一种用于无人机的抓取机构及无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机的抓取机构及无人机。


背景技术：

[0002]
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业，目前，无人机物流运输行业正越来越受到重视，现有申请号为201720764011.6的适用于无人机的抓取机构及无人机，适用于无人机的抓取机构和无人机，通过设置于抓取机构的螺旋桨提供动力，有助于无人机在抓取物品时保持平衡，但是这样对货物的抓取重量不同，需要随货物单独改变抓取机构的螺旋桨提供动力，而且无人机的降落时，需对抓取机构进行转动，影响无人机的平衡，不便于使用。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于无人机的抓取机构及无人机，可以对不同重量的货物进行抓取，无需单独改变抓取机构的提供动力，而且无人机的降落时对抓取机构进行转动，不影响无人机的平衡，便于使用，可以有效解决背景技术中的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机的抓取机构及无人机，包括无人机和调节机构；
[0005]
无人机：所述无人机的底侧对称设有两个支撑机构，位于两个支撑机构之间在无人机的底侧对称设有两个缓冲机构，两个缓冲机构之间通过转轴转动连接有调节机构，所述调节机构的底侧对称转动连接有两个夹板，两个夹板上均开设有腰型通孔；
[0006]
调节机构：所述调节机构包括电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的底端转动连接有配重块，所述配重块的底侧设有电动伸缩杆二和连接筒，所述电动伸缩杆二位于连接筒的内部，所述电动伸缩杆二的底端设有连接杆，且连接杆套接在连接筒的内部，所述连接杆的底端设有u连接块，所述u连接块的前侧设有两个固定柱；
[0007]
其中，所述电动伸缩杆一的顶端与无人机的底侧转动连接，两个夹板与连接筒的底端对称转动连接，两个缓冲机构与连接筒通过转动轴转动连接，且两个固定柱分别贯穿两个腰型通孔，所述电动伸缩杆一和电动伸缩杆二的输入端与无人机内部主机的输出端电连接。
[0008]
进一步的，所述支撑机构包括加强柱和u型支撑架，所述无人机的底侧对称设有两个u型支撑架，两个u型支撑架的内部分别设有加强柱，可以使无人机降落时进行支撑，便于使用。
[0009]
进一步的，两个u型支撑架的底侧均设有弧形防滑块，所述弧形防滑块远离u型支撑架的一侧设有防滑凹槽，可以防止无人机支撑时出现打滑现象。
[0010]
进一步的，所述缓冲机构包括连接板、弹簧和支撑筒体，所述无人机的底侧对称设
有两个支撑筒体，两个支撑筒体的内部均设有弹簧，所述弹簧的底端连接有连接板，所述连接板套接在支撑筒体的内部，所述连接板与连接筒转动连接，连接板沿支撑筒体移动挤压弹簧，可以使该无人机在抓取货物时，对货物顶在抓取机构的冲击力进行缓冲，避免造成损坏。
[0011]
进一步的，所述无人机的底侧对称设有两个定位柱，两个定位柱分别套接在两个弹簧的内部，可以对弹簧进行定位，避免发生偏移。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于无人机的抓取机构及无人机，具有以下好处：
[0013]
1、电动伸缩杆二伸出推动连接杆沿连接筒移动，连接杆移动进而带动u连接块移动，使固定柱沿腰型通孔滑动，进而带动两个夹板相互靠近或者远离对货物进行夹取或者释放，同时连接杆沿连接筒垂直与无人机的底侧，以对不同重量的货物进行抓取，无需单独改变抓取机构的提供动力。
[0014]
2、电动伸缩杆一伸出推动连接筒带动u连接块和夹板进行旋转，使配重块与u连接块和夹板保持平衡，进而使无人机的降落时对抓取机构进行转动，不影响无人机的平衡。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型结构正视剖视示意图；
[0017]
图3为本实用新型a处结构放大示意图。
[0018]
图中：1无人机、2支撑机构、21加强柱、22 u型支撑架、3弧形防滑块、4缓冲机构、41连接板、42弹簧、43支撑筒体、5定位柱、6调节机构、61电动伸缩杆一、62配重块、63电动伸缩杆二、64连接筒、65连接杆、66 u连接块、67固定柱、7腰型通孔、8夹板。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人机的抓取机构及无人机，包括无人机1和调节机构6；无人机1：无人机1的底侧对称设有两个支撑机构2，支撑机构2包括加强柱21和u型支撑架22，无人机1的底侧对称设有两个u型支撑架22，两个u型支撑架22的内部分别设有加强柱21，可以使无人机1降落时进行支撑，便于使用，两个u型支撑架22的底侧均设有弧形防滑块3，弧形防滑块3远离u型支撑架22的一侧设有防滑凹槽，可以防止无人机1支撑时出现打滑现象，位于两个支撑机构2之间在无人机1的底侧对称设有两个缓冲机构4，缓冲机构4包括连接板41、弹簧42和支撑筒体43，无人机1的底侧对称设有两个支撑筒体43，两个支撑筒体43的内部均设有弹簧42，弹簧42的底端连接有连接板41，连接板41套接在支撑筒体43的内部，连接板41与连接筒64转动连接，连接板41沿支撑筒体43移动挤压弹簧42，可以使该无人机1在抓取货物时，对货物顶在抓取机构的冲击力进行缓冲，避免造成损坏，无人机1的底侧对称设有两个定位柱5，两个定位柱5分别套接在两个弹簧42的内
部，可以对弹簧42进行定位，避免发生偏移，两个缓冲机构4之间通过转轴转动连接有调节机构6，调节机构6的底侧对称转动连接有两个夹板8，两个夹板8上均开设有腰型通孔7；调节机构6：调节机构6包括电动伸缩杆一61，电动伸缩杆一61的底端转动连接有配重块62，配重块62的底侧设有电动伸缩杆二63和连接筒64，电动伸缩杆二63位于连接筒64的内部，电动伸缩杆二63的底端设有连接杆65，且连接杆65套接在连接筒64的内部，连接杆65的底端设有u连接块66，u连接块66的前侧设有两个固定柱67，电动伸缩杆二63伸出推动连接杆65沿连接筒64移动，连接杆65移动进而带动u连接块66移动，使固定柱67沿腰型通孔7滑动，进而带动两个夹板8相互靠近或者远离对货物进行夹取或者释放，同时连接杆65沿连接筒64垂直与无人机1的底侧，以对不同重量的货物进行抓取，无需单独改变抓取机构的提供动力，电动伸缩杆一61伸出推动连接筒64带动u连接块66和夹板8进行旋转，使配重块62与u连接块66和夹板8保持平衡，进而使无人机的降落时对抓取机构进行转动，不影响无人机的平衡；其中，电动伸缩杆一61的顶端与无人机1的底侧转动连接，两个夹板8与连接筒64的底端对称转动连接，两个缓冲机构4与连接筒64通过转动轴转动连接，且两个固定柱67分别贯穿两个腰型通孔7，电动伸缩杆一61和电动伸缩杆二63的输入端与无人机1内部主机的输出端电连接，无人机1内部主机控制电动伸缩杆一61和电动伸缩杆二63工作采用现有技术中常用的方法。
[0021]
在使用时：电动伸缩杆二63伸出推动连接杆65沿连接筒64移动，连接杆65移动进而带动u连接块66移动，使固定柱67沿腰型通孔7滑动，进而带动两个夹板8相互靠近或者远离对货物进行夹取或者释放，同时连接杆65沿连接筒64垂直与无人机1的底侧，以对不同重量的货物进行抓取，无需单独改变抓取机构的提供动力，电动伸缩杆一61伸出推动连接筒64带动u连接块66和夹板8进行旋转，使配重块62与u连接块66和夹板8保持平衡，进而使无人机的降落时对抓取机构进行转动，不影响无人机的平衡。
[0022]
值得注意的是，本实施例中所公开的无人机1内部主机控制电动伸缩杆一61和电动伸缩杆二63工作采用现有技术中常用的方法，电动伸缩杆一61和电动伸缩杆二63均可选用余姚市兴欧特传动设备有限公司出品的xt02。
[0023]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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