飞行器的制作方法

[0001]
本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种飞行器。


背景技术：

[0002]
随着社会的发展，无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业飞行器还是消费飞行器都得到了长足的进步，尤其是多螺旋桨无人飞行器以及固定翼无人飞行器为代表的小型无人飞行器，在各个应用领域中都得到了广泛应用，如航拍、测绘等领域。
[0003]
相关技术中，无人飞行器设有控制动力电机转速的电调元件，但由于电调元件位置设计不合理，导致电调元件散热效果差，使用寿命短。


技术实现要素：

[0004]
本发明提供一种飞行器，所述飞行器的电调组件布局合理、散热效果好。
[0005]
根据本发明实施例的飞行器，所述飞行器包括机身、固定翼、翼臂和第一电调组件。其中，所述机身内设有控制电路；所述固定翼包括第一段和与所述第一段连接的第二段，所述第一段与所述机身连接；所述翼臂与所述第一段连接，所述翼臂沿所述机身的长度方向延伸，所述翼臂的两端均设有第一动力组件；所述第一电调组件与所述第一段连接，所述第一电调组件与所述控制电路通讯连接，且所述第一电调组件可以调节所述第一动力组件的动力大小。
[0006]
根据本发明实施例的飞行器，通过设置第一电调组件与第一段连接，一方面既可以优化飞行器布局，降低第一电调组件与机身上的其余部件发生干涉的概率，又可以降低第一电调组件产生的热量对设置于机身的部件(例如电源、控制装置)的工作产生不良影响的概率，有利于延长设置于机身的部件(例如电源、控制装置)的使用寿命。另一方面又便于第一电调组件的散热，进而可以延长第一电调组的使用寿命。
[0007]
在一些实施例中，所述固定翼具有第一安装腔，在所述第一段与所述第二段的连接位置处设有所述第一安装腔，所述第一电调组件设于所述第一安装腔内。
[0008]
在一些实施例中，所述固定翼具有第一连接件，所述第一连接件与所述第一段上朝向所述第二段的端部连接，所述第一连接件具有第一凹槽，所述第一凹槽朝向所述第二段敞开；
[0009]
第二连接件，所述第二连接件与所述第二段上朝向所述第一段的端部连接，所述第二连接件具有第二凹槽，所述第二凹槽朝向所述第一连接件敞开，且所述第二连接件与所述第二连接件连接，以限定出所述第一安装腔。
[0010]
在一些实施例中，所述飞行器还包括副翼，所述副翼与所述固定翼连接，所述副翼相对于所述固定翼可翻转，所述飞行器包括用于驱动所述副翼翻转的驱动件，所述驱动件设于所述第一安装腔内，所述副翼与所述第二段连接，所述副翼相对于所述第二段可翻转，所述驱动件与所述第一连接件连接。
[0011]
在一些实施例中，所述第一连接件处设有导线孔，所述控制电路与所述第一电调
组件的连接线穿设于所述导线孔。
[0012]
在一些实施例中，所述机身具有连接杆，所述连接杆穿设于所述第一段，所述第一连接件具有第一凹槽，所述第一连接件具有第一穿孔，所述连接杆穿设于所述第一穿孔，所述连接杆的部分位于所述第一凹槽内，所述第二连接件具有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相对且共同限定出所述第一安装腔，所述第二连接件具有第二穿孔，所述连接杆穿设于所述第一穿孔的部分与所述第二穿孔插接。
[0013]
在一些实施例中，所述第一段与所述第一连接件可拆卸地连接；所述第二段与所述第二连接件可拆卸地连接。
[0014]
在一些实施例中，所述第一连接件与所述第二连接件中的一个具有卡合脚，另一个具有与所述卡合脚相适配的卡合槽。
[0015]
在一些实施例中，所述翼臂穿设于所述第一安装腔；所述控制电路与所述第一电调组件通过第一导线电连接，所述第一导线穿设于所述第一段；所述第一电调组件与所述第一动力组件通过第二导线电连接，所述第二导线穿设于所述翼臂。
[0016]
在一些实施例中，所述的飞行器还包括第二动力组件，所述第二动力组件设于所述机身。
[0017]
在一些实施例中，所述飞行器包括用于调节第二动力组件的动力大小的第二电调组件，所述第二电调组件与所述控制电路通讯连接；所述第二动力组件包括：固定座，所述固定座与所述机身连接，所述固定座与所述机身限定出第二安装腔，所述第二电调组件设于所述第二安装腔内；螺旋桨，所述螺旋桨与所述固定座连接。
[0018]
在一些实施例中，所述第一段与所述第二段可拆卸地连接。
[0019]
在一些实施例中，所述机身设有连接杆，所述连接杆的自由端具有插接孔，所述连接杆朝向所述第二段延伸，所述连接杆穿设于所述第一段，所述第二段具有插接柱，所述插接柱穿设于所述插接孔内。
附图说明
[0020]
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]
图1是根据本发明实施例的飞行器的结构示意图；
[0022]
图2是图1中a部分放大图；
[0023]
图3是根据本发明实施例的飞行器的结构示意图；
[0024]
图4是图3中b部分放大图；
[0025]
图5是根据本发明实施例的飞行器的第二连接件的结构示意图；
[0026]
图6是根据本发明实施例的飞行器的第一连接件的结构示意图；
[0027]
图7是根据本发明实施例的飞行器的第一连接件的结构示意图；
[0028]
图8是根据本发明实施例的飞行器的第二动力组件的爆炸图；
[0029]
图9是根据本发明实施例的飞行器的局部结构示意图；
[0030]
图10是根据本发明实施例的飞行器的结构示意图；
[0031]
图11是根据本发明实施例的飞行器的结构示意图；
[0032]
图12是图11中c部分放大图。
[0033]
附图标记：
[0034]
飞行器100；
[0035]
机身110；第二动力组件111；固定座1111；螺旋桨1112；第二安装腔1113；
[0036]
固定翼120；第一段121；第一穿孔1212；第一安装腔1213；导线孔1214；第二段122；插接柱1221；第二穿孔1222；按键部1223；卡勾1224；连接杆123；插接孔1231；副翼125；
[0037]
第一连接件126；第一凹槽1261，卡合槽1262；第二连接件127；第二凹槽1271；卡孔1273，卡合脚1274；
[0038]
翼臂130；第一动力组件131；
[0039]
第一电调组件140；第一固定框150；第二固定框160；尾翼170；第二电调组件180；驱动件190。
具体实施方式
[0040]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0041]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0042]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0043]
下面参考图1-图12描述根据本发明实施例的飞行器100。
[0044]
如图1-图12所示，根据本发明实施例的飞行器100，包括机身110、固定翼120、翼臂130和第一电调组件140。
[0045]
具体而言，机身110内设有控制电路。如图3所示，固定翼120可以包括第一段121和可以与第一段121可拆卸连接的第二段122，且第一段121可以与机身110连接。翼臂130可以与第一段121连接，且翼臂130沿机身110的长度方向延伸，翼臂130的两端均可以设有第一动力组件131。另外，如图1、图2所示，第一电调组件140可以设于第一段121，第一电调组件140可以调节第一动力组件131的动力大小，且第一电调组件140可以与控制电路通讯连接。需要说明的是，当需要对第一动力组件131进行动力调节时，控制电路可以对第一电调组件140发出指令。
[0046]
例如，如图3所示，机身110的左侧(如图3所示的左侧)设有固定翼120，固定翼120的第一段121的右端(如图3所示的右侧)与机身110连接，第一段121的左端设有第二段122，且第二段122与第一段121连接。机身110的右侧也可以设有固定翼120，固定翼120的第一段121的左端与机身110连接，第一段121的右端设有第二段122，且第二段122与第一段121连
接。
[0047]
如图3所示，机身110左右两侧(如图3所示的左右方向)各设有一个翼臂130，也即，机身110的左侧设有一个翼臂130，机身110的右侧设有一个翼臂130。这两个翼臂130均可以沿前后方向(如图3所示的前后方向)延伸，且位于机身110左侧的翼臂130可以与设于机身110左侧的第一段121连接，位于机身110右侧的翼臂130可以与设于机身110右侧的第一段121连接。如图3所示，在每个翼臂130的前端可以设有第一动力组件131，在每个翼臂130的后端也可以设有第一动力组件131。
[0048]
如图1、图2所示，位于机身110右侧(如图1所示的右侧)的第一段121上连接有第一电调组件140，第一电调组件140用于对设于翼臂130前后两端(如图1所示的前后)的第一动力组件131的动力大小进行调控。第一电调组件140可以具有两个输出端，其中，位于第一电调组件140前端的输出端可以调节设于翼臂130前端的第一动力组件131的动力大小；位于第一电调组件140后端的输出端可以调节设于翼臂130后端的第一动力组件131的动力大小。
[0049]
需要说明的是，如图9所示，飞行器100的电源和控制装置大多集中在机身110分布，考虑到机身110布置空间有限，且部件连接紧密，可以将第一电调组件140设置于第一段121，也即第一电调组件140与第一段121连接。由此可以优化飞行器100布局，进而可以降低第一电调组件140与机身110上的其余部件发生干涉的概率。
[0050]
另外，第一电调组件140工作时会产生热量，由此，将第一电调组件140设置于第一段121，不但可以降低第一电调组件140产生的热量对设置于机身110的部件(例如电源、控制装置)的工作产生不良影响的概率，还可以提高第一电调组件140散热效率，有利于延长飞行器100的零部件(例如电源、控制装置)的使用寿命。
[0051]
为了进一步优化飞行器100的性能，如图9所示，机身110上可以设有第一固定框150，第一固定框150可以收容电源。在第一固定框150的后端(如图9所示的后端)可以紧邻设置第二固定框160，第二固定框160可以收容控制装置。
[0052]
另外，固定翼120对气流具有引流作用，故将第一电调组件140设置与第一段121连接，便于第一电调组件140产生的热量被流经固定翼120的气流带走，即可以提高第一电调组件140的散热效率。从而可以延长第一电调组件140的使用寿命。
[0053]
根据本发明实施例的飞行器100，通过将第一电调组件140设置于第一段121，一方面既可以优化飞行器100布局，降低第一电调组件140与机身110上的其余部件发生干涉的概率，又可以降低第一电调组件140产生的热量对设置于机身110的部件(例如电源、控制装置)的工作产生不良影响的概率，有利于延长设置于机身110的部件(例如电源、控制装置)的使用寿命。另一方面又便于第一电调组件140的散热，进而可以延长第一电调组件140的使用寿命。
[0054]
如图1、图3所示，根据本发明的一些实施例，固定翼120可以具有第一安装腔1213，且第一安装腔1213可以设于第一段121与第二段122的连接位置处，由此既可以在固定翼120中构造出容纳空间，又可以优化布局，减轻固定翼120的重量。如图2所示，第一电调组件140可以设于第一安装腔1213内。考虑到第一动力组件131设于与第一段121连接的翼臂130的前后两端(如图1所示的前后端)，通过将第一电调组件140设置在第一安装腔1213内，还便于将第一电调组件140与第一动力组件131连接在一起，从而可以优化飞行器100的线路
布局。
[0055]
如图2所示，在一些实施例中，第一安装腔1213内还可以设置散热片，且散热片可以与第一电调组件140紧邻连接，用以加快第一电调组件140的散热速度。另外，在第一段121的壳体处可以设置开口，该开口可以与散热片对应，由此便于散热片释放的热量被外部气流带走。
[0056]
如图1、图3、图5和图10所示，在一些实施例中，固定翼120具有第一连接件126和第二连接件127。其中，第一连接件126可以与第一段121上朝向第二段122的端部连接，且第一连接件126可以具有朝向第二段122敞开的第一凹槽1261。第二连接件127可以与第一连接件126连接，且第二连接件127可以具有朝向第一连接件126敞开的第二凹槽1271，此时，第二连接件127与第一连接件126的连接可以限定出第一安装腔1213。可以理解的是，第一凹槽1261和第二凹槽1271均可以限定出容纳空间，由此便于布置连接件，以紧固第一段121与第二段122之间的连接。另外，第二连接件127可以与第二端122朝向第一段121的端部连接。
[0057]
可以理解的是，第一段121、第一连接件126、第二连接件127和第二段122可以依次连接构成一个整体，且第一连接件126可以与第二连接件127限定出第一安装腔1213，即第一安装腔1213相对第一段121或第二段122为一个独立的安装空间，既可以为飞行器100的元件提供容纳空间(例如为电调组件提供安装空间)，又可以降低第一安装腔1213内的元件与第一段121或第二段122上其他部件发生干涉的概率。
[0058]
例如，如图1所示，第一段121的右端设有第一连接件126，且第一段121的右端与第一连接件126连接，第一连接件126具有第一凹槽1261，第一凹槽1261朝向右方敞开。如图3、图10、图11所示，第一连接件126的右侧设有第二连接件127，且第二连接件127的右端与第二段122的左端连接。如图5所示，第二连接件127具有第二凹槽1271。可以理解的是，结合图10、图11，第二凹槽1271可以朝向第一连接件126敞开，且第一连接件126与第二连接件127连接可以使第一凹槽1261和第二凹槽1271配合形成第一安装腔1213。
[0059]
且如图1所示，翼臂130穿设于第一安装腔1213，第一电调组件140设置于第一安装腔1213内，可以理解的是，第一电调组件140与第一动力组件131的连接可以沿翼臂130走线，从而可以优化线路布局。
[0060]
需要说明的是，如图1、图2所示，在实际装配的过程中，考虑的安装的便利性，优先使第一连接件126与第一段连接121，且第一凹槽朝1261向第一段121的延伸方向敞开，此时可以使翼臂130的部分沿前后方向穿设于第一凹槽1261。再使第二连接件127与第一连接件126连接，且使第二凹槽1271与第一凹槽1261连通以构造出第一安装腔1213。此时，第二连接件127与第一连接件126的配合连接可以夹紧固定穿设于第一安装腔1213的翼臂130。最后使第二段122与第二连接件127连接。
[0061]
另外，在一些实施例中，固定翼120的翼面可以采用泡沫材料，以减轻飞行器100的重量。相应地，在固定翼120上设置第一连接件126和第二连接件127可以提高固定翼120的支撑能力和可靠性。
[0062]
如图5、图6所示，在一些实施例中，第一安装腔1213的内壁可以具有加强筋。由此，通过在第一安装腔1213内壁设置加强筋可以提高第一安装腔1213的内壁的结构强度，从而提高第一安装腔1213内壁的支撑能力。
[0063]
如图3所示，根据本发明的一些实施例，飞行器100还可以包括副翼125，副翼125可
以与固定翼120连接，且副翼125相对固定翼120可以翻转。由此，通过设置可以与固定翼120连接的副翼125，可以控制副翼125相对固定翼120翻转，实现对飞行器100飞行轨迹、飞行状态的控制。
[0064]
如图3、图4所示，根据本发明的一些实施例，飞行器100还包括用于驱动副翼125翻转的驱动件190，且驱动件190可以设于第一安装腔1213内。可以理解的是，控制电路可以与驱动件190连接，用以控制副翼125的翻转来实现飞行器100的轨迹变换。另外，第一电调组件140可以与飞行器100的控制电路通讯连接，如图6所示，在第一连接件126处可以设置导线孔1214，控制电路与第一电调组件140的连接线(例如导线)穿设于导线孔1214，也即连接线导线孔1214可以穿过导线孔1214以用于电连接控制电路和第一电调组件140。可以理解的是，控制电路与驱动件190连接电路的走线也可以通过导线孔1214，由此，将驱动件190设置在第一安装腔1213内，可以设置控制电路与驱动件190之间的电路连接和控制电路与第一电调组件140之间的电路连接走线路径相同，由此可以简化飞行器100内的电路连接，优化电路布局。
[0065]
如图3所示，副翼125可以与第二段122连接，且副翼125可以相对第二段122翻转。可以理解的是，第二段122相对第一段121距离机身110较远。由此，通过将副翼125设置与第二段122连接，可以使副翼125与机身110之间的距离较长，从而可以增加扭矩，进而可以增强副翼125翻转产生的动力对机身110的作用力，有利于提高飞行器100变向的敏捷度。在一些实施例中，驱动件190可以与第一连接件126连接。由此，可以优化各部件在固定翼120上的布局，降低固定翼120上各部件发生干涉的概率。
[0066]
根据本发明的一些实施例，翼臂130可以穿设于第一安装腔1213。具体地，所述第一安装腔1213的两端具有敞开口，所述翼臂130穿设于所述敞开口。例如，如图3所示，第一安装腔1213在前后方向上的两端具有敞开口，翼臂130沿着前后方向穿设于两个敞开口内，由此可以将翼臂沿前后方向固定在固定翼120上。进一步地，敞开口与翼臂130可以通过过盈配合的方式装配在一起，由此不但可以提高翼臂130与第一连接件126、第二连接件127连接稳定性，还可以防止杂质进入到第一安装腔1213内部。
[0067]
控制电路与第一电调组件140可以通过第一导线电连接，且第一导线可以穿设于第一段121。第一电调组件140与第一动力组件131可以通过第二导线连接，且第二导线可以穿设于翼臂130，相应地，所述翼臂130上对应所述第一安装腔1213的部位开设有导孔以供所述第二导线穿过。由此，通过使第一导线穿设于第一段121，使第二导线穿设于翼臂130，可以使第一导线和第二导线均设于飞行器100内部，避免连接线路裸漏在空气中，从而可以降低外部因素(例如，雨水、沙尘)对第一导线或第二导线造成损坏的概率，延长第一导线或第二导线的使用寿命，节约成本。
[0068]
如图1所示，根据本发明的一些实施例，飞行器100还可以包括第二动力组件111，且第二动力组件111可以设于机身110处。由此，通过在机身110处设置第二动力组件111，可以为飞行器100在前进方向上提供动力。
[0069]
如图1、图8所示，根据本发明的一些实施例，飞行器100还可以包括用于调节第二动力组件111的动力大小的第二电调组件180，第二电调组件180可以与控制电路通讯连接。由此，通过设置第二电调组件180，可以调节第二动力组件111的动力大小，进而可以调控飞行器100的飞行速度。
[0070]
如图1所示，第二动力组件111可以包括固定座1111，固定座1111可以与机身110连接，且固定座1111与机身110连接可以限定出第二安装腔1113，第二安装腔1113可以收容第二电调组件180。由此，通过在固定座1111与机身110连接处限定出可以容纳第二电调组件180的第二安装腔1113，可以使第二电调组件180与第二动力组件111紧邻分布，从而可以减短第二电调组件180与第二动力组件111之间的连接线路的长度，优化线路布局，节约成本。另外，第二动力组件111还包括螺旋桨1112，且螺旋桨1112可以与固定座1111连接。
[0071]
例如，如图1所示，第二动力组件111设于机身110的后端(如图1所示的后端)，机身110后端与第二动力组件111的固定座1111的前端(如图1所示的前端)连接，固定座1111的后端与螺旋桨1112连接。如图8所示，固定座1111具有敞开口，固定座1111与机身110连接时，机身110可以遮挡敞开口，以限定出第二安装腔1113。
[0072]
如图3、图5所示，根据本发明的一些实施例，第一段121可以与第一连接件126可拆卸地连接，第二段122也可以与第二连接件127可拆卸地连接。由此，便于在第一连接件126或第一连接件126在出现损坏时，对损坏的第一连接件126或第二连接件127进行更换，有利于延长飞行器100的使用寿命，节约成本。
[0073]
在一些实施例中，第一连接件126可以与第一段121卡接连接，第二连接件127也可以与第二段122卡接连接。需要说明的是，卡接连接不涉及其他紧固件，既方便拆装，又可以节省成本，简化连接。
[0074]
在一些实施例中，如图12所示，第二段122上可以设置按键部1223和卡勾1224，按键部1223可以驱动卡勾1224在卡接状态和脱离状态之间切换。如图4所示，第二连接件127上可以构造出卡孔1273。可以理解的是，当按键部1223处于卡接状态时，卡勾1224可以卡接于卡孔1273内，此时，第二段122与第二连接件127连接在一起。当按键部1223处于脱离状态时，卡勾1224适于从卡孔1273中脱离出来，此时第二段122可以与第二连接件127分离。由此，通过设置由按键部1223控制的卡勾1224，可以简化第二段122与第二连接件127的拆装过程，提高装配效率和便利性。
[0075]
如图1、图2所示，根据本发明的一些实施例，第一段121可以与第二段122可拆卸地连接。由此便于在第一段121或第二段122出现损坏时，对损坏地第一段121或第二段122进行更换，节约成本。
[0076]
例如，如图1、图6和图9所示，飞行器100可以设有连接杆123，连接杆123可以穿设于第一段121，且连接杆123的一端可以与机身110连接。位于机身110右侧的第一段121的右端部可以与第一连接件126连接，第一连接件126可以与第二连接件127连接，第二连接件127又可以与位于机身110右侧的第二段122的左端部连接。
[0077]
如图1、图6和图7所示，第一连接件126具有朝向右侧敞开的第一凹槽1261，第一连接件126可以构造出第一穿孔1212，连接杆123可以从第一穿孔1212穿过，以使连接杆123部分穿设于第一凹槽1261内。需要说明的是，连接杆123可以与第一穿孔1212插接配合，且连接杆123的部分穿过第一穿孔1212。相应地，如图5所示，第二连接件127具有朝向左侧敞开的第二凹槽1271，第二凹槽1271与第一凹槽1261相对且共同限定出第一安装腔1213，第二连接件127可以构造出第二穿孔1222，需要说明的是，连接杆123穿过第一穿孔1212的部分可以与第二穿孔1222插接。如图11、图12所示，第二段122上的卡勾1224可以与设于第二连接件127上的卡孔1273卡接，以将第二段122可拆卸地与第二连接件127连接。也即，连接杆
123可以依次穿过第一段121、第一连接件126和第二连接件127，第二连接件127又可以与第二段122卡接，以将第一段121与第二段122可拆卸地连接在一起。
[0078]
如图5、图6所示，第一连接件126与所述第二连接件127中的一个具有卡合脚1274，另一个具有与卡合脚1274相适配的卡合槽1262。换言之，当第一连接件126具有卡合脚1274时，第二连接件127上可以设有卡合槽1262；当第二连接件127具有卡合槽1262时，第一连接件126上可以设有卡合脚1274。需要说明的是，卡合脚1274可以伸入到卡合槽1262内，卡合脚1274可以与卡合槽1262的内壁卡接连接，从而可以将第一连接件126和第二连接件127连接在一起。
[0079]
如图5、图6所示，卡合脚1274可以为多个，卡合槽1262也可以为多个，多个卡合脚1274和多个卡合槽1262可以一一对应。卡合脚1274的自由端可以具有凸起部，当卡合脚1274配合至卡合槽1262内部时，可以利用凸起部将卡合脚1274稳定、牢靠地配合在一起。在一些实例中，卡合槽1262可以为通孔结构。
[0080]
如图1、图2所示，根据本发明的一些实施例，机身110设有连接杆123，连接杆123的自由端可以具有插接孔1231，且连接杆123朝向第二段122延伸。如图1所示，连接杆123可以穿设于第一段121。如图3所示，第二段122上具有插接柱1221，且插接柱1221可以穿设于插接孔1231内。由此，可以利用插接柱1221与插接孔1231的插接配合，使第二段122可以与连接杆123的自由端连接在一起。可以理解的是，连接杆123可以用作第二段122的支撑机构，用以分担第二连接件127承受的压力，也即第二段122的负载一部分可以通过卡勾1224与卡孔1273的连接作用在第二连接件127上，另一部分可以通过插接柱1221与插接孔1231的插接作用在连接杆123上，从而降低因第二段122负载过大，而导致第二段122或第二连接件127出现损坏的概率，增加固定翼120的可靠性。
[0081]
需要说明的是，插接孔1231不限于位于连接杆123上。例如，设于第二段122的插接柱1221可以限定出插接孔1231，连接杆123可以插接在插接孔1231内。
[0082]
例如，如图1、图9和图12所示，机身110右侧设有两个连接杆123，任一连接杆123的一端均与机身110连接，任一连接杆123的自由端均限定出一个插接孔1231，且插接孔1231朝向第二段122敞开。第二段122朝向连接杆123的一端设有两个插接柱1221，可以理解的是，两个插接柱1221可以与两个插接孔1231适配插接，以将第二段122与连接杆123连接在一起。
[0083]
在一些实施例中，如图1所示，在固定翼120的实际装配过程中，连接杆123可以穿设于第一段122，第一段122可以与第一连接件126卡接配合，连接杆123的自由端可以穿过第一穿孔1212，以使连接杆123部分穿设于第一凹槽1261内，且连接杆123穿过第一穿孔1212的部分可以穿过设于第二连接件127上的第二穿孔1222。如图1所示，连接杆123的自由端限定有插接孔1231。如图11、图12所示，第二段122上朝向第二连接件127的端部设有插接柱1221和卡勾1224，可以理解的是，连接杆123的自由端穿过第二穿孔1222后，第二段122上的插接柱1221可以与连接杆123上的插接孔1231插接配合。此时，设于第二段122上的卡勾1224可以与设于第二连接件127上的卡孔1273卡接，以将第二段122与第二连接件127连接在一起。
[0084]
下面参考图1-图12详细描述根据本发明的飞行器100。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限制。
[0085]
如图1-图12所示，根据本发明实施例的飞行器100，包括机身110、固定翼120、翼臂130、第一动力组件131、第二动力组件111、第一电调组件140和第二电调组件180。
[0086]
如图3所示，机身110的左侧(如图3所示的左侧)设有固定翼120，固定翼120的第一段121的右端(如图3所示的右侧)与机身110连接，第一段121的左端设有第一连接件126，且第一连接件126与第一段121的左端部连接，第一连接件126的左端连接有第二连接件127，第二连接件127的左侧与第二段122的右端部连接。机身110的右侧也可以设有固定翼120，固定翼120的第一段121的左端与机身110连接，第一段121的右端设有第一连接件126，且第一连接件126与第一段121的右端部连接，第一连接件126的右侧连接有第二连接件127，第二连接件127的右侧与第二段122的左端部连接。如图3所示，机身110左右两侧(如图3所示的左右方向)各设有一个翼臂130，且位于机身110左右两侧的翼臂130均呈前后方向(如图3所示的前后方向)延伸，且位于机身110左侧的翼臂130与设于机身110左侧的第一连接件126连接，位于机身110右侧的翼臂130可以与设于机身110右侧的第一连接件126连接。
[0087]
如图1所示，位于机身110左侧(如图1所示的左侧)的翼臂130的前后端(如图1所示的前后端)均设有第一动力组件131，位于机身110右侧(如图1所示的右侧)的翼臂130的前后端也均设有第一动力组件131。
[0088]
如图1所示，位于机身110左侧(如图1所示的左侧)的翼臂130的后端设有一个尾翼170，位于机身110右侧(如图1所示的右侧)的翼臂130的后端也设有一个尾翼170，且两个尾翼170可以呈倒v形相互枢接。需要说明的是，倒v形尾翼170兼具普通固定翼垂尾与平尾的功能，结构重量小，控制效率高。
[0089]
如图1所示，位于机身110右侧(如图1所示的右侧)的第一连接件126具有朝向右侧敞开的第一凹槽1261，需要说明的是，位于机身110右侧的第二连接件127具有朝向左侧敞开的第二凹槽1271，第一连接件126与第二连接件127连接可以限定出第一安装腔1213。第一安装腔1213内设有第一电调组件140，第一电调组件140的上方设有散热片，散热片的上方具有开口，便于散热片释放的热量被外部气流带走。如图6所示，第一段121上与第二端连接的端面上设有导线孔1214，用于为控制电路与第一电调组件140之间的电路连接提供路径，从而可以优化飞行器100的电路连接。
[0090]
如图9所示，机身110上设有第一固定框150，第一固定框150可以收容电源。在第一固定框150的后端(如图9所示的后端)可以紧邻设置第二固定框160，第二固定框160可以收容控制装置。
[0091]
如图9所示，机身110左侧(如图9所示的左侧)连接有两个连接杆123，机身110右侧(如图9所示的右侧)也连接有两个连接杆123，且任一连接杆123的一端与机身110连接，另一端穿设于相对应的第一段121。如图1所示，位于机身110右侧的第一凹槽1261内，设有两个第一穿孔1212，两个第一穿孔1212分别对应机身110右侧的两个连接杆123，两个连接杆123可以分别部分穿过两个第一穿孔1212。
[0092]
如图1所示，在固定翼120的实际装配过程中，连接杆123可以穿设于第一段122，第一段122可以与第一连接件126卡接配合，连接杆123的自由端可以穿过第一穿孔1212，以使连接杆123部分穿设于第一凹槽1261内，且连接杆123穿过第一穿孔1212的部分可以穿过设于第二连接件127上的第二穿孔1222。
[0093]
如图1所示，连接杆123的自由端限定有插接孔1231。如图11、图12所示，第二段122
上朝向第二连接件127的端部设有插接柱1221和卡勾1224，可以理解的是，连接杆123的自由端穿过第二穿孔1222后，第二段122上的插接柱1221可以与连接杆123上的插接孔1231插接配合。此时，设于第二段122上的卡勾1224可以与设于第二连接件127上的卡孔1273卡接，以将第二段122与第二连接件127连接在一起。
[0094]
如图1所示，第二动力组件111设于机身110的后端(如图1所示的后端)，机身110后端与第二动力组件111的固定座1111的前端(如图1所示的前端)连接，固定座1111的后端与螺旋桨1112连接。如图8所示，固定座1111具有敞开口，敞开口朝向机身110方向，固定座1111与机身110连接时，机身110可以遮挡敞开口，以限定出第二安装腔1113，第二安装腔1113可以收容第二电调组件180，第二电调组件180可以用于调节第二动力组件111的动力大小。
[0095]
如图1、图2所示，第一电调组件140的前端(如图1所示的前端)设有输出端，该输出端用于调节翼臂130前端的第一动力组件131的动力大小。第一电调组件140的后端(如图1所示的后端)也设有输出端，该输出端用于调节翼臂130后端的第一动力组件131的动力大小。
[0096]
需要说明的是，当需要控制飞行器100变换飞行速度时，控制电路可以对第一电调组件140发出指令，第一电调组件140根据指令调节第一动力组件131的动力大小。
[0097]
如图3所示，第二段122后端(如图3所示的后端)连接有副翼125，且副翼125可以相对第二段122翻转。需要说明的是，第一安装腔1213内可以设置驱动件190，驱动件190可以驱动副翼125翻转，控制电路可以与驱动件190连接，用以控制副翼125的翻转来实现飞行器100的轨迹变换。
[0098]
如图12所示，第二段122上可以设置按键部1223和卡勾1224，按键部1223可以驱动卡勾1224在卡接状态和脱离状态之间切换。如图4所示，第二连接件127上可以构造出卡孔1273。可以理解的是，当按键部1223处于卡接状态时，卡勾1224可以卡接于卡孔1273内，此时，第二段122与第二连接件127连接在一起。当按键部1223处于脱离状态时，卡勾1224适于从卡孔1273中脱离出来，此时第二段122可以与第二连接件127分离。
[0099]
如图1、图9和图12所示，机身110右侧设有两个连接杆123，任一连接杆123的一端均与机身110连接，任一连接杆123的自由端均限定出一个插接孔1231，且插接孔1231朝向第二段122敞开。第二段122朝向连接杆123的一端设有两个插接柱1221，可以理解的是，两个插接柱1221可以与两个插接孔1231适配插接，以将第二段122与连接杆123连接在一起。
[0100]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0101]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

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