无人机生物防治投放器用投放座的制作方法

[0001]
本实用新型属于无人机植保技术领域，具体涉及一种无人机生物防治投放器用投放座，适用于赤眼蜂等多种形状蜂巢的投放作业。


背景技术：

[0002]
目前，为提高生产效率，我国部分地区已有使用无人机应用于农业生产中，其主要承担化学药液喷洒、粉剂播撒、虫卵投放等飞防作业。同时随着无害化生物防治技术的发展，无人机飞防作业中通过投放赤眼蜂等虫卵生物防治害虫的措施越来越受到人们的认同和重视，因而对于无人机生物防治投放器的研究和使用越来越广泛。
[0003]
经过研究，现有的无人机生物防治投放器用投放座存在如下问题：1、投放座中包含的投放机构一般采用击打投放方式，只适于投放单一的开裂式蜂巢，并不能适用于更多种类的蜂巢，然而，为达到多种类生物防治害虫的目的，为适应不同的投放环境与不同的农作物需求，用于承载赤眼蜂等蜂卵的蜂巢在形状、大小以及功能上都各有不同，随着蜂巢种类的日益增多，对于投放机构提出了更高的通用性要求；2、蜂巢储存仓与投放机构等采用固定结构连接，不容易拆卸，无人机在降落之后才能进行蜂巢的装填工作，严重影响作业效率。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是为了提供一种结构紧凑、使用可靠的无人机生物防治投放器用投放座，解决现有无人机生物防治投放器存在的投放蜂巢种类单一和作业效率低的问题，适用于多种类型蜂巢的高效投放，通用性强。
[0005]
本实用新型所采用的技术方案是：
[0006]
一种无人机生物防治投放器用投放座，包括水平支撑板，其技术要点是：所述水平支撑板上表面中部设有转台，转台上方设有用于固定投放器蜂巢承载盘的定位座和锁紧件，水平支撑板在转台外侧位置开设有弧形通槽，水平支撑板下表面设有与弧形通槽配合的投放机构，所述投放机构包括步进电机、定动座组件、曲柄摇杆机构和行程控制开关组件，所述定动座组件由固定于弧形通槽下方的定支座、位于弧形通槽中的动支座组成，所述曲柄摇杆机构连接于动支座与步进电机之间，所述定支座遮挡弧形通槽的下部中间位置，弧形通槽的两端为蜂巢下落位置，所述动支座具有与弧形通槽弧度一致但尺寸小于弧形通槽的支座本体，支座本体两端设有交替承接蜂巢的外承通孔和内承通孔。
[0007]
上述的无人机生物防治投放器用投放座，所述动支座设有侧支臂且侧支臂末端固定有转轴，所述转轴上端与水平支撑板铰接，所述曲柄摇杆机构由固定于步进电机的输出轴上的曲柄、与曲柄铰接的连杆、与连杆另一端铰接的摇杆组成，所述摇杆另一端与所述转轴下端固定连接。
[0008]
上述的无人机生物防治投放器用投放座，所述行程控制开关组件由对称布置于曲柄摇杆机构的曲柄末端圆周行程路径上的两个接触开关组成。
[0009]
上述的无人机生物防治投放器用投放座，所述转台由利用轴承嵌装于水平支撑板中的转动支撑体、与转动支撑体同心且固定连接的从动转盘组成，所述从动转盘上设有齿圈，水平支撑板上支撑有与齿圈啮合的主动齿轮，所述定位座固定于从动转盘上方。
[0010]
上述的无人机生物防治投放器用投放座，所述锁紧件为设于转台中心的锁紧螺母，可通过与蜂巢承载盘中心的锁紧杆配合，实现本投放座与蜂巢承载盘的锁紧固定。
[0011]
上述的无人机生物防治投放器用投放座，所述定位座的中心与转台的中心重合，其由与转台连接的座体、围绕座体均匀布置的定位凸台组成，可通过与蜂巢承载盘上定位件的定位凹槽的配合，实现本投放座与蜂巢承载盘在锁紧固定前的定位。
[0012]
上述的无人机生物防治投放器用投放座，所述水平支撑板上支撑有计数小齿轮，所述计数小齿轮与从动转盘的齿圈啮合，通过计数小齿轮的转数为转台的转动角度是否达到设定角度提供依据，从而实现对转台的定位。
[0013]
本实用新型的有益效果是：
[0014]
1、投放机构交替承接、释放蜂巢，无论是哪种形状的蜂巢，如类圆柱形、类圆台、类球形蜂巢或其他异型蜂巢，投放机构只需按时打开定支座和动支座构成的蜂巢下落通道即可完成释放。取代了现有投放器击打投放方式，实现蜂巢的高效投放，通用性强，适用范围广。
[0015]
2、投放座可通过定位座和锁紧件与投放器蜂巢承载盘实现快速安装和拆卸，使用时可采用一主一备蜂巢承载盘，无人机降落前由地勤人员将备用蜂巢承载盘装填完成，在无人机降落后将飞机上的空的蜂巢承载盘拆下，在投放座上安装备用的蜂巢承载盘，大大提高了作业效率。
附图说明
[0016]
图1是本实用新型的结构示意图；
[0017]
图2是图1的仰视图；
[0018]
图3是图2的左视图；
[0019]
图4是图1的后视图；
[0020]
图5是图4中a部放大图；
[0021]
图6是本实用新型的立体图；
[0022]
图7是本实用新型的使用状态图；
[0023]
图8是图7中蜂巢承载盘的底部示意图。
[0024]
图中：1.水平支撑板、2.转动支撑体、3.从动转盘、4.齿圈、5.定位座、6.定位凸台、7.主动齿轮、8.计数小齿轮、9.安装孔、10.动支座、1001.内承通孔、1002.外承通孔、11.弧形通槽、12.定支座、13.步进电机、14.连杆、15.摇杆、16.转轴、17.曲柄、18.接触开关、19.锁紧件、20.起落架、21.蜂巢承载盘、2101.内蜂巢储存管、2102.外蜂巢储存管、2103.定位件、2104.定位凹槽、2105.锁紧杆。
具体实施方式
[0025]
如图1-图7所示，该无人机生物防治投放器用投放座，包括水平支撑板1，所述水平支撑板1上表面中部设有转台，转台上方设有用于固定投放器蜂巢承载盘21的定位座5和锁
紧件19。水平支撑板1在转台外侧位置开设有弧形通槽11，水平支撑板1下表面设有与弧形通槽11配合的投放机构。
[0026]
所述投放机构包括步进电机13、定动座组件、曲柄摇杆机构和行程控制开关组件。所述定动座组件由固定于弧形通槽11下方的定支座12、位于弧形通槽11中的动支座10组成。所述曲柄摇杆机构连接于动支座10与步进电机13之间。所述定支座12遮挡弧形通槽11的下部中间位置，弧形通槽11的两端为蜂巢下落位置，所述动支座10具有与弧形通槽弧度一致但尺寸小于弧形通槽的支座本体，支座本体两端设有交替承接蜂巢的外承通孔1002和内承通孔1001。
[0027]
本实施例，所述动支座10设有侧支臂且侧支臂末端固定有转轴16，所述转轴16上端与水平支撑板1铰接，所述曲柄摇杆机构由固定于步进电机13的输出轴上的曲柄17、与曲柄17铰接的连杆14、与连杆14另一端铰接的摇杆15组成，所述摇杆15另一端与所述转轴16下端固定连接。所述行程控制开关组件由对称布置于曲柄摇杆机构的曲柄17末端圆周行程路径上的两个接触开关18组成。
[0028]
所述转台由利用轴承嵌装于水平支撑板1中的转动支撑体2、与转动支撑体2同心且固定连接的从动转盘3组成，所述从动转盘3上设有齿圈4，水平支撑板1上支撑有与齿圈4啮合的主动齿轮7。主动齿轮7的数量为两个，对称分布于齿圈4内侧，保证传动平稳，与主动齿轮7连接的驱动电机位于水平支撑板1下表面，图中省略。所述水平支撑板1上另支撑有计数小齿轮8，所述计数小齿轮8与从动转盘的齿圈4啮合，通过计数小齿轮8的转数为转台的转动角度是否达到设定角度提供依据，从而实现对转台的定位。所述定位座5固定于从动转盘3上方。所述定位座5的中心与转台的中心重合，其由与转台连接的座体、围绕座体均匀布置的定位凸台6组成，可通过与蜂巢承载盘上定位件2103的定位凹槽2104的配合，实现本投放座与蜂巢承载盘21在锁紧固定前的定位。所述锁紧件19为设于转台中心的锁紧螺母，可通过与蜂巢承载盘21中心的锁紧杆2105配合，实现本投放座与蜂巢承载盘21的锁紧固定，参见图8。水平支撑板1四角设有用于与起落架连接的安装孔9。
[0029]
工作原理：
[0030]
参见图7，使用时，将所述的蜂巢承载盘21固定于本实用新型所述投放座的转台上，再将组合后的结构固定于起落架20上形成无人机生物防治投放器，安装于无人机下方等待工作。所述的蜂巢承载盘21上安装有多组呈环形矩阵状排布的蜂巢储存管，每组蜂巢储存管由靠近蜂巢承载盘中心的内蜂巢储存管2101和靠近蜂巢承载盘边缘的外蜂巢储存管2102组成。水平支撑板1上的弧形通槽11在投放器工作状态下与转动到其上方的一组蜂巢储存管下端对应。
[0031]
无人机飞行至设定路径后，启动步进电机13，通过曲柄摇杆机构带动动支座10在水平支撑板的弧形通槽11中往复摆动，在此过程中，动支座10和定支座12相互配合，交替将当前组蜂巢储存管中内、外蜂巢储存管内蜂巢承接释放向田间。具体是，当所述动支座10的外承通孔1002位于定支座12的遮挡面上并承接外蜂巢储存管2102中的蜂巢时，与该外蜂巢储存管同组的内蜂巢储存管2101中的蜂巢落于动支座10的支座本体上表面，内承通孔1001无蜂巢，外承通孔1002运动至蜂巢由弧形通槽11端部下落后，内蜂巢储存管2101中的蜂巢落于内承通孔1001中，外蜂巢储存管2102中的下一蜂巢落于支座本体上表面，而当内承通孔1001中的蜂巢由弧形通槽11另一端部下落后，外承通孔1002中重新落入蜂巢，从而实现
交替承接释放内、外蜂巢储存管中蜂巢的作用。
[0032]
当前组蜂巢储存管内蜂巢落尽后，行程控制开关组件计数信号到达预先设定次数，具体是，通过两个接触开关18与曲柄17的配合，实现对同组中内、外蜂巢储存管中蜂巢下落数量的计数，当当前组中内、外蜂巢储存管中蜂巢皆落尽，两个接触开关18的计数可作为启动转台的依据。首先，步进电机13停止转动，水平支撑板上的主动齿轮7在驱动电机的带动下转动，并借由齿圈3带动整个转台转动，位于转台上的蜂巢承载盘21也随之转动。当转动预先设定角度后，计数小齿轮8的转数到达设定转数，此时，通过传感器或行程开关获得信息后，驱动电机停止转动，下一组蜂巢储存管到达水平支撑板的弧形通槽11上方，步进电机13重新启动继续进行投放蜂巢的操作。重复上述步骤，直至所有组蜂巢储存管中蜂巢全部投放完成。无人机返回地面，拆卸空的蜂巢承载盘21，安装另一装好蜂巢的备用的蜂巢承载盘21，继续工作。
[0033]
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型创造范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型涵盖范围之内。

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