔对应竖杆侧面处固定连接的安装框，安装框的中部开设有供顶轴滑动连接的穿孔，且顶轴的一端固定连接有挡板，而顶轴的另一端固定连接有顶块，且挡板与安装框相对面之间固定连接有弹簧b且串设于顶轴上，弹簧b处于自然状态时，顶块靠近安装框的一侧。
[0017]
通过采用上述技术方案，从而能够通过按压挡板，借助顶轴通过顶块将处于方形穿孔中的滑块推出，实现定位状态的解除。
[0018]
优选的，所述传动组件包括驱动箱内底面安装的减速电机，且减速电机的输出轴通过联轴器连接有绞线转筒，绞线转筒上绕接有钢丝线。
[0019]
通过采用上述技术方案，实现钢丝线的缠放操作。
[0020]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0021]
本实用新型，控制无人机主体在视线范围内飞至待取样农田水域后，下降至距离水面还有一段距离时，将无人机主体调至悬停状态，而后通过传动组件能够借助钢丝线将移动轴放下，从而能够使得移动轴通过吊绳将取水筒放下，使得取水筒掉落进农田的灌溉水中，待取水筒沉下水面后，在借助传动组件将取水筒上拉，此时钢丝线将移动轴上拉将取水筒上提，移动轴移至最高处借助定位机构实现限位，从而保证取水筒在空中移动时的稳定性，以最小的承载负担尽可能的将多的取样水带回，从而方便后续对灌溉水成分检测的实用性。
附图说明
[0022]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0023]
图2为图1中的a处结构放大图；
[0024]
图3为本实用新型中按压机构的结构示意图。
[0025]
图中：1、无人机主体；2、驱动箱；3、钢丝线；4、吊绳；5、挡板；6、安装框；7、竖杆；8、移动轴；9、取水筒；10、配重块；11、滑槽；12、插轴；13、挡片；14、滑块；15、弹簧a；16、抱箍；17、顶轴；18、弹簧b；19、顶块；20、方形穿孔。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：
[0028]
一种农用无人机，如图1，图2所示，包括无人机主体1，所述无人机主体1的机体腹部处固定安装有驱动箱2，驱动箱2内设置有用于对钢丝线3进行缠的传动组件，驱动箱2的底面中心开设有供钢丝线3下穿的穿孔，且钢丝线3的底端固定连接于移动轴8的中部，移动轴8的两侧均通过抱箍16连接吊绳4的一端，而吊绳4的另一端竖直朝下延伸并通过吊钩挂有取水筒9，所述移动轴8的两端面均开设有供插轴12一端滑动插接的插孔，而插轴12的另一端固定连接于挡片13的一侧面，而挡片13的另一侧面固定连接有滑块14，且挡片13与插轴12中部上套装的挡环相对面之间固定连接有弹簧a15并串设于插轴12上，滑块14滑动连接于竖杆7对应侧面开设的滑槽11中，此时弹簧a15处于被压缩的状态，当钢丝线3朝下放松时，移动轴8能够自由下落，滑块14滑动连接于竖杆7对应侧面开设的滑槽11中，竖杆7的顶端固定连接于驱动箱2底面对应位置，所述竖杆7上部还设置有用于当移动轴8移至滑槽11最上部时对其进行限位的定位机构。
[0029]
通过采用上述技术方案，控制无人机主体1在视线范围内飞至待取样农田水域后，下降至距离水面还有一段距离时，将无人机主体1调至悬停状态，而后通过传动组件能够借助钢丝线3将移动轴8放下，从而能够使得移动轴8通过吊绳4将取水筒9放下，使得取水筒9掉落进农田的灌溉水中，待取水筒9沉下水面后，在借助传动组件将取水筒9上拉，此时钢丝线3将移动轴8上拉将取水筒9上提，移动轴8移至最高处借助定位机构实现限位，从而保证取水筒9在空中移动时的稳定性，以最小的承载负担尽可能的将多的取样水带回，从而方便后续对灌溉水成分检测的实用性。
[0030]
具体的，如图1所示，所述吊绳4中部通过抱箍16固定连接有另外的一根移动轴8，且这个移动轴8的两端通过另外的滑块14滑动连接于滑槽11中。
[0031]
通过采用上述技术方案，通过吊绳4顶部与中部的移动轴8能够降低吊绳4在随无人机主体1移动时的摆幅，从而能够保证取水筒9的稳定性，降低因无人机主体1飞行速度的改变或者风力较大时使得取水筒9摆动，造成取样水洒出的问题，从而能以最小的承载负担尽可能的将多的取样水带回，提高实用性。
[0032]
具体的，如图1所示，所述取水筒9的底部固定连接有配重块10。
[0033]
通过采用上述技术方案，从而能够保证取水筒9得以顺利的沉入农田灌溉水中，保障取水筒9灌水时的顺利。
[0034]
具体的，如图3所示，所述插轴12的末端固定连接有限位环，而在插孔的端口内周面固定连接有用于防止插轴12滑出的挡块。
[0035]
通过采用上述技术方案，从而能够避免插轴12滑脱出插孔，提高实用性。
[0036]
具体的，如图3所示，所述定位机构包括滑槽11上部底壁开设的方形穿孔20，方形穿孔20用于当滑块14移至上方时嵌入，且在竖杆7背向移动轴8的一侧设置有用于将滑块14推出方形穿孔20的按压机构。
[0037]
通过采用上述技术方案，在地面时，滑块14滑动连接于滑槽11中，而后控制无人机主体1取样后，借助钢丝线3将滑块14移至方形穿孔20处时，此时处于压缩状态的弹簧a15释放将滑块14推进方形穿孔20中实现锁定，间接保证了取水筒9飞行过程中的稳定性。
[0038]
具体的，如图3所示，所述按压机构包括方形穿孔20对应竖杆7侧面处固定连接的安装框6，安装框6的中部开设有供顶轴17滑动连接的穿孔，且顶轴17的一端固定连接有挡板5，而顶轴17的另一端固定连接有顶块19，且挡板5与安装框6相对面之间固定连接有弹簧b18且串设于顶轴17上，弹簧b18处于自然状态时，顶块19靠近安装框6的一侧。
[0039]
通过采用上述技术方案，从而能够通过按压挡板5，借助顶轴17通过顶块19将处于方形穿孔20中的滑块14推出，实现定位状态的解除。
[0040]
具体的，如图1所示，所述传动组件包括驱动箱2内底面安装的减速电机，且减速电机的输出轴通过联轴器连接有绞线转筒，绞线转筒上绕接有钢丝线3。
[0041]
通过采用上述技术方案，实现钢丝线3的缠放操作。
[0042]
工作原理：控制无人机主体1在视线范围内飞至待取样农田水域后，下降至距离水面还有一段距离时，将无人机主体1调至悬停状态，而后通过传动组件能够借助钢丝线3将移动轴8放下，从而能够使得移动轴8通过吊绳4将取水筒9放下，使得取水筒9掉落进农田的灌溉水中，待取水筒9沉下水面后，在借助传动组件将取水筒9上拉，此时钢丝线3将移动轴8上拉将取水筒9上提，移动轴8移至最高处借助定位机构实现限位，从而保证取水筒9在空中移动时的稳定性，以最小的承载负担尽可能的将多的取样水带回，从而方便后续对灌溉水成分检测的实用性。
[0043]
该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本实用新型所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本实用新型所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本实用新型所提供的技术方案得到对应的使用效果。
[0044]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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