一种飞行稳定性高的救灾无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种飞行稳定性高的救灾无人机。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机，简称无人机，具有机动灵活、反应迅速、无需人为驾驶和操作要求低等优点。通过搭载多种类型的传感器，可以实现影像实时传输、高位地区探测等功能。无人机可应用于军事、科研、民用三大领域，具体体现在电力、通信、气象、环境、海洋、农业、勘探、防灾、治安等方面，无人机在进行救灾时，无人机上会放置救灾物品，但是常见的救灾无人机通过把救灾物品悬挂着无人机上，从而导致无人机在飞行的过程中，救灾物品会出现晃动的现象，大大影响无人机的稳固性，从而使得物资容易出现脱落的现象，而且无人机降落时和地面是刚性接触，接触时产生的震动会对无人机内部的元件造成损坏，大大降低了无人机的使用寿命，给使用者带来极大的不便。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种飞行稳定性高的救灾无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞行稳定性高的救灾无人机，包括无人机本体、限位机构和减震机构，所述限位机构设置在无人机本体的底部，所述减震机构设置在限位机构上；
[0005]
所述限位机构包括连接板，所述连接板安装在无人机本体的底部，所述连接板底部的左侧安装有第一竖板，所述连接板底部的右侧安装有第二竖板，所述第一竖板左侧的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的右端贯穿第一竖板且延伸至其外部，所述伺服电机输出轴的右端安装有正转螺纹杆，所述正转螺纹杆的右端安装有反转螺纹杆，所述正转螺纹杆的表面与反转螺纹杆的表面均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部安装有限位板，所述限位板的底部安装有顶板；
[0006]
所述减震机构包括固定板，所述固定板的数量为两个且分别安装在第一竖板的底部和第二竖板的底部，所述固定板的底部开设有固定槽，所述固定槽内壁的顶部安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端安装有活动板，所述活动板底部的前后两侧均安装有稳固块，所述稳固块的底部贯穿固定槽且延伸至其外部，位于同侧的两个稳固块的底部通过安装板固定连接。
[0007]
优选的，所述顶板顶部的前后两侧均安装有挡块。
[0008]
优选的，所述连接板的底部开设有滑槽，所述螺纹块的顶部安装有滑块，所述滑块的顶部贯穿滑槽且延伸至滑槽的内部与滑槽的内壁滑动连接。
[0009]
优选的，所述第二竖板内壁左侧的凹槽内且对应反转螺纹杆的位置安装有滚动轴承，所述反转螺纹杆的右端贯穿滚动轴承且延伸至其内部与滚动轴承的内壁活动连接。
[0010]
优选的，所述安装板由弹性橡胶制成。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
[0012]
1、本实用新型通过连接板、第一竖板、第二竖板、伺服电机、正转螺纹杆、反转螺纹杆、螺纹块、限位板和顶板的相互配合，从而方便对救灾物品进行固定，避免无人机飞行时救灾物品出现晃动从而影响无人机飞行时的稳固性，大大提高了救灾物品固定时的稳固性，通过固定板、固定槽、缓冲弹簧、活动板、稳固块和安装板的相互配合，从而使得无人机和地面接触时具有一定的缓冲效果，避免因刚性接触从而损坏无人机内部的元件，大大提高了无人机的使用寿命，给使用者带来极大的便利。
[0013]
2、本实用新型通过设置挡块，从而起到了限位救灾物品的效果，通过设置滑槽和滑块，大大提高了螺纹块运动时的稳固性，通过设置滚动轴承，提高了两个螺纹杆运动时的稳固性。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型正视图的结构剖面图；
[0015]
图2为本实用新型图1中a-a的局部放大图；
[0016]
图3为本实用新型减震机构左视图的结构示意图；
[0017]
图4为本实用新型挡块俯视图的结构示意图。
[0018]
图中：1无人机本体、2限位机构、21连接板、22第一竖板、23第二竖板、24伺服电机、25正转螺纹杆、26反转螺纹杆、27螺纹块、28限位板、29顶板、3减震机构、31固定板、32固定槽、33缓冲弹簧、34活动板、35稳固块、36安装板、4挡块、5滑槽、6滑块、7滚动轴承。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
请参阅图1-4，一种飞行稳定性高的救灾无人机，包括无人机本体1、限位机构2和减震机构3，限位机构2设置在无人机本体1的底部，减震机构3设置在限位机构2上。
[0021]
限位机构2包括连接板21，连接板21安装在无人机本体1的底部，连接板21底部的左侧固定连接有第一竖板22，第一竖板22左侧的底部安装有控制器，连接板21底部的右侧固定连接有第二竖板23，第一竖板22左侧的顶部固定连接有伺服电机24，伺服电机24是一种带动自锁功能的正反转低速电机，控制器与伺服电机24电性连接，伺服电机24输出轴的右端贯穿第一竖板22且延伸至其外部，伺服电机24输出轴的右端固定连接有正转螺纹杆25，正转螺纹杆25的右端固定连接有反转螺纹杆26，第二竖板23内壁左侧的凹槽内且对应反转螺纹杆26的位置固定连接有滚动轴承7，反转螺纹杆26的右端贯穿滚动轴承7且延伸至其内部与滚动轴承7的内壁活动连接，通过设置滚动轴承7，提高了两个螺纹杆运动时的稳固性，正转螺纹杆25的表面与反转螺纹杆26的表面均螺纹连接有螺纹块27，连接板21的底部开设有滑槽5，螺纹块27的顶部固定连接有滑块6，滑块6的顶部贯穿滑槽5且延伸至滑槽5的内部与滑槽5的内壁滑动连接，通过设置滑槽5和滑块6，大大提高了螺纹块27运动时的稳固性，螺纹块27的底部固定连接有限位板28，限位板28的底部固定连接有顶板29，顶板29顶
部的前后两侧均固定连接有挡块4，通过设置挡块4，从而起到了限位救灾物品的效果，通过连接板21、第一竖板22、第二竖板23、伺服电机24、正转螺纹杆25、反转螺纹杆26、螺纹块27、限位板28和顶板29的相互配合，从而方便对救灾物品进行固定，避免无人机飞行时救灾物品出现晃动从而影响无人机飞行时的稳固性，大大提高了救灾物品固定时的稳固性。
[0022]
减震机构3包括固定板31，固定板31的数量为两个且分别安装在第一竖板22的底部和第二竖板23的底部，固定板31的底部开设有固定槽32，固定槽32内壁的顶部固定连接有缓冲弹簧33，缓冲弹簧33的底端固定连接有活动板34，活动板34底部的前后两侧均固定连接有稳固块35，稳固块35的底部贯穿固定槽32且延伸至其外部，位于同侧的两个稳固块35的底部通过安装板36固定连接，安装板36由弹性橡胶制成，通过固定板31、固定槽32、缓冲弹簧33、活动板34、稳固块35和安装板36的相互配合，从而使得无人机和地面接触时具有一定的缓冲效果，避免因刚性接触从而损坏无人机内部的元件，大大提高了无人机的使用寿命，给使用者带来极大的便利。
[0023]
使用时，把救灾物品箱放到两个限位板28之间的位置，然后通过控制器启动伺服电机24，伺服电机24同过输出轴带动正转螺纹杆25和反转螺纹杆26旋转运动，从而使得两个螺纹块27相互靠近运动，螺纹块27带动滑块6在滑槽5内运动，两个螺纹块27带动两个限位板28对救灾物品箱进行夹紧固定，使得救灾物品箱的底部与顶板29的顶部相互接触，起到了支撑救灾物品箱的效果，当无人机本体1飞到指定的位置时，无人机本体1通过安装板36和地面相互接触，安装板36带动稳固块35和活动板34挤压缓冲弹簧33运动，起到了减震的效果，然后伺服电机24控制正转螺纹杆25和反转螺纹杆26旋转运动，从而使得两个螺纹块27相互远离运动，限位板28和救灾物品箱发生分离，使得救灾物品箱可以直接落到地面上，避免了需要人工手动把救灾物品箱取下，大大提高了工作效率。
[0024]
综上所述：该飞行稳定性高的救灾无人机，通过连接板21、第一竖板22、第二竖板23、伺服电机24、正转螺纹杆25、反转螺纹杆26、螺纹块27、限位板28和顶板29的相互配合，通过固定板31、固定槽32、缓冲弹簧33、活动板34、稳固块35和安装板36的相互配合，解决了上述背景技术中提出的问题。
[0025]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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