一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置的制作方法

[0001]
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
[0003]
无人机在航拍时需要对其航拍摄像机进行悬挂，现有对于航拍摄像机的悬挂固定多数是通过十字架或三脚架进行固定悬挂，无法进行拍摄角度的调整，影响航拍摄像机的拍摄效果，摄像机不方便进行固定，所以我们提出了一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，用以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

[0004]
基于背景技术存在对于航拍摄像机的悬挂固定多数是通过十字架或三脚架进行固定悬挂，无法进行拍摄角度的调整，影响航拍摄像机的拍摄效果，摄像机不方便进行固定的技术问题，本发明提出了一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置。
[0005]
本发明提出的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，包括无人机和安装板，所述安装板和无人机固定安装，所述安装板的底部固定安装有固定块，且固定块的底部转动安装有转动座，所述转动座上传动连接有横向角度调节组件，所述转动座的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部活动安装有横梁，所述横梁的底部固定安装有操作室，且操作室为中空设置，所述操作室的顶部内壁上转动安装有竖轴，且竖轴的底部开设有螺纹槽，螺纹槽的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部贯穿操作室的底部并延伸至操作室的下方，且螺杆的底部固定安装有驱动板，所述驱动板的底部固定安装有对称设置的两个压板，所述横梁的两侧均固定安装有安装架，两个安装架的底部固定安装有同一个放置块，所述放置块的顶部放置有摄像机，所述操作室的顶部一侧活动安装有纵向角度调节组件，所述竖轴上传动连接有夹紧组件。
[0006]
优选的，为了扩展摄像机的航拍面积，所述横向角度调节组件包括开设在固定块底部的凹槽，所述凹槽的顶部内壁上固定安装有转动电机，且转动电机输出轴的底部固定安装有驱动轴，所述驱动轴的底部和转动座的顶部固定安装。
[0007]
优选的，为了方便调节摄像机的纵向角度，进一步扩展摄像机覆盖的面积，所述固定板的底部中心位置转动安装转轴，且转轴的底部和横梁的顶部固定安装，所述固定板的底部固定安装有对称设置的两个限位轴，两个限位轴的两侧均活动安装有限位板，四个限
位板的底部均和操作室的顶部活动安装。
[0008]
优选的，为了能够提升摄像机航拍覆盖的面积，提高灵活性，所述纵向角度调节组件包括固定安装在转动座一侧的横板，所述横板的底部转动安装有转座，且转座上固定安装有气缸，所述操作室的顶部一侧固定安装有活动座，且活动座上固定安装有活动轴，所述气缸输出轴的一端开设有活动孔，活动轴的一端贯穿活动孔并和活动孔活动连接。
[0009]
优选的，为了方便对不同尺寸的摄像机进行稳定的夹持，所述夹紧组件包括转动安装在操作室一侧内壁上的横轴，所述横轴的一端固定套设有第一伞齿轮，所述竖轴的外侧固定套设有第二伞齿轮，且第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合，所述横轴的一端延伸至操作室的一侧并固定安装有旋钮。
[0010]
优选的，为了提高螺杆纵向移动时的稳定性，所述操作室的底部固定安装有对称设置的两个支座，两个支座的底部均滑动安装有支柱，两个支柱的底部均和驱动板的顶部固定安装，所述操作室的底部固定安装有对称设置的两个缓冲弹簧，两个缓冲弹簧的底部均和驱动板的顶部固定安装。
[0011]
优选的，为了方便对摄像机的底部进行限位，方便对摄像机进行夹持，所述放置块的顶部开设有放置槽，所述摄像机的底部延伸至放置槽的内部，且放置槽的尺寸和摄像机的尺寸相匹配，两个压板均位于摄像机的上方。
[0012]
优选的，为了方便将装置本体安装在无人机上，所述安装板的底部螺纹连接有呈矩阵排列的四个膨胀螺栓，四个膨胀螺栓的顶部均延伸至安装板的上方，且四个膨胀螺栓的顶部均和无人机螺纹连接。
[0013]
本发明的有益效果是：在装置本体未悬挂在无人机上时，首先将摄像机放置在放置槽的内部，摄像机的拍摄口位于放置块的上方，顺时针旋动操作室一侧的旋钮，使横轴和第一伞齿轮进行转动，经由设置的第一伞齿轮和第二伞齿轮的啮合关系，可以实现横轴和竖轴的联动，当竖轴进行转动时，经由设置的螺杆和螺纹槽的螺纹连接关系，可以将竖轴的转动转化为螺杆的纵向移动，螺杆会带动驱动板和两个压板下移，当旋钮不能再被转动时，两个压板会紧紧夹持住摄像机，再利用安装板上的四个膨胀螺栓，将安装板安装在无人机上，当无人机航拍过程中需要改变摄像机的横向角度时，启动转动电机，使驱动轴跟随转动电机的输出轴进行转动，驱动轴可以带动转动座、横梁、安装架和放置块进行转动，摄像机会进行横向平面转动，当需要对摄像机的纵向拍摄角度进行调节时，启动气缸，可以驱动横梁围绕着转轴进行纵向转动，进而改变摄像机的纵向拍摄角度，较之传统的无人机航拍的摄像机悬挂装置，可以方便对不同尺寸的摄像机进行稳定的固定，能够方便调节摄像机的航拍角度，灵活性高，使用效果佳；
[0014]
为了解决不方便对不同尺寸的摄像机进行稳定安装的问题，通过设置的可纵向移动的螺杆作为原动力，可以带动驱动板和压板进行纵向移动，配合放置块夹紧摄像机，适用范围广；
[0015]
为了解决摄像机的纵向角度不方便进行调节的问题，通过在转动座的一侧设置的气缸，气缸可以跟随转动座进行转动的同时能够带动摄像机进行纵向弧线运动，能够有效的提升摄像机航拍能够覆盖的面积，方便对摄像机的纵向角度进行调节。
附图说明
[0016]
图1为本发明提出的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置的部分结构立体图；
[0017]
图2为本发明提出的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置的主视结构示意图；
[0018]
图3为本发明提出的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置的限位轴结构侧视图；
[0019]
图4为本发明提出的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置的图2中a部分结构放大示意图；
[0020]
图5为本发明提出的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置的图2中b部分结构放大示意图。
[0021]
图中：1安装板、2膨胀螺栓、3固定块、4凹槽、5转动电机、6驱动轴、7转动座、8固定板、9横梁、10转轴、11横板、12气缸、13活动座、14限位板、15操作室、16横轴、17第一伞齿轮、18竖轴、19第二伞齿轮、20螺杆、21安装架、22放置块、23放置槽、24摄像机、25驱动板、26压板、27支座、28支柱、29缓冲弹簧、30限位轴。
具体实施方式
[0022]
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
[0023]
实施例
[0024]
参考图1-5，本实施例中提出了一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，包括无人机和安装板1，安装板1和无人机固定安装，安装板1的底部固定安装有固定块3，且固定块3的底部转动安装有转动座7，转动座7上传动连接有横向角度调节组件，转动座7的底部固定安装有固定板8，固定板8的底部活动安装有横梁9，横梁9的底部固定安装有操作室15，且操作室15为中空设置，操作室15的顶部内壁上转动安装有竖轴18，且竖轴18的底部开设有螺纹槽，螺纹槽的内部螺纹连接有螺杆20，螺杆20的底部贯穿操作室15的底部并延伸至操作室15的下方，且螺杆20的底部固定安装有驱动板25，驱动板25的底部固定安装有对称设置的两个压板26，横梁9的两侧均固定安装有安装架21，两个安装架21的底部固定安装有同一个放置块22，放置块22的顶部放置有摄像机24，操作室15的顶部一侧活动安装有纵向角度调节组件，竖轴18上传动连接有夹紧组件。
[0025]
本实施例中，为了扩展摄像机24的航拍面积，横向角度调节组件包括开设在固定块3底部的凹槽4，凹槽4的顶部内壁上固定安装有转动电机5，且转动电机5输出轴的底部固定安装有驱动轴6，驱动轴6的底部和转动座7的顶部固定安装。
[0026]
本实施例中，为了方便调节摄像机24的纵向角度，进一步扩展摄像机24覆盖的面积，固定板8的底部中心位置转动安装转轴10，且转轴10的底部和横梁9的顶部固定安装，固定板8的底部固定安装有对称设置的两个限位轴30，两个限位轴30的两侧均活动安装有限位板14，四个限位板14的底部均和操作室15的顶部活动安装。
[0027]
本实施例中，为了能够提升摄像机24航拍覆盖的面积，提高灵活性，纵向角度调节组件包括固定安装在转动座7一侧的横板11，横板11的底部转动安装有转座，且转座上固定安装有气缸12，操作室15的顶部一侧固定安装有活动座13，且活动座13上固定安装有活动轴，气缸12输出轴的一端开设有活动孔，活动轴的一端贯穿活动孔并和活动孔活动连接。
[0028]
本实施例中，为了方便对不同尺寸的摄像机24进行稳定的夹持，夹紧组件包括转
动安装在操作室15一侧内壁上的横轴16，横轴16的一端固定套设有第一伞齿轮17，竖轴18的外侧固定套设有第二伞齿轮19，且第二伞齿轮19和第一伞齿轮17相啮合，横轴16的一端延伸至操作室15的一侧并固定安装有旋钮。
[0029]
本实施例中，为了提高螺杆20纵向移动时的稳定性，操作室15的底部固定安装有对称设置的两个支座27，两个支座27的底部均滑动安装有支柱28，两个支柱28的底部均和驱动板25的顶部固定安装，操作室15的底部固定安装有对称设置的两个缓冲弹簧29，两个缓冲弹簧29的底部均和驱动板25的顶部固定安装。
[0030]
本实施例中，为了方便对摄像机24的底部进行限位，方便对摄像机24进行夹持，放置块22的顶部开设有放置槽23，摄像机24的底部延伸至放置槽23的内部，且放置槽23的尺寸和摄像机24的尺寸相匹配，两个压板26均位于摄像机24的上方。
[0031]
本实施例中，为了方便将装置本体安装在无人机上，安装板1的底部螺纹连接有呈矩阵排列的四个膨胀螺栓2，四个膨胀螺栓2的顶部均延伸至安装板1的上方，且四个膨胀螺栓2的顶部均和无人机螺纹连接。
[0032]
本实施例中，在装置本体未悬挂在无人机上时，首先将摄像机24放置在放置槽23的内部，摄像机24的拍摄口位于放置块22的上方，顺时针旋动操作室15一侧的旋钮，使横轴16和第一伞齿轮17进行转动，经由设置的第一伞齿轮17和第二伞齿轮19的啮合关系，可以实现横轴16和竖轴18的联动，当竖轴18进行转动时，经由设置的螺杆20和螺纹槽的螺纹连接关系，可以将竖轴18的转动转化为螺杆20的纵向移动，螺杆20会带动驱动板25和两个压板26下移，当旋钮不能再被转动时，两个压板26会紧紧夹持住摄像机24，再利用安装板1上的四个膨胀螺栓2，将安装板1安装在无人机上，当无人机航拍过程中需要改变摄像机24的横向角度时，启动转动电机5，使驱动轴6跟随转动电机5的输出轴进行转动，驱动轴6可以带动转动座7、横梁9、安装架21和放置块22进行转动，摄像机24会进行横向平面转动，当需要对摄像机24的纵向拍摄角度进行调节时，启动气缸12，可以驱动横梁9围绕着转轴10进行纵向转动，进而改变摄像机24的纵向拍摄角度，较之传统的无人机航拍的摄像机24悬挂装置，可以方便对不同尺寸的摄像机24进行稳定的固定，能够方便调节摄像机24的航拍角度，灵活性高，使用效果佳。
[0033]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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