飞行器的机身及飞行器的制作方法

[0001]
本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种飞行器的机身及飞行器。


背景技术：

[0002]
随着社会的发展，无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业飞行器还是消费飞行器都得到了长足的进步，尤其是多螺旋桨无人飞行器以及固定翼无人飞行器为代表的小型无人飞行器，在各个应用领域中都得到了广泛应用，如航拍、测绘等领域。
[0003]
航拍无人机在不同的应用场景，需要根据需求更换不同规格的航拍镜头，不同规格的航拍镜头重量不相等导致航拍无人机重心发生改变。相关技术中，无人飞行器不能调节重心适应挂载变化，大大影响飞行器的飞行性能和飞行器使用的经济性和安全性。


技术实现要素：

[0004]
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种飞行器的机身，该机身可以调节重心位置，从而可以根据挂载的变化改变重心位置，使得飞行器的飞行性能和飞行器的使用的经济型和安全性大大提升。
[0005]
本发明还提出了一种具有上述机身的飞行器。
[0006]
根据本发明第一方面实施例的飞行器的机身，包括：机身框架，所述机身框架内限定出适于容纳功能部件的容纳腔，所述机身框架上形成有沿前后方向间隔排布的多个第一锁紧部；用于调节所述功能部件位置的调节组件，所述调节组件包括：连接座，所述连接座可前后移动地设在所述机身框架上，所述功能部件适于与所述连接座相连；用于将所述连接座锁紧在所述机身框架上的锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧件，所述锁紧件可上下移动地设在所述连接座上，所述锁紧件上形成有第二锁紧部，所述第二锁紧部适于与多个所述第一锁紧部中的任意一个配合以将所述连接座锁紧在所述机身框架上，所述锁紧件通过上下移动可使所述第二锁紧部与所述第一锁紧部脱离配合。
[0007]
根据本发明实施例的飞行器的机身，通过设置调节组件，可以沿前后方向调节功能部件的位置，由此在飞行器的机身挂载发生变化时，通过调节组件调节功能部件的位置，可以调节飞行器的重心，使得飞行器的重心可以根据挂载的重量改变，使得飞行器的重心调节至使得飞行器整体保持较为均衡的位置，使得飞行器的飞行性能和飞行器的使用的经济型和安全性大大提升。
[0008]
根据本发明的一些实施例，所述容纳腔的上端敞开，所述容纳腔的左侧壁和所述容纳腔的右侧壁上分别形成有翻边部，所述连接座的左右两端分别支撑在所述翻边部上。
[0009]
根据本发明的一些可选实施例，所述翻边部上形成有沿上下方向贯穿所述翻边部的导向槽，所述导向槽沿前后方向延伸，所述容纳腔的左右两个外壁面与所述导向槽对应的位置分别形成有多个所述第一锁紧部，所述锁紧件穿设于对应的所述导向槽且沿对应的所述导向槽可前后移动，所述第二锁紧部向下伸出对应的所述导向槽且适于与对应的所述第一锁紧部配合。
[0010]
可选地，所述调节组件包括：第一固定座，所述第一固定座设在所述翻边部的正下方且与所述连接座相连。
[0011]
可选地，所述连接座上形成有与所述导向槽相对且连通的第一安装槽，所述锁紧件可上下移动地设于所述第一安装槽内，所述第一安装槽的内周壁上形成有第一止挡部，所述锁紧件包括锁紧件本体和形成在所述锁紧件本体上的止挡凸起，所述锁紧组件包括第一弹性件，所述第一弹性件沿上下方向可伸缩，所述第一弹性件的上端与所述止挡凸起止抵或相连，所述第一弹性件的下端与所述第一止挡部止抵或相连。
[0012]
进一步地，所述调节组件包括：第二固定座，所述第二固定座设在所述连接座的顶部且与所述连接座相连，在上下方向上所述止挡凸起的上端面适于与所述第二固定座止抵。
[0013]
可选地，所述锁紧件上形成有容纳槽，所述止挡凸起构成所述容纳槽的顶壁，所述容纳槽的底部敞开，所述第一弹性件容纳在所述容纳槽内。
[0014]
根据本发明的一些实施例，所述翻边部的上表面形成有沿前后方向延伸的第一导向筋，所述第一导向筋为多条且沿左右方向间隔排布，所述连接座支撑在多条所述第一导向筋上。
[0015]
根据本发明的一些实施例，所述锁紧件包括锁紧件本体，所述锁紧件本体上形成有所述第二锁紧部，所述第二锁紧部为形成在所述锁紧件本体上的锁紧凸起，所述第一锁紧部为形成在所述机身框架上的锁紧凹槽。
[0016]
根据本发明的一些可选实施例，所述锁紧凸起与所述锁紧凹槽相互配合的表面均为圆柱面。
[0017]
根据本发明的一些可选实施例，所述锁紧件包括配合凸起，所述配合凸起与所述锁紧件本体之间通过弹性臂相连，所述配合凸起位于所述第二锁紧部的正上方，所述配合凸起和所述第二锁紧部均与同一个所述第一锁紧部配合，在所述连接座移动时所述配合凸起可从多个所述第一锁紧部中的一个内移动至多个所述第一锁紧部中的另一个内。
[0018]
可选地，所述配合凸起与所述第一锁紧部配合的表面为球面。
[0019]
根据本发明的一些实施例，所述功能部件为电池模块。
[0020]
根据本发明的一些实施例，所述功能部件与所述连接座可拆卸地相连。
[0021]
根据本发明的一些可选实施例，所述连接座包括：连接部，所述连接部沿左右方向延伸；安装部，所述安装部为两个且分别设在所述连接部的左右两端，所述功能部件的一部分位于两个所述安装部和所述连接部所限定的配合空间内，所述配合空间的左右两个侧壁上分别形成有沿上下方向延伸的第二导向筋。
[0022]
根据本发明的一些可选实施例，所述功能部件为电池模块，所述电池模块包括电池壳体和设在所述电池壳体内的电池，所述电池壳体的一侧形成有台阶部，所述台阶部适于支撑在所述连接座上，所述台阶部的相对两个侧壁上分别形成有限位凹槽，所述连接座上设有所述限位凹槽配合的限位凸起。
[0023]
进一步地，所述连接座包括：连接部，所述连接部沿左右方向延伸，所述台阶部适于支撑在所述连接部上；安装部，所述安装部为两个且分别设在所述连接部的左右两端，所述电池模块的一部分位于两个所述安装部和所述连接部所限定的配合空间内，所述配合空间的左右两个侧壁分别设有导向孔，所述限位凸起可伸缩地穿设于对应的所述导向孔内。
[0024]
可选地，包括：第二弹性件，所述安装部上形成有第二安装槽，所述第二弹性件设于所述第二安装槽内且所述第二弹性件沿所述导向孔的中心轴线方向可伸缩，所述第二弹性件的一端与所述限位凸起相连，所述第二弹性件的另一端与所述第二安装槽的侧壁相连。
[0025]
可选地，所述连接部的顶部和所述台阶部的底部中的一个上形成有定位凸起且另一个上形成有与所述定位凸起配合的定位凹槽。
[0026]
根据本发明的一些可选实施例，所述连接部上形成有适于电连接器的公端穿过的第一穿孔，所述台阶部上形成有适于电连接器的母端穿过的第二穿孔，所述第一穿孔和所述第二穿孔相对设置。
[0027]
根据本发明第二方面实施例的飞行器，包括：机身，所述机身为根据本发明上述第一方面实施例的机身。
[0028]
根据本发明实施例的飞行器，通过设置上述的机身，在飞行器的机身挂载发生变化时，通过调节组件调节电池模块的位置，可以调节飞行器的重心，使得飞行器的重心可以根据挂载的重量改变，使得飞行器的重心调节至使得飞行器整体保持较为均衡的位置，使得飞行器的飞行性能和飞行器的使用的经济型和安全性大大提升。
[0029]
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0030]
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0031]
图1是根据本发明一些实施例的飞行器的立体图，其中第二翼段从机身上拆下；
[0032]
图2是图1中的飞行器的固定部的立体图；
[0033]
图3是图1中的飞行器的下盖本体的立体图；
[0034]
图4是图1中的飞行器的下盖本体的另一个角度的立体图；
[0035]
图5是图1中的飞行器的散热壳的立体图；
[0036]
图6是根据本发明一些实施例的飞行器的部分结构立体图；
[0037]
图7是图6中的飞行器的机身框架与航拍模块的连接立体图；
[0038]
图8是图7中的机身框架的第一固定框与调节组件的分解示意图；
[0039]
图9是图8中a处的放大图；
[0040]
图10是图8中b处的放大图；
[0041]
图11是图7中的机身框架的第一固定框与调节组件的装配示意图；
[0042]
图12是图11中c处的放大图；
[0043]
图13是图8中的第一固定框的立体图；
[0044]
图14是图8中的第一固定框的另一个角度的立体图；
[0045]
图15是图14中d处的放大图；
[0046]
图16是图8中的连接座的立体图；
[0047]
图17是图16中e处的放大图；
[0048]
图18是图8中的连接座的另一个角度的立体图；
[0049]
图19是图8中的锁紧件的立体图；
[0050]
图20是图8中的限位凸起的立体图；
[0051]
图21是图8中的第一固定座的立体图；
[0052]
图22是图8中的第二固定座的立体图；
[0053]
图23是图7中的电池模块的立体图；
[0054]
图24是图23中f处的放大图；
[0055]
图25是图7中的第二固定框的立体图。
[0056]
附图标记：
[0057]
飞行器100；
[0058]
机身1；机身外壳11；第一安装口111；机身上盖12；下盖本体131；散热壳体132；散热片1321；第一固定框14；容纳腔141；翻边部142；导向槽1421；第一导向筋143；第一锁紧部144；第二固定框15；收容腔151；
[0059]
连接座16；连接部161；第一穿孔1611；定位凸起1612；安装部162；第一安装槽1621；第一止挡部1622；第二安装槽1623；导向孔1624；第二导向筋1625；限位凸起163；第一限位段1631；第二限位段1632；安装孔1633；第二弹性件164；
[0060]
锁紧件17；锁紧件本体171；止挡凸起172；容纳槽173；第二锁紧部174；配合凸起175；弹性臂176；第一弹性件177；
[0061]
第一固定座18；避让缺口181；第二固定座19；第一避让孔191；第二避让孔192；
[0062]
功能部件2；电池壳体21；台阶部22；限位凹槽221；定位凹槽222；第二穿孔223；电池23；母端24；
[0063]
固定翼3；第一翼段31；支撑杆311；第二翼段32；连接杆321；固定部33；第二连接孔331；副翼34；
[0064]
翼臂4；
[0065]
尾翼5；尾翼板51；活动舵面52；
[0066]
尾撑杆6；
[0067]
尾撑座7；
[0068]
第一动力部件81；第一动力单元811；第一螺旋桨812；第二动力部件82；第二动力单元821；第二螺旋桨822；
[0069]
航拍模块9。
具体实施方式
[0070]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0071]
下面参考图1-图25描述根据本发明实施例的飞行器100的机身1。该飞行器100可以为无人飞行器100，该飞行器100可以用于航拍测绘、电力巡检、环境监测和灾情巡查等领域。例如该飞行器100可以为固定翼飞行器100，该飞行器100可以以零速度起飞着陆，可以具备悬停能力，水平飞行速度大，能以固定翼3飞行的方式水平飞行。
[0072]
如图1、图6、图7和图8所示，根据本发明第一方面实施例的飞行器100的机身1，包
括：机身框架和用于调节功能部件2位置的调节组件。
[0073]
机身框架内限定出适于容纳功能部件2的容纳腔141，机身框架上形成有沿前后方向间隔排布的多个第一锁紧部144。其中，调节组件包括：连接座16和用于将连接座16锁紧在机身框架上的锁紧组件。连接座16可前后移动地设在机身框架上，功能部件2适于与连接座16相连。由此，在连接座16沿前后方向移动时，功能部件2随着连接座16一起沿前后方向移动，由此，可以调节功能部件2的前后位置，从而可以改变飞行器100的重心位置。
[0074]
例如，在机身1上设置不同规格的航拍模块9时，可以通过调节功能部件2的位置，可以调节飞行器100的重心位置，使得飞行器100的重心位置可以根据挂载(例如航拍模块9)的重量发生适应性地改变，使得飞行器100的重心位置保持在使得飞行器100整体保持均衡的位置，可以提高飞行器100飞行的飞行性能和飞行的安全性，并且无需另外增加其他配重以保持飞行器100的重心位置均衡，提高经济性。
[0075]
锁紧组件用于将连接座16锁紧在机身框架上，锁紧组件包括锁紧件17，锁紧件17可上下移动地设在连接座16上，锁紧件17上形成有第二锁紧部174，第二锁紧部174适于与多个第一锁紧部144中的任意一个配合以将连接座16锁紧在机身框架上，锁紧件17通过上下移动可使第二锁紧部174与第一锁紧部144脱离配合。通过锁紧件17上的第二锁紧部174与机身框架中任意一个第一锁紧部144配合，可以将连接座16锁紧在机身框架上，从而可以将功能部件2锁紧在机身框架上。
[0076]
在需要调节飞行器100的重心位置时，可以通过锁紧件17的上下移动以使得锁紧件17的第二锁紧部174与机身框架上的第一锁紧部144脱离配合(例如可以通过锁紧件17向下移动以使得锁紧件17的第二锁紧部174与机身框架上的第一锁紧部144脱离配合)，从而可以对连接座16进行解锁，使得连接座16可以沿前后方向移动，从而可以带动功能部件2沿前后方向移动，以调节飞行器100的重心位置。在连接座16移动至设定位置时，通过可以通过锁紧件17的上下移动以使得锁紧件17的第二锁紧部174与机身框架上的对应位置的第一锁紧部144配合(例如可以通过锁紧件17向上移动以使得锁紧件17的第二锁紧部174与机身框架上的第一锁紧部144配合)，从而可以对连接座16进行锁紧，从而可以将功能部件2锁紧在设定位置。
[0077]
可选地，功能部件2可以为电池模块，由于电池模块的重量通常较大，由此可以实现快速有效地调节飞行器100的重心位置。
[0078]
需要说明的是，本发明所述的“多个”是指两个或两个以上。
[0079]
需要说明的是，本发明所述的“前、后、左、右、上、下”方向是相对飞行器100的飞行方向而言。
[0080]
根据本发明实施例的飞行器100的机身1，通过设置调节组件，可以沿前后方向调节功能部件2的位置，由此在飞行器100的机身1挂载发生变化时，通过调节组件调节功能部件2的位置，可以调节飞行器100的重心，使得飞行器100的重心可以根据挂载的重量改变，使得飞行器100的重心调节至使得飞行器100整体保持较为均衡的位置，使得飞行器100的飞行性能和飞行器100的使用的经济型和安全性大大提升。
[0081]
根据本发明的一些实施例，参照图8、图13和图14，机身框架的上述容纳腔141的上端敞开，容纳腔141的左侧壁和容纳腔141的右侧壁上分别形成有翻边部142，连接座16的左右两端分别支撑在翻边部142上。通过使得容纳腔141的上端敞开，方便将功能部件2通过容
纳腔141的敞开端安装至容纳腔141内。并且，通过将容纳腔141的左侧壁和容纳腔141的右侧壁上分别形成有翻边部142，可以增大机身框架对于连接座16的支撑力度和支撑面积，使得连接座16可靠地支撑在容纳腔141的顶部。
[0082]
根据本发明的一些可选实施例，参照图8、图9、图13-图15，翻边部142上形成有沿上下方向贯穿翻边部142的导向槽1421，导向槽1421沿前后方向延伸，容纳腔141的左右两个外壁面与导向槽1421对应的位置分别形成有多个第一锁紧部144，锁紧件17穿设于对应的导向槽1421且沿对应的导向槽1421可前后移动，第二锁紧部174向下伸出对应的导向槽1421且适于与对应的第一锁紧部144配合。由此，通过在翻边部142上设置的导向槽1421，且锁紧件17穿设于导向槽1421内，在连接座16沿前后方向移动时，锁紧件17可以沿着导向槽1421的延伸方向移动，这对于连接座16的前后移动具有导向作用。并且，在锁紧件17随着连接座16沿前后方向移动至不同的位置时，方便锁紧件17的第二锁紧部174与对应位置的第一锁紧部144配合，从而可以方便地实现锁紧件17的移动以及连接座16的锁紧。
[0083]
进一步地，参照图8、图12和图21，调节组件包括：第一固定座18，第一固定座18设在翻边部142的正下方且与连接座16相连，第一固定座18可以与翻边部142的下表面抵接。由此，通过设置的第一固定座18，可以起到对连接座16在上下方向上的限位作用，防止连接座16从机身框架上脱落。
[0084]
在本发明的一些可选实施例中，参照图8-图10、图12和图17，连接座16上形成有与导向槽1421相对且连通的第一安装槽1621，锁紧件17可上下移动地设于第一安装槽1621内，由此方便锁紧件17的安装。第一安装槽1621的内周壁上形成有第一止挡部1622，锁紧件17包括锁紧件本体171和形成在锁紧件本体171上的止挡凸起172，锁紧组件包括第一弹性件177，第一弹性件177沿上下方向可伸缩，第一弹性件177的上端与止挡凸起172止抵或相连，第一弹性件177的下端与第一止挡部1622止抵或相连。由此，通过设置的第一弹性件177，通过第一弹性件177在上下方向上的伸缩变形，可以实现锁紧件17的上下移动。
[0085]
例如，可以向下按压锁紧件17使得锁紧件17向下移动，以使锁紧件17的第一锁紧部144与机身框架上对应的第二锁紧部174脱离配合，此时可以将连接座16沿前后方向移动至设定位置。再释放对锁紧件17向下的按压力，此时锁紧件17在第一弹性件177的弹力作用下向上移动至初始位置，锁紧件17的第二锁紧部174与对应位置的第一锁紧部144配合，以将连接座16锁紧在机身框架的设定位置。
[0086]
进一步地，参照图8、图12和图22，调节组件包括：第二固定座19，第二固定座19设在连接座16的顶部且与连接座16相连，在上下方向上止挡凸起172的上端面适于与第二固定座19止抵。由此，通过在连接座16的顶部设置第二固定座19，可以对锁紧件17在上下方向上进行限位，防止锁紧件17在第一弹性件177的弹力作用下向上移动过多而导致锁紧件17从连接座16上脱落。
[0087]
在本发明的一些可选实施例中，参照图9、图12和图19，锁紧件17上形成有容纳槽173，止挡凸起172构成容纳槽173的顶壁，容纳槽173的底部敞开，第一弹性件177容纳在容纳槽173内。由此，第一弹性件177的上端与容纳槽173的顶壁抵接或相连，第一弹性件177的下端向下穿过容纳槽173的底部并与上述第一止挡部1622相连与抵接，方便了第一弹性件177的安装固定，且容纳槽173可以起到对第一弹性件177的限位作用，保证第一弹性件177沿上下方向稳定伸缩。
[0088]
根据本发明的一些实施例，参照图9和图13，翻边部142的上表面形成有沿前后方向延伸的第一导向筋143，第一导向筋143为多条且沿左右方向间隔排布，连接座16支撑在多条第一导向筋143上。由此，通过在翻边部142上设置的多条第一导向筋143，可以对连接座16的移动起到导向作用，并且在保证机身框架对于连接座16支撑的同时，可以减少连接座16与机身框架的接触面积，减小连接座16前后移动的阻力，使得连接座16的移动更为顺畅。
[0089]
根据本发明的一些实施例，参照图5、图15和图19，锁紧件17包括锁紧件本体171，锁紧件本体171上形成有第二锁紧部174，第二锁紧部174为形成在锁紧件本体171上的锁紧凸起，第一锁紧部144为形成在机身框架上的锁紧凹槽。由此，通过将第一锁紧部144设置为锁紧凹槽，且第二锁紧部174设置为锁紧凸起，通过锁紧凸起伸入至锁紧凹槽内，可以实现第一锁紧部144和第二锁紧部174之间的可靠配合，从而可以使得连接座16与机身框架支架的可靠锁紧，且使得第一锁紧部144和第二锁紧部174的结构简单。
[0090]
可选地，锁紧凸起与锁紧凹槽相互配合的表面均为圆柱面。由此，在锁紧件17沿上下方向移动时，可以减少第一锁紧部144和第二锁紧部174之间的摩擦力，从而可以减少锁紧件17上下移动时的阻力。
[0091]
在本发明的一些可选实施例中，锁紧件17包括配合凸起175，配合凸起175与锁紧件本体171之间通过弹性臂176相连，配合凸起175位于第二锁紧部174的正上方，配合凸起175和第二锁紧部174(即上述锁紧凸起)均与同一个第一锁紧部144配合，在连接座16移动时配合凸起175可从多个第一锁紧部144(即上述锁紧凹槽)中的一个内移动至多个第一锁紧部144中的另一个内。
[0092]
由此，通过设置的配合凸且使得配合凸起175与锁紧件本体171之间通过弹性臂176相连，通过弹性臂176的弹性变形，可以带动配合凸起175弹性变形，从而通过配合凸起175的弹性变形方便配合凸起175沿前后方向从一个第一锁紧部144内脱离并跨越相邻两个第一锁紧部144之间的凸起移动至另一个第一锁紧部144内。从而在连接座16沿前后方向移动时，通过配合凸起175是否移动至某个第一锁紧部144内以方便地判断锁紧件17是否移动至设定位置，在配合凸起175移动至某个第一锁紧部144内时，可以使得锁紧件17向上移动以使得锁紧件17的第二锁紧部174配合在第一锁紧部144内。另外，在第二锁紧部174与对应的第一锁紧部144配合时，配合凸起175与同一个第一锁紧部144配合，可以进一步地增大锁紧件17与第一锁紧部144的配合面积，提高连接座16与机身框架的锁紧的可靠性。
[0093]
可选地，参照图19，配合凸起175与第一锁紧部144配合的表面为球面。由此，方便配合凸起175沿前后方向移动时从第一锁紧部144内脱离或配合，减少配合凸起175前后移动的移动阻力。
[0094]
根据本发明的一些实施例，功能部件2与连接座16可拆卸地相连。由此，方便功能部件2的维护和更换。并且，在人工移动连接座16时，可以将功能部件2从连接座16上拆下，在连接座16移动至设定位置并锁紧之后，再将功能部件2与连接座16相连，从而可以使得连接座16的前后移动省时省力。
[0095]
根据本发明的一些可选实施例，参照图8、图16和图18，连接座16包括：连接部161和安装部162，连接部161沿左右方向延伸，功能部件2可以与安装部162或连接部161相连，安装部162为两个且分别设在连接部161的左右两端。功能部件2的一部分位于两个安装部
162和连接部161所限定的配合空间内，配合空间的左右两个侧壁上分别形成有沿上下方向延伸的第二导向筋1625。由此，通过在上述配合空间的左右两个侧壁上设置第二导向筋1625，在功能部件2安装或拆卸时，功能部件2是沿上下方向移动，第二导向筋1625可以对功能部件2的安装或拆卸操作起到导向作用，并且可以减少功能部件2上下移动时与连接座16之间的滑动配合面积，减少功能部件2移动的阻力，使得功能部件2的安装和拆卸更为方便和省力。
[0096]
根据本发明的一些可选实施例，参照图8、图10、图16、图17、图23和图24，功能部件2为电池模块，电池模块包括电池壳体21和设在电池壳体21内的电池23，电池壳体21的一侧形成有台阶部22，台阶部22适于支撑在连接座16上，台阶部22的相对两个侧壁上分别形成有限位凹槽221，连接座16上设有限位凹槽221配合的限位凸起163。由此，通过在电池壳体21上设置的台阶部22，且通过台阶部22的侧壁上形成的限位凹槽221与连接座16上的限位凸起163的配合，可以将电池模块可拆卸与连接座16连接，且可以对电池模块在各个方向进行限位，使得电池模块的安装固定可靠。
[0097]
进一步地，参照图8、图10、图16、图17和图20，连接座16包括：连接部161和安装部162，连接部161沿左右方向延伸，台阶部22适于支撑在连接部161上，可以对电池模块起到支撑作用。安装部162为两个且分别设在连接部161的左右两端，电池模块的一部分位于两个安装部162和连接部161所限定的配合空间内，配合空间的左右两个侧壁分别设有导向孔1624，限位凸起163可伸缩地穿设于对应的导向孔1624内。由此，通过限位凸起163可伸缩地穿设于对应的导向孔1624内，方便了电池模块的安装且可以保证电池模块的可靠安装。并且，导向孔1624对于限位凸起163的伸缩也具有导向作用。
[0098]
例如，在将电池模块与连接座16连接配合时，电池模块的台阶部22在向下移动至支撑在连接部161的过程中，台阶部22的左右两个侧壁挤压限位凸起163，将限位凸起163挤压至导向孔1624内，在台阶部22完全支撑在连接部161上时，限位凸起163与台阶部22上的限位凹槽221相对且此时限位凸起163的一部分伸出导向孔1624并伸入至限位凹槽221内，从而可以将电池模块进行安装固定。在将电池模块从连接座16上拆下时，电池模块的台阶部22在向上移动至脱离连接部161的过程中，台阶部22的左右两个侧壁挤压限位凸起163，将限位凸起163挤压至导向孔1624内，限位凸起163与台阶部22上的限位凹槽221脱离配合，从而可以将电池模块拆下。
[0099]
可选地，参照图10、图17和图20，调节组件包括：第二弹性件164，安装部162上形成有第二安装槽1623，第二弹性件164设于第二安装槽1623内且第二弹性件164沿导向孔1624的中心轴线方向(例如左右方向)可伸缩，第二弹性件164的一端与限位凸起163相连，第二弹性件164的另一端与第二安装槽1623的侧壁相连。由此，通过设置的第二弹性件164，通过第二弹性件164沿导向孔1624的中心轴线方向的伸缩，可以方便地实现限位凸起163的伸缩。
[0100]
可选地，参照图16、图17和图24，连接部161的顶部和台阶部22的底部中的一个上形成有定位凸起1612且另一个上形成有与定位凸起1612配合的定位凹槽222。例如，在连接部161的顶部形成有定位凸起1612时，台阶部22的底部形成有与定位凸起1612配合的定位凹槽222；在台阶部22的底部形成有定位凸起1612时，连接部161的顶部形成有与定位凸起1612配合的定位凹槽222。由此，通过定位凸起1612和定位凹槽222的配合，可以进一步地提
高电池模块与连接座16连接的强度和可靠性。
[0101]
在本发明的一些可选实施例中，图8、图16、图23和图24，连接部161上形成有适于电连接器的公端穿过的第一穿孔1611，台阶部22上形成有适于电连接器的母端24穿过的第二穿孔223，第一穿孔1611和第二穿孔223相对设置。由此，方便电连接器的公端和母端24的插接配合，从而可以实现电池模块对于飞行器100的其他部件的供电。
[0102]
根据本发明第二方面实施例的飞行器100，包括：机身1，所述机身1为根据本发明上述第一方面实施例的机身1。
[0103]
根据本发明实施例的飞行器100，通过设置上述的机身1，在飞行器100的机身1挂载发生变化时，通过调节组件调节功能部件2的位置，可以调节飞行器100的重心，使得飞行器100的重心可以根据挂载的重量改变，使得飞行器100的重心调节至使得飞行器100整体保持较为均衡的位置，使得飞行器100的飞行性能和飞行器100的使用的经济型和安全性大大提升。
[0104]
下面参照图1-图25描述根据本发明一个实施例的飞行器100。该飞行器100为固定翼无人飞行器100。
[0105]
在本实施例中，参照图1和图6，飞行器100为左右对称结构，飞行器100包括：机身1、固定翼3、翼臂4、动力组件、尾翼部件、功能部件2、飞行控制单元、天线模块、航拍模块9以及通信模块，航拍模块9设置在机身1的前侧且与机身1相连。其中，功能部件2为电池模块。
[0106]
参照图1、图2和图6，固定翼3为两个且分别设置在机身1的左右两侧，动力组件包括四个第一动力部件81和一个第二动力部件82，四个第一动力部件81均匀分布在机身1的四周，每个第一动力部件81均通过翼臂4与固定翼3相连，每个翼臂4均沿前后方向延伸，其中两个第一动力部件81分布在位于左侧的固定翼3的前后两侧，另外两个第一动力部件81分布在位于右侧的固定翼3的前后两侧，一个第二动力部件82连接在机身1的后端。尾翼部件设在机身1的后侧且位于第二动力部件82的后侧，尾翼部件包括尾撑杆6组件和尾翼5，尾撑杆6组件为两个且分别位于尾翼5的左右两侧，两个尾撑杆6组件与位于固定翼3后侧的两个翼臂4分别相连。
[0107]
参照图1和图6，机身1包括机身框架和包裹于机身框架外侧的机身外壳11，机身外壳11呈流线型，可以减小飞行器100的飞行阻力。机身框架包括沿前后方向设置且相连的第一固定框14和第二固定框15，第一固定框14内限定出上端敞开的容纳腔141，第二固定框15内限定出下端敞开的收容腔151，电池模块安装在容纳腔141内，飞行控制单元、天线模块以及通信模块均安装在收容腔151内。
[0108]
参照图6，机身外壳11的顶部和底部分别形成有第一安装口111和第二安装口，其中第一安装口111与第一固定框14相对应，容纳在第一固定框14内的电池模块可以从第一安装口111内取出或从第一安装口111装入第一固定框14内。第二安装口与第二固定框15相对设置，方便第二固定框15内的飞行控制单元、天线模块以及通信模块的安装和取出。
[0109]
参照图1、图3-图6，第一安装口111处盖设有机身上盖12，机身上盖12与机身外壳11可拆卸地相连，第二安装口处盖设有机身下盖，机身下盖与机身外壳11可拆卸地相连。机身下盖包括下盖本体131和设在下盖本体131上的散热壳，散热壳具有多个散热片1321。其中，散热壳的内表面可以用于固定通信模块，从而可以将通信模块产生的热量快速导出至机身1的外部。
[0110]
参照图8、图9、图13-图15，第一固定框14的左右两个侧壁的顶部分别形成朝向外(所述外是指远离第一固定框14的中心的方向)延伸的翻边部142，每个翻边部142上形成有沿前后方向延伸的导向槽1421，每个翻边部142的上表面分别形成两个沿前后方向延伸的第一导向筋143，每个翻边部142上的两个第一导向筋143位于相应的导向槽1421的左右两侧。第一固定框14的左右两个外壁面上分别形成有多个沿前后方向间隔排布的第一锁紧部144，每个第一锁紧部144均为锁紧凹槽，其中一个锁紧凹槽向上贯穿翻边部142以与对应的导向槽1421连通。
[0111]
参照图8-图12以及图16-图18，机身1还包括用于调节电池模块位置的调节组件，调节组件包括连接座16、用于将连接座16锁紧在机身框架上的锁紧组件、第一固定座18和第二固定座19。其中，连接座16包括沿左右方向延伸的连接部161和两个安装部162，两个安装部162分别连接在连接部161的左右两端，连接部161和两个安装部162之间限定出配合空间。连接部161上形成有第一穿孔1611和两个定位凸起1612，第一穿孔1611位于连接部161的中部，两个定位凸起1612位于第一穿孔1611的左右两侧。配合空间的左右两个侧壁上分别形成有两个沿上下方向延伸的第二导向筋1625，第二导向筋1625形成在安装部162的朝向配合空间的侧壁上。每个安装部162上均形成有第一安装槽1621和第二安装槽1623，其中第一安装槽1621向下贯穿安装部162并与导向槽1421相对且连通。第一安装槽1621的内周壁上形成有第一止挡部1622，第二安装槽1623的邻近配合空间的侧壁上形成有导向孔1624，导向孔1624连通第二安装槽1623和配合空间。
[0112]
参照图10和图17，导向孔1624内穿设有沿左右方向可伸缩的限位凸起163，限位凸起163包括横截面积不同的第一限位段1631和第二限位段1632，第二限位段1632的横截面积大于第一限位段1631的横截面积，第一限位段1631的外表面呈球形面。第二限位段1632具有安装孔1633，第二弹性件164的一端伸入至安装孔1633以与第二限位段1632相连。
[0113]
参照图9和图19，锁紧组件包括锁紧件17和第一弹性件177，锁紧件17包括锁紧件本体171和形成在锁紧件本体171上的止挡凸起172，止挡凸起172形成在锁紧件本体171的上端，锁紧件本体17上形成有两个容纳槽173，止挡凸起172构成容纳槽173的顶壁，容纳槽173的底部敞开，第一弹性件177容纳在容纳槽173内。锁紧件本体171的下端设有第二锁紧部174和配合凸起175，第二锁紧部174为锁紧凸起，配合凸起175位于第二锁紧部174的正上方，配合凸起175与锁紧件本体171之间通过弹性臂176相连。
[0114]
参照图21和图22，第一固定座18上形成有避让缺口181，第二固定座19上形成第一避让孔191和第二避让孔192。
[0115]
参照图23和图24，电池模块包括电池壳体21和和设在电池壳体21内的电池23，电池壳体21的后侧形成有台阶部22，台阶部22的左右两个侧壁上分别形成有限位凹槽221，台阶部22的底部形成有两个定位凹槽222，台阶部22上形成有适于电连接器的母端24穿过的第二穿孔223。
[0116]
在将调节组件安装至第一固定框14时，可以先将连接座16放置在第一固定框14的顶部，此时连接座16的两个安装部162分别支撑在第一固定框14的翻边部142上，两个安装部162分别与两个翻边部142上的导向槽1421相对设置。将第一弹性件177安装至锁紧件17的容纳槽173内，使得第一弹性件177的顶端与止挡凸起172抵接或相连。将锁紧件17安装至第一安装槽1621内，第一弹性件177的下端与第一安装槽1621内的第一止挡部1622抵接，锁
紧件17的下端向下穿过第一安装槽1621的底部并穿过翻边部142上的导向槽1421，锁紧件17的第二锁紧部174先与多个第一锁紧部144中的贯穿翻边部142的第一锁紧部144配合，从而可以使得锁紧件17的第二锁紧部174向下伸入至翻边部142的下方，通过移动连接座16可以使锁紧件17的第二锁紧部174与其中一个第一锁紧部144配合，同时锁紧件17的配合凸起175与同一个第一锁紧部144配合。
[0117]
第二固定座19为两个且分别安装在两个安装部162的顶部，第二固定座19上的第一避让孔191和第二避让孔192分别用于避让限位凸起163以及锁紧件17，第二固定座19抵压锁紧件17的止挡凸起172以对锁紧件17在上下方向限位。第一固定座18为两个且分别位于两个翻边部142的下方，两个第一固定座18在上下方向上与两个安装部162相对设置，第一固定座18上的避让缺口181用于避让第一锁紧件17的下端。通过紧固件连接第一固定座18、连接座16和第二固定座19，第二固定座19可以对连接座16在上下方向上限位，放置连接座16与从第一固定框14上脱落，在连接座16移动时，第一固定座18和第二固定座19随着连接座16一起移动。
[0118]
将第二弹性件164的一端与限位凸起163的第二限位段1632相连配合，将第二弹性件164和限位凸起163安装至第二安装槽1623，使得第二弹性件164的另一端与第二安装槽1623的侧壁抵接或相连，并将限位凸起163的第一限位段1631穿过对应的导向孔1624，限位凸起163的第二限位段1632位于第二安装槽1623内且适于与第二安装槽1623的侧壁抵接。
[0119]
在将电池模块连接在连接座16上并容纳在容纳腔141内时，电池壳体21的台阶部22支撑在连接部161上，连接部161上的定位凸起1612与台阶部22上的定位凹槽222配合，两个限位凸起163的第一限位段1631分别伸入至台阶部22上的两个限位凹槽221内，从而可以将电池模块进行安装固定。
[0120]
在需要调节电池模块的重心时，向下按压锁紧件17，锁紧件17向下移动以使得第二锁紧部174与第一锁紧部144脱离配合，此时解除了对于连接座16的锁紧，锁紧件17的配合凸起175依然与第一锁紧部144配合。沿前后方向移动连接座16，电池模块随着连接座16一起沿前后移动。在连接座16移动时，锁紧件17沿导向槽1421移动，配合凸起175发生弹性变形，且配合凸起175沿前后方向从一个第一锁紧部144内脱离并跨越相邻两个第一锁紧部144之间的凸起移动至另一个第一锁紧部144内。当锁紧件17的配合凸起175移动至设定位置的第一锁紧部144内时，可以释放对锁紧件17的向下按压力，锁紧件17在第一弹性件177的作用下向上移动，在锁紧件17的止抵凸起与第二固定座19抵接时，锁紧件17不再向上移动，此时锁紧件17的第二锁紧部174与对应位置的第一锁紧部144配合，且锁紧件17的配合凸起175和第二锁紧部174与同一个第一锁紧部144配合。从而可以实现飞行器的重心的改变和调节。
[0121]
参照图1、图2和图6，每个固定翼3包括相互连接的第一翼段31和第二翼段32，第一翼段31和第二翼段32之间通过固定部33相连。第一翼段31上设有两个支撑杆311且两个支撑杆311沿左右方向贯穿第一翼段31，第一翼段31的邻近机身1的一端通过支撑杆311与机身1可拆卸地相连，第一翼段31的远离机身1的一端通过支撑杆311与固定部33可拆卸地相连，固定部33上设有与两个支撑杆311分别配合的两个第一连接孔。第二翼段32邻近机身1的一端与固定部33可拆卸地相连，第二翼段32上设有两个连接杆321，固定部33上设有与两个连接杆321分别配合的两个第二连接孔331。由此，通过将固定翼3与机身1可拆卸地相连，
且固定翼3设置成包括可拆卸相连的两个翼段，在飞行器100处在不使用状态时，可以将固定翼3拆下，并且可以进一步地将固定翼3分拆成两部分，从而可以减少飞行器100的占用空间，方便飞行器100的运输和存放。第二翼段32的远离机身1的一端设置为一翼尖小翼，翼尖小翼与第二翼段32成一夹角，用以阻碍第二翼段32上下表面的空气绕流，减少绕流对升力的破坏。
[0122]
其中，上述四个翼臂4中，其中两个翼臂4连接在其中一个固定部33的前后两侧，另外两个翼臂4连接在另一个固定部33的前后两侧。
[0123]
可选地，固定翼3的翼面可以为泡沫等轻质材料，以减小飞行器100重量。生产加工时，固定翼3的翼面和机身外壳11可以一体成型，且固定翼3的翼面和机身外壳11之间形成为流线型过渡，可以减小飞行时的空气阻力。
[0124]
进一步地，第一翼段31前端沿处可以设置有空速管，空速管可用于测量飞行器100飞行过程中的空气流速，以为飞行器100的飞行提供飞行参数。第一翼段31与机身1之间还连接有通信线缆，以使第一翼段31上的空速管可以通信连接于机身1上的电子元件。优选地，该通信线缆不仅可以实现固定翼3与机身1之间的通信而且还可以为固定翼3上的第一动力部件81提供电源。
[0125]
参照图1和图6，第二翼段32后沿位置还设置有副翼34，副翼34能够相对固定翼3上下翻转，以实现控制飞行器100的飞行姿态。副翼34包括相对的上表面及下表面，副翼34的上表面与第二翼段32的顶面大致平齐，副翼34的下表面与第二翼段32的底面大致平齐。第一翼段31内或固定部33上设有用于驱动副翼34翻转的舵机，该舵机可以控制副翼34的翼面，从而可以控制飞行器100的飞行方向。具体而言，用于驱动副翼34翻转的舵机设置于第一翼段31内或者固定部33上，该舵机的输出轴沿固定部33的侧壁穿出，并通过连接组件与副翼34连接以驱动副翼34转动。
[0126]
第一动力部件81用于为飞行器100提供垂直起降的飞行动力，可以使无人飞行器100垂直起降。具体地，该第一动力部件81包括连接于翼臂4的第一动力单元811以及连接于第一动力单元811上的第一螺旋桨812。进一步地，每个翼臂4内设有线路通道，该线路通道用以容纳连接于第一动力单元811与第一翼段31之间的线缆，从而通过第一翼段31内的电路为第一动力单元811提供电源。另外，该线缆还包括通信线缆，通过通信线缆的连接可以使机身1获取螺旋桨的转速等信息。第二动力部件82包括第二动力单元821以及连接于第二动力单元821上的第二螺旋桨822，第二动力单元821固定在第二固定框15的后侧。
[0127]
参照图1和图6，每个尾撑杆6组件包括沿前后方向延伸的尾撑杆6和尾撑座7，尾撑座7套设在尾撑杆6的后端，尾撑杆6的前端与对应的翼臂4相连。尾翼5包括两个呈倒v型设置的尾翼板51，倒v型的尾翼5兼具普通固定翼3垂尾与平尾的功能，结构重量小，控制效率高。每个尾翼板51的第一端设有两个插接凸起，相应的尾撑座7上设有与两个插接凸起分别配合的插接孔，从而可以将尾翼5拆卸下来以减少飞行器100的占用空间。进一步地，两个尾翼板51的第二端可转动地相连，由此使得两个尾翼板51可以相互折叠，可以减少拆下来的尾翼5的存放空间。
[0128]
参照图1和图6，位于固定翼3的后侧的两个翼臂4上均设有第一枢接件，每个尾撑杆6的前端均设有第二枢接件，第一枢接件与第二枢接件可转动地相连，第一枢接件上设有卡扣，第二枢接件上设有卡槽，卡扣和卡槽均与第一枢接件和第二枢接件的转动连接位置
相对设置。由此，在将尾翼5拆下之后，可以通过相对转动第二枢接件和第一枢接件，可以实现尾撑组件相对翼臂4的转动，使得尾撑组件转动至收纳位置以进一步地减少飞行器100的占用空间。
[0129]
参照图1和图6，尾翼部件还包括设在尾翼5上的活动舵面52，尾撑座7内设有用于驱动活动舵面52转动的舵机，通过控制活动舵面52的转动角度，从而可以控制飞行器100的飞行姿态，该舵机的输出轴穿过尾撑座7的侧壁与活动舵面52可拆卸地相连。由此，通过将用于驱动活动舵面52转动的舵机设置在尾撑杆6组件上，且同时将舵机的输出轴与活动舵面52可拆卸地相连，在将尾翼5从尾撑杆6组件上拆下时或是将尾翼5安装至尾撑杆6组件上时，方便舵机与活动舵面52快速地分离和连接，避免了在尾翼5上设置通信线缆，减少了尾翼5的加工成本，同时避免了尾翼5和尾撑杆6组件在拆装的过程中，需要在尾翼5和尾撑杆6组件之间增加通信线缆接头，大大增加了飞行器100的可靠性。
[0130]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0131]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

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