一种环保无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种环保无人机。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞等。它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点。
[0003]
如今随着社会的发展，人们对环境的保护越来越重视，对垃圾的清理需要更高的自动化。现有的无人机没有清理垃圾的功能，如果当无人机与传统垃圾桶的结合，赋予了垃圾桶飞起的能力。以至于可以在深夜里起飞至高楼的楼顶进行清理垃圾，当清理完成后飞回原位供人们扔垃圾用，使得人们的生活环境更好更环保。


技术实现要素：

[0004]
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种环保无人机，用于解决现有技术中无人机没有自动清理垃圾以及供人们扔垃圾的功能的问题。
[0005]
为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：一种环保无人机，包括桶型机身，所述桶型机身的两侧分别设有镂空体；所述镂空体内置有折叠飞行模块，所述折叠飞行模块包括折叠座、旋转轴、伺服机、电机座；所述旋转轴穿过所述折叠座的一端两侧，固定连接于所述折叠座的一端两侧内；所述折叠座的一端的中间位置镂空，其置有第一齿轮，所述第一齿轮固定连接于所述旋转轴的中间位置；所述旋转轴的两端可转动连接于所述镂空体的顶部两侧；所述折叠座的另一端与所述伺服机连接，所述伺服机的转动轴与所述电机座连接，所述电机座上连接有第一电机，所述第一电机的电机轴上连接有螺旋桨；所述镂空体的上方设有第二电机，所述第二电机的电机轴上连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接。
[0006]
进一步地，所述桶型机身的前部连接有垃圾清除器；所述桶型机身内置有风扇，所述风扇位于所述桶型机身的后部。
[0007]
进一步地，所述桶型机身的后部设有若干个通孔。
[0008]
进一步地，所述通孔呈线性阵列均匀排列。
[0009]
进一步地，所述桶型机身的底部连接有四个桶轮架，所述桶轮架上分别安装有两个前桶轮和两个后桶轮。
[0010]
进一步地，所述前桶轮和后桶轮中至少一个内安装有第三电机。
[0011]
进一步地，所述桶型机身的顶部安装有桶盖。
[0012]
进一步地，所述桶型机身内还置有控制系统。
[0013]
如上所述，本实用新型的一种环保无人机，通过巧妙的设计把机身设计成桶型，使其具备收集垃圾的功能，供人们扔垃圾；通过在机身两侧安装折叠飞行模块，使其折叠后具
备飞起功能，从而能起飞至楼顶清理垃圾。
附图说明
[0014]
图1显示为本实用新型实施例中一种环保无人机的结构示意图；
[0015]
图2显示为本实用新型实施例中一种环保无人机的侧视图；
[0016]
图3显示为本实用新型实施例中一种环保无人机的后视图；
[0017]
图4显示为本实用新型实施例中一种环保无人机的俯视图；
[0018]
图5显示为本实用新型实施例中一种环保无人机的仰视图；
[0019]
图6显示为本实用新型实施例中一种环保无人机的折叠飞行模块折叠展开后的示意图。
[0020]
对应说明书附图内的附图标记参考如下：
[0021]
桶型机身1，垃圾清除器11，通孔12，桶盖13，折叠座2，旋转轴3，第一齿轮31，伺服机4，电机座5，第一电机51，螺旋桨52，第二齿轮6，桶轮架7，前桶轮71，后桶轮72。
具体实施方式
[0022]
以下由特定的具体实施例说明本本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0023]
请参阅图1至图6。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0024]
如图1至图6所示，本实用新型提供一种环保无人机，包括桶型机身1，桶型机身1的两侧分别设有镂空体。桶型机身1的顶部安装有桶盖13，可以使得桶型机身1内的异味不外泄。镂空体内置有折叠飞行模块，折叠飞行模块包括折叠座2、旋转轴3、伺服机4、电机座5。
[0025]
旋转轴3穿过折叠座2的一端两侧，固定连接于折叠座2的一端两侧内。折叠座2的一端的中间位置镂空，其置有第一齿轮31，第一齿轮31固定连接于旋转轴3的中间位置。旋转轴3的两端可转动连接于镂空体的顶部两侧。折叠座2的另一端与伺服机4连接，伺服机4的转动轴与电机座5连接，电机座5上连接有第一电机51，第一电机51的电机轴上连接有螺旋桨52。伺服机4上的转动轴转动时可以带动电机座5的转动，从而带动整个第一电机51的转动。镂空体的上方设有第二电机，第二电机的电机轴上连接有第二齿轮6，第二齿轮6与第一齿轮31啮合连接。
[0026]
当第二电机转动后带动第二齿轮6转动，驱动旋转轴3转动，从而使得整个折叠飞行模块随着旋转轴3转动后展开。
[0027]
桶型机身1的前部连接有垃圾清除器11，桶型机身1内置有风扇，风扇位于桶型机身1的后部。对应风扇的位置，桶型机身1的后部设有若干个通孔12，通孔12呈线性阵列均匀排列，通孔起到了风扇的排风功能。当风扇转动后，在风扇的负压状态下，使得垃圾清除器
11能把垃圾吸入桶型机身1内。
[0028]
桶型机身1的底部连接有四个桶轮架7，桶轮架7上分别安装有两个前桶轮71和两个后桶轮72。前桶轮71和后桶轮72中至少一个内安装有第三电机，第三电机用于驱动前桶轮71或后桶轮72转动，使得桶型机身1能够移动。
[0029]
桶型机身1内还置有控制系统，用于控制伺服机4、第一电机51、第二电机、第三电机、风扇。当桶型机身1两侧的整个折叠飞行模块展开后，两侧的伺服机4工作时，可以带动整个第一电机51的转动。当一侧的整个第一电机51、另一侧的整个第一电机51同时逆时针转动或顺时针转动一定角度时，可以使得本环保无人机实现向前飞行或向后飞行。当一侧的整个第一电机51顺时针转动一定角度、另一侧的整个第一电机51逆时针转动同样的角度，或者，一侧的整个第一电机51逆时针转动一定角度、另一侧的整个第一电机51顺时针转动同样的角度时，可以使得本环保无人机实现左转弯飞行或右转弯飞行。当一侧的第一电机51的螺旋桨52、另一侧的第一电机51的螺旋桨52形成转速差，可以实现表体方向转变。当两侧的第一电机51一个顺时针转动，一个逆时针转动后，螺旋桨52提供升力，使得本环保无人机上升；当第一电机51的转速逐渐降低时，这就使得本环保无人机下降。
[0030]
当本环保无人机工作时，控制系统控制第二电机转动，使得桶型机身1两侧的整个折叠飞行模块展开，第一电机51转动，控制伺服机4的转动轴的旋转方向，起飞后按照预先设定的路线飞到高楼楼顶。然后控制第三电机使得本环保无人机在楼顶上进行移动，控制风扇打开后进行垃圾清理。当清理完毕后飞回原位，整个折叠飞行模块折叠后恢复原来位置。
[0031]
综上所述，本实用新型的一种环保无人机，通过巧妙的设计把机身设计成桶型，使其具备收集垃圾的功能，供人们扔垃圾；通过在机身两侧安装折叠飞行模块，使其折叠后具备飞起功能，从而能起飞至楼顶清理垃圾。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。
[0032]
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

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