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一种带有反无人机装置的无人机的制作方法

2021-02-13 09:02:42|117|起点商标网
一种带有反无人机装置的无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种带有反无人机装置的无人机。


背景技术:

[0002]
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些更肮脏或危险的任务,无人机按应用领域,可分为军用与民用,军用方面,无人机分为侦察机和靶机,民用方面,无人机加行业应用,是无人机真正的刚需,目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]
随着无人机数量的增多,在使用无人机时的无序或违法行为越来越多,容易造成较大的损失,因此需要使用无人机反制装置,而现有的无人机上不具备反制装置,反制装置一般设置在地面,导致反制范围较小,使用不够灵活,降低了干扰反制效果。


技术实现要素:

[0004]
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种带有反无人机装置的无人机,解决了现有的无人机上不具备反制装置,反制装置一般设置在地面,导致反制范围较小,使用不够灵活,降低了干扰反制效果的问题。
[0005]
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种带有反无人机装置的无人机,包括机身、旋转机翼和降落架,所述机身的底部固定连接有固定平台,且固定平台的底部活动连接有旋转杆,所述旋转杆远离固定平台的一端固定连接有摄像头,所述旋转杆远离固定平台一端的两侧均固定连接有支撑架,两个所述支撑架相对的一侧之间固定连接有干扰器,且干扰器正面的两侧均固定连接有天线,所述旋转杆的顶端贯穿固定平台并延伸至固定平台的内部,所述旋转杆延伸至固定平台内部的一端与固定平台的顶部转动连接,所述旋转杆延伸至固定平台内部一端的表面固定连接有旋转机构。
[0006]
优选的,所述旋转机构包括槽轮,所述旋转杆的表面与槽轮的内表面固定连接,所述槽轮的右侧活动连接有与槽轮相适配的拨盘。
[0007]
优选的,所述拨盘的顶部固定连接有圆销,所述槽轮的四周开设有与圆销相适配的直槽。
[0008]
优选的,所述固定平台内壁右侧的顶部与底部之间转动连接有转动杆,且转动杆表面的顶部与拨盘的内表面固定连接。
[0009]
优选的,所述固定平台内壁右侧的底部且位于转动杆的背面固定连接有电机,且电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一锥齿轮,所述转动杆表面的底部固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。
[0010]
优选的,所述机身的顶部与旋转机翼的底部固定连接,所述机身的底部与降落架
的顶部固定连接。
[0011]
有益效果
[0012]
本实用新型提供了一种带有反无人机装置的无人机。与现有技术相比具备以下有益效果:
[0013]
(1)、该带有反无人机装置的无人机,通过机身的底部固定连接有固定平台,且固定平台的底部活动连接有旋转杆,旋转杆远离固定平台的一端固定连接有摄像头,旋转杆远离固定平台一端的两侧均固定连接有支撑架,两个支撑架相对的一侧之间固定连接有干扰器,且干扰器正面的两侧均固定连接有天线,旋转杆的顶端贯穿固定平台并延伸至固定平台的内部,旋转杆延伸至固定平台内部的一端与固定平台的顶部转动连接,旋转杆延伸至固定平台内部一端的表面固定连接有旋转机构,在无人机上设置无人机反制机构,使得在使用无人机时,便于通过摄像头与干扰器对监测到的违法行为的无人机进行干扰反制,使得对反制机构的使用更加灵活,反制范围更广。
[0014]
(2)、该带有反无人机装置的无人机,通过旋转杆的表面与槽轮的内表面固定连接,槽轮的右侧活动连接有与槽轮相适配的拨盘,拨盘的顶部固定连接有圆销,槽轮的四周开设有与圆销相适配的直槽,固定平台内壁右侧的顶部与底部之间转动连接有转动杆,且转动杆表面的顶部与拨盘的内表面固定连接,固定平台内壁右侧的底部且位于转动杆的背面固定连接有电机,且电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一锥齿轮,转动杆表面的底部固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮,便于对反制机构进行转动,使得摄像头拍摄的范围更广,监控更加全面,提高了对无人机的干扰反制效果。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型结构的立体图;
[0016]
图2为本实用新型固定平台结构的剖视图;
[0017]
图3为本实用新型固定平台内部结构的侧视图;
[0018]
图4为本实用新型旋转机构结构的俯视图。
[0019]
图中:1机身、2旋转机翼、3降落架、4固定平台、5旋转杆、6摄像头、7支撑架、8干扰器、9天线、10旋转机构、101槽轮、102拨盘、103圆销、104直槽、11转动杆、12电机、13第一锥齿轮、14第二锥齿轮。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种带有反无人机装置的无人机,包括机身1、旋转机翼2和降落架3,该无人机通过外部控制机构进行操控,机身1的顶部与旋转机翼2的底部固定连接,机身1的底部与降落架3的顶部固定连接,机身1的底部固定连接有固定平台4,固定平台4内壁右侧的底部且位于转动杆11的背面固定连接有电机12,电机12通过外部控制机构进行控制,电机12的型号为y90s-2,且电机12输出轴的一端通过联轴
器固定连接有第一锥齿轮13,转动杆11表面的底部固定连接有与第一锥齿轮13相啮合的第二锥齿轮14,固定平台4内壁右侧的顶部与底部之间转动连接有转动杆11,且转动杆11表面的顶部与拨盘102的内表面固定连接,且固定平台4的底部活动连接有旋转杆5,旋转杆5远离固定平台4的一端固定连接有摄像头6,通过摄像头6拍摄禁飞区域是否有无人机,通过控制机构把拍摄图像发送至监控平台,旋转杆5远离固定平台4一端的两侧均固定连接有支撑架7,两个支撑架7相对的一侧之间固定连接有干扰器8,通过外部控制机构控制干扰器8进行工作,通过干扰器8上的天线9发射干扰信号,驱逐违规的无人机,且干扰器8正面的两侧均固定连接有天线9,旋转杆5的顶端贯穿固定平台4并延伸至固定平台4的内部,旋转杆5延伸至固定平台4内部的一端与固定平台4的顶部转动连接,旋转杆5延伸至固定平台4内部一端的表面固定连接有旋转机构10,旋转机构10的设置使得摄像头6拍摄的范围更广,监控更加全面,提高了对无人机的干扰反制效果,旋转机构10包括槽轮101,旋转杆5的表面与槽轮101的内表面固定连接,槽轮101的右侧活动连接有与槽轮101相适配的拨盘102,拨盘102的顶部固定连接有圆销103,槽轮101的四周开设有与圆销103相适配的直槽104。
[0022]
使用时,通过无人机携带反制机构在禁飞区域进行飞行监控,启动电机12,电机12通过第一锥齿轮13带动第二锥齿轮14进行转动,从而带动转动杆11进行转动,转动杆11带动拨盘102进行转动,拨盘102转动使得圆销103进入槽轮101中的直槽104中,拨盘102与槽轮101上的锁止弧刚好分离,圆销103可以驱动槽轮101转动,槽轮101转动带动旋转杆5进行转动,即可带动摄像头6和干扰器8进行转动,通过摄像头6拍摄禁飞区域是否有无人机,通过控制机构把拍摄图像发送至监控平台,出现无人机时,通过外部控制机构控制干扰器8进行工作,通过天线9发射干扰信号,驱逐违规的无人机。
[0023]
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0024]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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