一种滑槽抗阻力快卸顶出机构的制作方法

[0001]
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及无人机的快速拆卸。


背景技术：

[0002]
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]
近年来我国无人机技术发展迅猛，但在设计过程中一般是参考现役无人机设计，水平尾翼与机身部件仍采用固定连接的方式。发明人在实际的使用过程中发现，这类技术至少存在以下技术问题：1、在安装与拆卸费时费力的问题，2、在包装、运输和收藏过程中占用大量空间，并且容易损坏，3、一旦损坏则维修相对繁琐，维修成本还十分高昂，且现有的可拆卸的水平尾翼也不能真正实现快拆及快装，不能兼容电器接头的缺点。


技术实现要素：

[0004]
为克服上述存在之不足，本实用新型的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了滑槽抗阻力快卸顶出机构，其可以实现无人机水平尾翼快速的从机身上拆卸及安装，也能兼顾在拆卸水平尾翼的同时拆卸电器接头组件，节省拆卸及安装时间，避免拆卸时拉扯电器接头组件，造成线路的损坏。
[0005]
为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：提供一种滑槽抗阻力快卸顶出机构，滑槽抗阻力快卸顶出机构包含至少一组卡扣机构和滑动顶出机构；
[0006]
所述卡扣机构包括卡扣底座、旋转卡爪、扭簧，旋转卡爪安装在卡扣底座上，扭簧一端固定在卡扣底座上，扭簧另一端固定在旋转卡爪上端；
[0007]
所述滑动顶出机构包括滑动机构安装座、滑动拨杆、滑块、拉簧及顶出销，滑块由斜面段和平面段组成，滑动拨杆固定在滑块上，滑块滑动安装在滑动机构安装座上，顶出销与滑块错开，通过一段固定在顶出销上的突出圆棍与滑块斜面干涉，拉簧一端固定在顶出销下端，拉簧另一端固定在滑动机构安装座上。
[0008]
根据本实用新型所述的滑槽抗阻力快卸顶出机构，其进一步的优选技术方案是：旋转卡爪为j型，下部内侧为直角，外侧是圆角，上部呈水平，内侧的直角保证能与滑动机构安装座紧密贴合。
[0009]
根据本实用新型所述的滑槽抗阻力快卸顶出机构，其进一步的优选技术方案是：滑块分为两段，一段为倾斜段，一段为平滑段，倾斜段与顶出销配合，平滑段与旋转卡爪配合。
[0010]
根据本实用新型所述的滑槽抗阻力快卸顶出机构，其进一步的优选技术方案是：顶出销下半部分位于滑动机构安装座内，顶出销上半部分位于卡扣底座内。
[0011]
根据本实用新型所述的滑槽抗阻力快卸顶出机构，其进一步的优选技术方案是：滑动机构安装座设置顶出销的导套，导套上有顶出销上的突出圆棍的滑动槽。
[0012]
根据本实用新型所述的滑槽抗阻力快卸顶出机构，其进一步的优选技术方案是：卡扣底座设置中空的凸台，内部空间安放顶出销上半部分，凸台上部是封闭的，凸台上部封闭部位作为顶出销作用点。
[0013]
根据本实用新型所述的滑槽抗阻力快卸顶出机构，其进一步的优选技术方案是：扣底座和滑动机构安装座上设置有定位孔，定位孔中安装定位销，保证安装时卡扣底座和滑动机构安装座是在正确位置合起来的。
[0014]
根据本实用新型所述的滑槽抗阻力快卸顶出机构，其进一步的优选技术方案是：卡扣底座上的定位孔向上进行延伸，将定位销完全包覆，防止定位销受到撞击变形导致定位不准。
[0015]
根据本实用新型所述的滑槽抗阻力快卸顶出机构，其进一步的优选技术方案是：定位销的位置分布在滑动机构安装座两侧，呈对称布置定位更加准确。
[0016]
根据本实用新型所述的滑槽抗阻力快卸顶出机构，其进一步的优选技术方案是：其还包括线路接头组件，滑动机构安装座和卡扣底座上均设有相应的通道，线路接头组件分别固定在滑动机构安装座和卡扣底座对应通道上，兼容电器接头，方便无人机布线，使得内部线路布局更加合理。
[0017]
本实用新型所述的水平尾翼：又称“平尾”，是指保持飞机纵向(俯仰)稳定和操纵的翼面。在多数飞机上，它对称地装置在尾部，成为尾翼的一部分。
[0018]
所述超静定结构：是指具有多余约束的几何不变体系，又称静不定结构。
[0019]
多余约束是指在静定结构上附加的约束。每个多余约束都带来一个多余未知广义力，使广义力的总数超过了所能列出的独立平衡方程的总数，超出的数目称为结构的静不定度或静不定次数。
[0020]
相比现有技术，本实用新型的技术方案具有如下优点/有益效果：
[0021]
1、本滑槽抗阻力快卸顶出机构设计合理，采用旋转卡爪与滑块组合的方式，使用十分方便，实现了一步安装拆卸，省时省力。
[0022]
2、本滑槽抗阻力快卸顶出机构结构使用方便，在运输时十分方便地将无人机水平尾翼与机身部件拆卸运输，不易损坏无人机部件。
[0023]
3、针对现有的无人机水平尾翼的拆装基本都是靠螺钉固连，线路接头组件都是活动的，安装费时且存在安全隐患。本实用新型优势在于不仅能实现无人机水平尾翼快速的从机身上拆卸及安装，也能兼顾在拆卸水平尾翼的同时拆卸电器接头组件，节省拆卸及安装时间，避免拆卸时拉扯电器接头组件，造成线路的损坏。
附图说明
[0024]
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]
图1是本实用新型的结构示意图。
[0026]
图中标记分别为：1、卡扣底座2、旋转卡爪3、扭簧4、固定销5、线路接头组件6、定位销7、滑动机构安装座8、滑动拨杆9、滑块10、拉簧固定销11、拉簧12、顶出销13、定位孔。
具体实施方式
[0027]
为使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
[0028]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。
[0029]
实施例：如图1所示，本实施例将快卸顶出机构设置为由两组卡扣机构和两组滑动顶出机构装配而成，其中一组卡扣机构与一组滑动顶出机构配合构成一个完整的拆卸顶出装置，两组对称安装。
[0030]
其中卡扣机构预装在水平尾翼外壳内，其包括卡扣底座1、旋转卡爪2、固定销4、扭簧3。所述旋转卡爪2为j型，内侧为直角，外侧下部是圆角，上部呈水平。旋转卡爪2通过固定销4安装在卡扣底座1上，同时固定销4将扭簧3一端固定在卡扣底座1上，扭簧3另一端固定在旋转卡爪2上端，使得旋转卡爪2在扭簧3的作用下拥有自动复位的能力。具体是所述旋转卡爪2通过固定销4安装在卡扣底座1上，通过固定在卡扣底座1上的扭簧3，使旋转卡爪2实现旋转及复位。
[0031]
所述滑动顶出机构预装在机身尾撑端外壳内，其包括滑动机构安装座7、滑动拨杆8、滑块9、拉簧固定销10、拉簧11及顶出销12。滑块9拥有一段斜面和一段平面，滑动拨杆8固定在滑块9上，滑块9滑动安装在滑动机构安装座7上，顶出销12与滑块9完全错开，通过一段固定在顶出销12表面的圆棍与滑块9斜面干涉。滑块9可在滑动机构安装座7内滑动，当拨动滑动拨杆8时滑块9滑动，前端面先接触旋转卡爪2，旋转卡爪2绕固定销4旋转，旋转卡爪2脱离滑动机构安装座7的限位面后，滑块9的斜面会接触顶出销12，滑块9继续滑动则会顶起顶出销12，顶出销12顶起卡扣底座1，并使旋转卡爪2与滑动机构安装座7相互脱离，实现水平尾翼的拆卸。拉簧11一端固定在顶出销12下端，拉簧11另一端通过拉簧固定销10固定在滑动机构安装座7上，在拉簧11的作用下，顶出销12拥有自动复位的能力。滑块9横截面形状为在直角梯形较短底边增加一段等高的长方形，在上方交接处圆滑处理。顶出销12下半部分位于滑动机构安装座7内部，顶出销12上半部分位于卡扣底座1内部，卡扣底座1设置中空的凸台安放顶出销12上半部分，凸台上部是封闭的，作为顶出销12在卡扣底座1上的作用点。
[0032]
为了便于快速准确地安装，还在所述卡扣底座1上设置有定位孔13，滑动机构安装座上设置有与定位孔13相应的定位销6，安装时用定位销6对准定位孔13即可快速完成组装，为了更加精准，特将所述定位孔13与定位销6设置为两组，并位于卡扣机构两侧，卡扣底座1和滑动机构安装座7上还设置有位置一致的定位孔13，定位孔13中安装定位销6，用于保证安装时卡扣底座1和滑动机构安装座7是在正确位置合起来的。卡扣底座1上的定位孔13向上进行延伸，将定位销6完全包覆，用于保护定位销6不会受到撞击产生损伤松动，保持良
好的定位性。
[0033]
在装配时，首先将卡扣底座1的定位孔13与定位销6对准，然后将其推向机身，旋转卡爪2在推力作用下向滑动机构安装座7相反的方向摆动，然后使得其与机身完全结合后，旋转卡爪2在扭簧3的作用下恢复至原位与滑动机构安装座7卡扣在一起，从而使得其快速安装在了机身上。
[0034]
本实施例还在滑槽抗阻力快卸顶出机构上设置有线路接头组件5，滑动机构安装座7和卡扣底座1上均设有相应的通道，通过螺钉将线路接头组件5分别固定在滑动机构安装座7和卡扣底座1上。线路接头组件5兼容电器接头，方便无人机布线，使得内部线路布局更加合理。同时将卡扣机构设置为两组，线路接头组件5安装在两组卡扣机构之间。
[0035]
除此之外，本实用新型中的滑槽抗阻力快卸顶出机构可以根据安装结构的实际需要只设置一组或者是多组都可以的。这样改良了无人机线路布局，提升该装置的功能，还在连接件上安装有线路接头组件5，方便无人机布线。同时将卡扣机构设置为两组，线路接头组件5安装在两组卡扣机构之间。
[0036]
本实用新型工作时，将滑动拨杆固定在滑块上，在外部拨动滑动拨杆即可移动滑块，滑动机构安装座内滑动装配，当拨动滑动拨杆时滑块滑动，前端面先接触旋转卡，旋转卡爪绕固定销旋转，旋转卡爪脱离滑动机构安装座的限位面后，滑块的斜面会接触顶出销，滑块继续滑动则会顶起顶出销，顶出销顶起卡扣底座，并使旋转卡爪与滑动机构安装座相互脱离，实现水平尾翼的拆卸。
[0037]
为了便于快速准确地安装，还在所述卡扣底座上设置有定位孔，滑动机构安装座上设置有与定位孔相应的定位销，安装时用定位销对准定位孔即可快速完成组装，为了更加精准，特将所述定位孔与定位销设置为两组，并位于卡扣机构两侧。
[0038]
在装配时，首先将卡扣底座的定位孔与定位销对准，然后将其推向机身，旋转卡爪在推力作用下向滑动机构安装座7相反的方向摆动，然后使得其与机身完全结合后，旋转卡爪在扭簧的作用下恢复至原位与滑动机构安装座卡扣在一起，从而使得其快速安装在了机身上。
[0039]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0040]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0041]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0042]
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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