一种无人直升机机身结构的制作方法

[0001]
本申请属于无人直升机技术领域，特别涉及一种无人直升机机身结构。


背景技术：

[0002]
为了避免直升机结构的共振以及降低直升机结构的重量，中国专利cn207658030u公开了一种无人直升机机身主框架结构，通过采用杆式框架结构可以提高无人直升机的稳定性。
[0003]
虽然采用杆式框架结构的机身可以降低重量及减少共振，但却可能导致机身结构强度降低从而引发直升机坠毁。无人直升机在坠毁时，机身会受到很大的冲击载荷。为了降低结构重量及提高机身在坠毁时的能力，需要一种无人直升机机身结构以克服上述缺陷。


技术实现要素：

[0004]
本申请的目的是提供了一种无人直升机机身结构，以解决或减轻背景技术中的至少一个问题。
[0005]
为此，本申请提供了一种无人直升机机身结构，所述无人机机身结构由多根支撑杆连接构成，所述支撑杆包括：多个相互平行设置的平面单元，所述平面单元成多边形结构；以及多个设置在相邻两个所述平面单元之间的连接单元，所述连接单元包括承接杆及连接杆，所述承接杆平行设置在两平面单元相对的边杆之间，所述连接杆连接所述承接杆的端部及所述多边形结构的平面单元的节点以固定所述承接杆。
[0006]
在本申请一实施例中，所述平面单元包括多个构成所述多边形结构的边杆，所述边杆的连接点构成所述节点。
[0007]
在本申请一实施例中，所述多边形结构为正多边形。
[0008]
在本申请一实施例中，所述正多边形包括正三角形、正方形或正六边形。
[0009]
在本申请一实施例中，所述承接杆的长度介于所述承接杆对应的边杆长度的1/3～1/2。
[0010]
在本申请一实施例中，所述承接杆与其两侧相对应的边杆的距离相同。
[0011]
本申请的无人直升机机身结构不仅能够降低无人直升机的总体质量，还能在无人直升机坠毁时提供较强的结构性能及结构缓冲能力，对无人直升机内部仪器的保护提供了重要的作用。
附图说明
[0012]
为了更清楚地说明本申请提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。
[0013]
图1为本申请一实施例的支撑杆部分结构示意图。
[0014]
图2为本申请一实施例的支撑杆单侧面结构示意图。
[0015]
图3为本申请另一实施例的支撑杆单侧面结构示意图。
[0016]
图4为本申请一实施例中的支撑杆变形示意图。
[0017]
图5为本申请另一实施例中的支撑杆变形示意图。
具体实施方式
[0018]
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
[0019]
如图1所示，本申请的无人直升机机身结构由多根支撑杆连接构成，其构成形式可参见本申请背景技术中所引用的无人直升机机身结构，而本申请的无人直升机机身结构中支撑杆则包括：多个相互平行设置的平面单元10，平面单元10成多边形结构；以及多个设置在相邻两个平面单元10之间的连接单元20，连接单元20包括承接杆22及连接杆21，承接杆22平行设置在两平面单元相对的边杆11之间，连接杆21分别连接承接杆22的两端及多边形结构的平面单元的节点以完成承接杆22的固定。
[0020]
如图1所述的平面单元10成四边形结构，其具有四个边杆11，相邻两个边杆11之间的连接处即为节点12。对于两平面单元10，其具有四个边，因此相应的连接单元20也应为四组，对应设置在平面单元10的每个边杆11。例如图1中所示左侧的平面单元10和右侧的平面单元10中，边杆11a和边杆11b即为一组相对应的边杆。通常将平面单元10平移一定距离(不进行角度变动)后可得第二个平面单元10。
[0021]
在本申请中，平面单元10包括多个构成所述多边形结构的边杆11，边杆11之间的连接点则构成节点12。
[0022]
在本申请一实施例中，多边形结构为正多边形。其中，正多边形可以是例如正三角形、正方形或正六边形结构，图2和图3即分别为正方形和正三角形两者结构的实施例。
[0023]
其中，图2和图3中均仅示意性的画出了平面单元10某一侧的连接单元20，而连接单元20
[0024]
在本申请一实施例中，承接杆22的长度介于承接杆22对应的边杆11长度的1/3～1/2。
[0025]
在本申请一实施例中，承接杆22与其两侧相对应的边杆11的距离相同。
[0026]
通过对本申请中的支撑杆进行力学试验发现，支撑杆中承接杆22在符合上述参数的情况下，支撑杆具有较好的轴向和侧向力学性能。
[0027]
在无人直升机坠毁时，若无人直升机机头冲击地面，则支撑杆受力方向沿着其轴线方向(图1中x向)延伸，冲击载荷依次传递给平面单元10、左侧沿着x向设置的连接杆21(图1中承接杆22左侧的两个连接杆21)、承接杆22、右侧沿着x向设置的连接杆21(图1中承接杆22右侧的两个连接杆21)，最终传递给下一个平面单元10，而在载荷的传递过程中，承接杆22两侧的平面单元10由于连接杆21而发生位移变化，从而靠近，进而实现了轴向载荷的吸收，支撑杆中的变形位置如图4中箭头所示。
[0028]
同样的，在无人直升机坠毁时，若无人直升机机身部分冲击地面，则支撑杆受力方向沿着垂直其轴线方向(图1中y向)延伸，假设冲击载荷由三个平面单元10中间的一个向两侧延伸，冲击载荷依次传递给平面单元10、平面单元10两侧的连接杆21、承接杆22以及连接杆21，最终传递到两侧的平面单元10，而在载荷的传递过程中，承接杆22两侧的平面单元10由于连接杆21而发生位移变化，从而发生侧向移动，进而实现了侧向载荷的吸收，支撑杆中
的变形位置如图5中箭头所示。
[0029]
本申请的无人直升机机身结构不仅能够降低无人直升机的总体质量，还能在无人直升机坠毁时提供较强的结构性能及结构缓冲能力，对无人直升机内部仪器的保护提供了重要的作用。
[0030]
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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