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一种基于5G通讯的货物运输无人机的制作方法

2021-02-13 09:02:07|66|起点商标网
一种基于5G通讯的货物运输无人机的制作方法
形结构。
[0011]
优选的,所述锁定板的主剖面为“c”形结构,且锁定板的俯剖面为“u”形结构,并且锁定板关于安装板的纵向中心线对称设置。
[0012]
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该基于5g通讯的货物运输无人机,
[0013]
(1)控制第一丝杆和第二丝杆转动可带动调节座移动,调节座带动调节杆转动,对放置板的位置进行调节,将货物锁定在放置板和安装板之间,保证无人机本体的稳定运行,而底座的设置可保证无人机本体平稳落地;
[0014]
(2)在对货物进行锁定时,可推动调节板上移,调节板带动移动杆上移,从而带动齿轮转动,控制阻尼转轴外侧焊接连接的锁定板转动,锁定板和无人机本体相互贴合锁定,快速的实现货物固定机构的安装,后续也便于进行拆卸。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型主剖结构示意图;
[0016]
图2为本实用新型调节板和锁定板连接处侧剖结构示意图;
[0017]
图3为本实用新型俯视结构示意图;
[0018]
图4为本实用新型阻尼转轴和锁定板连接处俯视结构示意图;
[0019]
图5为本实用新型调节杆和滑块连接处俯剖结构示意图。
[0020]
图中:1、无人机本体;2、安装板;3、伺服电机;4、第一丝杆;5、第二丝杆;6、调节座;7、第一齿块;8、调节转轴;9、调节杆;10、滑槽;11、滑块;12、放置板;13、底座;14、调节板;15、移动杆;16、第二齿块;17、阻尼转轴;18、锁定板;19、齿轮。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种基于5g通讯的货物运输无人机,包括无人机本体1、安装板2、伺服电机3、第一丝杆4、第二丝杆5、调节座6、第一齿块7、调节转轴8、调节杆9、滑槽10、滑块11、放置板12、底座13、调节板14、移动杆15、第二齿块16、阻尼转轴17、锁定板18和齿轮19,无人机本体1的下侧贴合设置有安装板2,伺服电机3固定安装在安装板2左方的内部,且伺服电机3的输出端连接有第一丝杆4,第一丝杆4的右端螺栓固定有第二丝杆5,且第一丝杆4和第二丝杆5的外侧均螺纹连接有调节座6,调节座6的下侧安装有第一齿块7,且第一齿块7的下方啮合连接有调节杆9,调节杆9焊接连接在调节转轴8的外侧,且调节转轴8轴承连接在安装板2的内部,调节杆9的内侧开设有滑槽10,且滑槽10的内侧贴合设置有滑块11,滑块11的外侧铰接连接有放置板12,调节杆9的下端铰接连接有底座13,安装板2的前后两侧均轴承连接有阻尼转轴17,且阻尼转轴17的外侧焊接连接有锁定板18,阻尼转轴17的外侧键连接有齿轮19,且齿轮19的内侧啮合连接有第二齿块16,第二齿块16固定安装在移动杆15的外侧,且移动杆15焊接连接在调节板14的上方。
[0023]
本例中第一丝杆4和第二丝杆5的主剖面均为“t”形结构,且第一丝杆4和第二丝杆
5的螺纹分布方向相反,可保证调节座6同步反向移动;
[0024]
调节座6与安装板2为滑动连接,且调节座6与调节杆9的接触处均等间距的分布有第一齿块7,保证调节座6的稳定移动,并实现调节座6和调节杆9之间的联动;
[0025]
调节杆9关于放置板12的纵向中心线对称设置,且放置板12的纵向中心线与安装板2的纵向中心线相互重合,实现调节杆9和放置板12之间的相互联动;
[0026]
放置板12通过滑块11与调节杆9构成上下滑动连接,且滑块11的俯剖面为“t”形结构,保证放置板12的稳定移动;
[0027]
锁定板18的主剖面为“c”形结构,且锁定板18的俯剖面为“u”形结构,并且锁定板18关于安装板2的纵向中心线对称设置,实现锁定板18和无人机本体1的相互贴合锁定。
[0028]
工作原理:在使用该基于5g通讯的货物运输无人机时,首先,使用者先将图1所示的整个装置携带到工作区域内,结合图2所示,将安装板2与无人机本体1紧密贴合,并将货物放置到放置板12上,同时将伺服电机3与下方设置的电池电性连接,控制伺服电机3正转,伺服电机3带动第一丝杆4和与第一丝杆4螺栓固定的第二丝杆5同时转动,第一丝杆4和第二丝杆5的螺纹方向相反,故可同步带动外侧螺纹连接的调节座6相对移动,调节座6带动啮合连接的调节杆9转动,2个调节杆9相背转动,便可拉动放置板12上移,放置板12左右两端铰接连接的滑块11在调节杆9内侧开设的滑槽10内滑动,保证放置板12的稳定竖直上移,将货物固定在放置板12和安装板2之间,而在货物上移的过程中,货物便可推动调节板14上移,调节板14带动移动杆15上移,移动杆15带动啮合连接的齿轮19转动,从而带动阻尼转轴17转动,使得阻尼转轴17外侧焊接连接的锁定板18转动至与无人机本体1紧密贴合,完成了安装板2与无人机本体1之间的锁定安装,此时便可利用无人机本体1对货物进行稳固运输;
[0029]
需要对货物进行卸载时,便可控制伺服电机3反转,伺服电机3带动第一丝杆4和第二丝杆5反转,从而带动啮合连接的调节座6相背移动,进而带动调节杆9反向转动,使得放置板12向下移动,解除对货物的锁定,将货物取下,需要对货物进行输送时,再按照上述步骤对货物进行固定,若不再对货物进行输送时,便可手动转动锁定板18,使得锁定板18通过阻尼转轴17反向转动,解除锁定板18与无人机本体1的相互限位锁定,便可将安装板2与无人机本体1脱离连接,从而使得无人机本体1作为简单的本体使用,以上便是整个装置的工作过程,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0030]
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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