用于无人机惯性抛射的装置的制作方法

[0001]
本发明涉及飞行器发射技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于无人机惯性抛射的装置。


背景技术：

[0002]
目前，对于无人机的发射主要采用手工抛射、弹射、母机/弹投放等方式，弹射又分为弹性元件弹射、气/液压弹射、电磁弹射、燃气弹射等。
[0003]
对于上述各种发射方式而言：采用手工抛射，只能够对小型、轻量型的无人机进行抛射，这种无人机的发射方式操作对象非常局限；采用弹性元件弹射，弹射装置的使用寿命有限，且无人机的初速度较低；气/液压弹射系统虽然能够使得无人机获得较高的初始速度，但是气/液压弹射系统的结构较为复杂，补充能源不方便；电磁弹射则需要使用到较长的轨道，其弹射技术较为复杂，因此，受电源、电机及控制技术的制约，使用普及程度较低；燃气弹射抛壳技术复杂，且存在火光、噪声等不安全因素；母机/弹投放方式需要较为复杂的母机起飞条件或母弹投放条件，发射成本高。


技术实现要素：

[0004]
综上所述，如何提供一种结构简单、使用方便，且能够使无人机获得较高初始速度的无人机发射装置，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
[0005]
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006]
一种用于无人机惯性抛射的装置，该用于无人机惯性抛射的装置包括：
[0007]
可进行旋转运动、用于向无人机传递抛射力的惯性旋转平台；
[0008]
用于安装无人机的无人机安装固定平台，所述无人机安装固定平台设置于所述惯性旋转平台上并可由所述惯性旋转平台带动旋转；
[0009]
用于将无人机锁定在所述无人机安装固定平台上、并可受控释放无人机的触发解锁机构；
[0010]
用于控制所述惯性旋转平台的转速以及所述触发解锁机构进行无人机释放动作的控制器。
[0011]
优选地，在本发明所提供的用于无人机惯性抛射的装置中，还包括：三脚架，所述三脚架的高度可调；云台座，所述云台座设置于所述三脚架上；云台转接板，所述云台转接板设置于所述云台座上，所述云台转接板可相对于所述云台座进行倾角调节，所述惯性旋转平台可旋转地设置于所述云台转接板上。
[0012]
优选地，在本发明所提供的用于无人机惯性抛射的装置中，所述三脚架包括有：三脚架杆；三脚架关节，所述三脚架关节的一端设置有关节插孔，所述三脚架杆的端部插接于所述关节插孔中，所述三脚架关节的另一端设置有关节卡槽；三脚架台，所述三脚架台包括有盘子形状的架台主体，于所述架台主体的外缘等间隔设置有三个架台支脚，所述架台支脚插装于所述关节卡槽中并与所述三脚架关节铰接，所述云台座固定设置于所述架台主体
上；所述云台座包括有云台座底座，所述云台座底座与所述架台主体固定连接，于所述云台座底座的上侧面设置有云台座支柱；所述云台转接板包括有转接板底板，于所述转接板底板的下侧面设置有两个间隔设置的云台架，所述云台座支柱夹装于两个所述云台架之间，所述云台座支柱与所述云台架之间通过设置云台锁紧螺母连接，并且，所述转接板底板通过所述云台架可在所述云台座支柱上绕所述云台锁紧螺母转动进行倾角调节。
[0013]
优选地，在本发明所提供的用于无人机惯性抛射的装置中，于所述云台架上并靠近所述云台架的下端部位开设有弧形的调节孔，于所述云台座支柱上设置有与所述调节孔对应的通孔，穿过所述调节孔以及所述通孔设置有云台调节螺母，所述云台调节螺母用于所述云台转接板相对于所述云台座倾角调节的导向以及固定锁紧。
[0014]
优选地，在本发明所提供的用于无人机惯性抛射的装置中，于所述转接板底板的上侧面固定设置有用于提供转矩的惯性驱动机构，所述惯性旋转平台的质心位置与所述惯性驱动机构的动力输出轴固定连接。
[0015]
优选地，在本发明所提供的用于无人机惯性抛射的装置中，所述惯性驱动机构为电机，所述动力输出轴为电机的电机轴；所述惯性旋转平台包括有圆盘形的中心台以及与所述中心台位于同一个平面内并与所述中心台同心设置的外圆环，所述无人机安装固定平台设置有至少两个，全部的所述无人机安装固定平台等间隔设置于所述外圆环上，所述动力输出轴与所述中心台的形心位置固定连接；所述中心台通过辐射杆与所述外圆环固定连接，所述辐射杆设置有至少三个，全部的所述辐射杆等间隔设置。
[0016]
优选地，在本发明所提供的用于无人机惯性抛射的装置中，所述无人机安装固定平台包括有平台台板，所述平台台板固定设置于所述外圆环上，于所述平台台板的上侧面设置有可与无人机相抵、用于向无人机传递推力的抛射立杆；沿所述惯性旋转平台对无人机进行抛射时的旋转方向，所述抛射立杆设置于所述平台台板的后端，于所述平台台板上并靠近所述平台台板的前端部位开设有锁孔；所述触发解锁机构包括有锁扣、连杆支架以及触发电机，所述锁扣设置有多个并与所述平台台板对应设置，所述锁扣铰接于所述锁孔中、用于钩挂住无人机将无人机固定在所述平台台板上，所述连杆支架相对于所述惯性驱动机构固定设置，所述连杆支架设置于所述外圆环的下方，所述触发电机固定设置于所述连杆支架上，所述触发电机为直线电机，所述触发电机包括有伸缩电机轴，所述伸缩电机轴可与所述锁扣碰撞并驱动所述锁扣动作、用于无人机的释放，所述控制器与所述触发电机控制连接。
[0017]
优选地，在本发明所提供的用于无人机惯性抛射的装置中，所述触发解锁机构包括有锁扣、触发连杆、连杆支架以及触发电机，所述锁扣设置有多个并与所述平台台板对应设置，所述锁扣铰接于所述锁孔中、用于钩挂住无人机将无人机固定在所述平台台板上，所述触发电机为旋转电机，所述连杆支架相对于所述惯性驱动机构固定设置，所述连杆支架设置于所述外圆环的下方，所述触发电机固定设置于所述连杆支架上，所述触发连杆可活动地设置于所述连杆支架上，所述触发电机与所述触发连杆动力连接、用于驱动所述触发连杆动作，所述触发连杆可与所述锁扣碰撞并驱动所述锁扣动作、用于无人机的释放，所述控制器与所述触发电机控制连接。
[0018]
优选地，在本发明所提供的用于无人机惯性抛射的装置中，用于获取所述外圆环转速的速度感应器，所述速度感应器与所述控制器信号连接、用于向所述控制器发送所述
外圆环的转速信息。
[0019]
优选地，在本发明所提供的用于无人机惯性抛射的装置中，所述惯性旋转平台与所述惯性驱动机构可拆卸连接；所述惯性旋转平台设置有多个，且各个所述惯性旋转平台的外圆环的直径各异。
[0020]
优选地，在本发明所提供的用于无人机惯性抛射的装置中，于所述三脚架杆的另一端设置有垫脚。
[0021]
本发明提供了一种用于无人机惯性抛射的装置，该用于无人机惯性抛射的装置包括发射高度及角度调节机构、惯性驱动机构、无人机的惯性旋转和安装固定机构、无人机的触发解锁机构以及控制器。发射高度及角度调节机构用于调节无人机的初始发射高度和发射角度。惯性驱动机构用于提供动力，驱动无人机的惯性旋转和安装固定机构的旋转，进而为无人机提供惯性抛射力。无人机的惯性旋转和安装固定机构安装在惯性驱动机构上，在无人机的惯性旋转和安装固定机构上可以中心对称布置方式设置多个无人机安装固定平台，每一个无人机安装固定平台可以安装固定一台无人机，以实现无人机的连续发射。无人机的触发解锁机构安装在惯性驱动机构上，用于固定、解锁无人机。控制器通过数据线与惯性驱动机构、触发电机和速度感应器进行连接，控制器能够接收速度感应器的信号(转速信号)来控制触发电机的启动，进而完成无人机的触发解锁，实现无人机的惯性抛射。本发明通过发射高度及角度调节机构、无人机触发解锁机构和控制器来控制无人机固定的高度、角度和解锁时机，以使得无人机获得所需的初始抛射角度以及速度。另外，本发明可以通过更换不同大小规格的惯性旋转平台和/或改变惯性驱动机的转速来控制无人机的惯性抛射速度，实现不同载荷的无人机抛射。本发明结构设计合理，操控方式简单，能源提供方便，发射灵活性强且连续发射能力强。
附图说明
[0022]
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：
[0023]
图1为本发明一实施例中用于无人机惯性抛射的装置的整体结构示意图；
[0024]
图2为本发明一实施例中发射高度及角度调节机构的局部结构示意图；
[0025]
图3为本发明一实施例中惯性驱动机构的结构示意图；
[0026]
图4为本发明一实施例中惯性旋转和安装固定机构的局部结构示意图；
[0027]
图5为本发明一实施例中触发解锁机构的局部结构示意图；
[0028]
图6为本发明一实施例中控制器的结构示意图。
[0029]
在图1至6中，部件名称与附图标记的对应关系为：
[0030]
发射高度及角度调节机构1、三角架杆1.1、垫脚1.11、三脚架关节1.2、三脚架台1.3、架台主体1.31、架台支脚1.32、云台座1.4、云台调节螺母1.5、云台锁紧螺母1.6、云台架1.7、云台转接板1.8；
[0031]
惯性驱动机构2；
[0032]
无人机的惯性旋转和安装固定机构3、惯性旋转平台3.1、中心台3.11、外圆环3.12、辐射杆3.13、无人机安装固定平台3.2、平台台板3.21、抛射立杆3.22、锁扣3.3；
[0033]
无人机的触发解锁机构4、触发电机4.1、触发连杆4.2、速度感应器4.3、连杆支架
4.4；
[0034]
控制器5、显示屏5.1、电源开关5.2、控制面板5.3、调节旋钮5.4、数据线5.5。
具体实施方式
[0035]
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。各个示例通过本发明的解释的方式提供而非限制本发明。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可在本发明中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本发明包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
[0036]
在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0037]
请参考图1至图6，其中，图1为本发明一实施例中用于无人机惯性抛射的装置的整体结构示意图；图2为本发明一实施例中发射高度及角度调节机构的局部结构示意图；图3为本发明一实施例中惯性驱动机构的结构示意图；图4为本发明一实施例中惯性旋转和安装固定机构的局部结构示意图；图5为本发明一实施例中触发解锁机构的局部结构示意图；图6为本发明一实施例中控制器的结构示意图。
[0038]
本发明提供了一种用于无人机惯性抛射的装置，用于实现无人机的惯性抛射，该用于无人机惯性抛射的装置具体是一种能够带动无人机进行旋转运动，并能够将无人机在旋转惯性下定向抛射，从而使得无人机获得较高初始速度的装置。
[0039]
该用于无人机惯性抛射的装置具体包括如下组成部分：
[0040]
1、发射高度及角度调节机构1
[0041]
发射高度及角度调节机构1包括有如下零部件：三脚架、云台座1.4、云台转接板1.8。三脚架包括有三角架杆1.1、三脚架关节1.2、三脚架台1.3。云台座1.4包括云台座底座以及云台座支柱。云台转接板1.8包括转接板底板以及云台架1.7。
[0042]
三角架杆1.1由硬质材料制成，其具有对本发明其他零部件以及无人机的支撑作用，三角架杆1.1优先采用金属杆，例如不锈钢杆(管)或者是铝型材杆(管)等。三角架杆1.1可以采用一级杆(长度固定)，也可以采用多级杆(多杆套装以实现长度调节)。三角架杆1.1的一端与三脚架关节1.2连接，三角架杆1.1的另一端放置在地面或者其他发射平台(例如无人机发射车)上，三角架杆1.1的另一端上设置了垫脚1.11，垫脚1.11可以采用塑料制成，主要是增加三角架杆1.1与地面或者其他发射平台之间的接触面积，以提高三脚架放置的稳定性。通过调节三脚架杆的倾斜角度来调节无人机惯性抛射时的初始发射高度，而且可以通过将三脚架杆支于移动拖车上来进一步抬高无人机惯性抛射时的发射高度。同时针对一些大型无人机，还可以直接将云台座1.4直接安装于移动拖车来提升装置的承载能力。
[0043]
三脚架台1.3是用于安装三角架杆1.1的部件，也是三脚架的主体结构，三脚架台1.3包括有架台主体1.31，架台主体1.31整体采用一个近似于盘子形状的结构，当然，根据
三角架杆1.1的设置数量，也可以设计为三角形、正多边形等。在架台主体1.31的外缘上设置了架台支脚1.32，架台支脚1.32相对于架台主体1.31向外凸出设置，进一步地是向外凸出且向下弯曲设置，以便于三角架杆1.1的安装。为了提高三脚架台1.3的结构强度，本发明中三脚架台1.3采用了一体式结构设计，即架台支脚1.32与架台主体1.31一体成型。在本发明的其他实施方式中，架台支脚1.32与架台主体1.31还可以采用分体式结构，架台支脚1.32通过螺栓连接方式固定设置在架台主体1.31上。三脚架台1.3优选采用金属材料制成，也可以采用硬质塑料制成。
[0044]
三脚架关节1.2是实现三角架杆1.1在三脚架台1.3上安装的关节部件，三脚架关节1.2整体为一个近似于圆筒形状的结构，三脚架关节1.2的一端根据三角架杆1.1的端部形状开设了一个关节插孔，这样以便于三角架杆1.1的端部插入，三脚架关节1.2的另一端根据架台支脚1.32的结构形状设置了关节卡槽，这样架台支脚1.32就能够插装于关节卡槽中，然后通过螺栓等方式实现架台支脚1.32与三脚架关节1.2之间的铰接连接。通过设置三脚架关节1.2，能够实现三角架杆1.1与三脚架台1.3之间的铰接，调节三角架杆1.1与三脚架台1.3之间的夹角角度，就能够对架台主体1.31(三脚架台1.3)与地面或者其他发射平台的相对于高度进行调节，以实现对无人机发射高度的调节。
[0045]
优选地，三脚架关节1.2采用塑料制成，并且，三脚架关节1.2为一体式结构。为了进一步地提高三脚架关节1.2的结构强度，三脚架关节1.2还可以采用金属材料制成。
[0046]
云台座1.4与云台转接板1.8为一套组件，用于实现惯性旋转平台3.1在三脚架上的安装以及用于实现惯性旋转平台3.1在三脚架上倾角的调节。
[0047]
具体地，云台座1.4包括有云台座底座以及云台座支柱，云台座底座的下侧面与架台主体1.31的上侧面相抵，穿过架台主体1.31设置有螺栓，架台主体1.31通过螺栓与云台座底座连接，以此实现云台座1.4在三脚架上的固定安装。在云台座底座的上侧面设置了云台座支柱，云台座支柱可以与云台座底座一体成型，也可以采用螺栓等连接方式安装到云台座底座上，进一步地，为了提高云台座支柱在云台座底座上安装的牢固程度，本发明在云台座底座与云台座支柱之间还可以设置加强筋结构。在本发明中，云台座底座优选采用金属材料制成，云台座支柱优选采用金属材料制成，例如云台座底座以及云台座支柱均采用铝型材，这样能够使得云台座1.4整体在具有较高的结构强度下，还具有比较轻的质量。
[0048]
云台转接板1.8包括有转接板底板以及设置在转接板底板上的云台架1.7，转接板底板采用梅花形结构，云台架1.7固定设置在转接板底板的下侧面上。优选地，转接板底板与云台架1.7均采用金属材料制成，云台架1.7可以通过螺栓连接、焊接、一体成型等方式设置在转接板底板上。云台座支柱采用矩形柱体结构，云台架1.7设置有两个，根据云台座支柱的厚度对两个云台架1.7之间的间距进行设定，以使得云台座支柱能够刚好插装于两个云台架1.7之间。在使用状态下(即三脚架竖直设置时)，云台座支柱的上端开设有一个通孔，下端开设有一个通孔，在云台架1.7上对应于云台座支柱的上通孔开设有一个通孔，对应于云台座支柱的下通孔开设有弧形的调节孔，穿过云台座支柱的上通孔设置有云台锁紧螺母1.6，穿过云台座支柱的下通孔以及调节孔设置有云台调节螺母1.5。云台架1.7以云台锁紧螺母1.6为旋转中心绕云台锁紧螺母1.6转动，以实现云台转接板1.8相对于云台座1.4的倾角调节，同时，本发明还设置了云台调节螺母1.5，云台调节螺母1.5与调节孔与配合，能够在云台架1.7进行倾角调节时对其(云台架1.7)进行导向以及限位。进一步地，云台调
节螺母1.5还具有对云台架1.7的锁紧作用，其目的是为了提高云台架1.7调节后锁紧的牢固程度，云台调节螺母1.5与云台锁紧螺母1.6配合，能够加强对云台转接板1.8(云台架1.7)倾角调节后的紧固。
[0049]
在对云台转接板1.8的角度调节完成后，拧紧云台锁紧螺母1.6使得云台架1.7夹紧云台座支柱对云台转接板1.8在云台座支柱上进行固定，从而保持姿态不变。当需要对云台转接板1.8的角度进行调节时，松开云台锁紧螺母1.6即可。设置云台调节螺母1.5则能够增加云台架1.7对云台座支柱的夹紧作用力，从而提高云台转接板1.8在云台座支柱上设置的稳定性。
[0050]
具体地，云台锁紧螺母1.6的结构如下：包括有一个柱状的具有外螺纹的螺纹杆，螺纹杆的一端可穿过云台架1.7以及云台座支柱，其端部可以设置一个与螺纹配合的部件(例如一个传统的螺母)，该螺纹杆的另一端设置了一个旋钮，通过转动旋钮，就可以调节旋钮(或者与螺纹杆配合的传统的螺母)对云台架1.7的压紧作用力，松开云台锁紧螺母1.6时，该压紧作用力减小或者消失，就可以调节云台转接板1.8的角度，当拧紧云台锁紧螺母1.6时，该压紧作用力增大，从而实现云台转接板1.8的固定。云台调节螺母1.5的结构与云台锁紧螺母1.6的结构近似。需要说明的是，本发明中可以在云台座支柱上设置的上通孔以及下通孔均可以采用螺纹孔结构，这样就可以使得云台锁紧螺母1.6以及云台调节螺母1.5与云台座支柱直接进行螺纹配合，省略上述的传统螺母的使用。
[0051]
进一步地，云台调节螺母1.5以及云台锁紧螺母1.6分设在云台座支柱的两侧，这样云台调节螺母1.5以及云台锁紧螺母1.6能够从云台座支柱的两侧对云台座支柱以及云台架1.7支架施加紧固作用力，其作用力更平衡，结构更加稳定。
[0052]
2、惯性驱动机构2
[0053]
惯性驱动机构2为本发明的动力装置，其主要是用于驱动惯性旋转平台3.1转动并向惯性旋转平台3.1输出转矩，从而带动无人机旋转以使无人机获得较高的转速(在抛射时，无人机的转速越高，则抛射初始速度就越高)。
[0054]
在本发明中，惯性驱动机构2为电机，惯性驱动机构2包括有动力输出轴(电机轴)以及外壳，在使用状态下，惯性驱动机构2竖直设置，动力输出轴向上竖直设置，在外壳的外侧面上并靠近其底面的位置上设置有多个连接耳，多个连接耳设置在惯性驱动机构2的外壳上与云台转接板1.8(梅花形结构)的轮廓形状吻合，每一个连接耳都通过螺栓与云台转接板1.8固定连接，这样能够保证惯性驱动机构2在云台转接板1.8上的可靠安装。
[0055]
通过无人机安装固定平台3.2安装固定无人机，并由惯性驱动机构2带动惯性旋转平台3.1旋转，进而为无人机的发射提供惯性抛射速度。同时，可以通过更换不同大小规格(具体是指直径尺寸的不同)的惯性旋转平台3.1和/或改变惯性驱动机构2的转速来调节无人机的惯性抛射速度。
[0056]
3、无人机的惯性旋转和安装固定机构3
[0057]
无人机的惯性旋转和安装固定机构3包括惯性旋转平台3.1以及无人机安装固定平台3.2。
[0058]
具体地，惯性旋转平台3.1包括有规则形状的中心台3.11，在本发明的一个优选实施方式中，中心台3.11采用圆盘形结构，中心台3.11采用规则形状，中心台3.11的形心与质心同轴，这样能够保持中心台3.11旋转时的稳定性。在与中心台3.11同一个平面内设置有
一个外圆环3.12，外圆环3.12优选为圆环形结构，外圆环3.12与中心台3.11同轴设置，在外圆环3.12与中心台3.11之间设置了辐射杆3.13，辐射杆3.13设置有至少三个，最优为三个，这样在保证外圆环3.12与中心台3.11稳定连接的同时，还能够使得惯性旋转平台3.1整体质量维持在较低的水平。
[0059]
在本发明的一个优选实施方式中，辐射杆3.13与中心台3.11为一体式结构，辐射杆3.13与外圆环3.12则通过螺栓等可拆卸结构连接到一起，以方便外圆环3.12的更换。当然，本发明可以在辐射杆3.13上沿其长度方向设置多个更换孔，以实现不同直径外圆环3.12的安装。
[0060]
惯性旋转平台3.1安装到惯性驱动机构2上，由惯性驱动机构2提供扭矩驱动惯性旋转平台3.1(连带无人机)旋转。具体地，惯性旋转平台3.1的中心台3.11可以采用键连接、爪盘(卡盘)等结构与惯性驱动机构2的动力输出轴的固定连接。
[0061]
无人机安装固定平台3.2包括平台台板3.21以及抛射立杆3.22，平台台板3.21优选为矩形平板结构。一个无人机安装固定平台3.2用于放置一个无人机，因此，为了增加本发明无人机的抛射效率以及保证惯性旋转平台3.1旋转时整体的稳定性，本发明在外圆环3.12上设置了至少两个无人机安装固定平台3.2(在本发明的一个优选实施方式中为四个)，全部的无人机安装固定平台3.2在外圆环3.12上等间隔设置，并且，每一个无人机安装固定平台3.2在外圆环3.12上设置的朝向一致(要么在外圆环3.12上顺时针设置，要么在外圆环3.12上逆时针设置)这样才能够保证每一个无人机安装固定平台3.2上安装的无人机都能够从同一个方向抛射而出。抛射立杆3.22竖直设置在平台台板3.21上，用于与无人机相抵，从而向无人机传递推力，使得无人机能够随平台台板3.21一起转动。
[0062]
在本发明中，平台台板3.21以及抛射立杆3.22都应当选用硬质材料制成。
[0063]
4、无人机的触发解锁机构4
[0064]
无人机的触发解锁机构4是实现无人机在无人机安装固定平台3.2上锁定以及释放的组件。
[0065]
在本发明中，无人机的触发解锁机构4根据触发电机4.1的类型具有两种结构形式：第一种结构，无人机的触发解锁机构4包括锁扣3.3、连杆支架4.4以及触发电机4.1，触发电机4.1为直线电机，触发电机4.1包括有一个伸缩电机轴，伸缩电机轴可沿其轴线方向进行直线(伸缩)运动，伸缩电机轴即可以相对于触发电机4.1的本体伸出，也可以相对于触发电机4.1的本体下降。连杆支架4.4为长柄式结构，连杆支架4.4的一端与惯性驱动机构2的外壳固定连接，连杆支架4.4的另一端为触发电机安装平台，将触发电机4.1安装到连杆支架4.4上，触发电机4.1的伸缩电机轴伸出，就能够与锁扣3.3触碰，从而改变锁扣3.3的姿态释放无人机；第二种结构，无人机的触发解锁机构4包括锁扣3.3、触发连杆4.2、连杆支架4.4以及触发电机4.1。触发电机4.1采用旋转电机。连杆支架4.4优选采用金属材料制成，连杆支架4.4为长柄式结构，连杆支架4.4的一端与惯性驱动机构2的外壳固定连接，连杆支架4.4的另一端为触发连杆安装平台，触发连杆4.2为金属棒体，触发连杆4.2可上下活动地安装在触发连杆安装平台上，触发电机4.1与触发连杆4.2动力连接，用于驱动触发连杆4.2动作(向上伸出或者向下收回)。锁扣3.3为用于安装到平台台板3.21上的部件，在平台台板3.21上设置有一个锁孔，锁扣3.3铰接于锁孔中。锁扣3.3的具体结构为：包括有锁扣3.3主体以及锁扣3.3钩，锁扣3.3主体位于锁孔中与平台台板3.21铰接，锁扣3.3钩可相对于平台
台板3.21向上翻转凸出用于钩挂住无人机，实现无人机在平台台板3.21上的固定，当有作用力(本发明中，该作用力是由触发连杆4.2提供的，即触发连杆4.2伸出后与锁扣3.3主体碰撞，使得锁扣3.3主体受力翻转，实现锁扣3.3钩与无人机的分离)施加于锁扣3.3主体上时，整个锁扣3.3能够翻转，从而使得锁扣3.3钩脱离无人机实现无人机的释放。具体地，连杆支架4.4的长度可调，这样就能够对触发连杆4.2安装平台相对于外圆环3.12(锁扣3.3)进行位置调整，以使得触发连杆4.2能够伸出与锁扣3.3发生碰撞。
[0066]
锁扣3.3包括有一个长柄结构，长柄结构的一端穿过锁孔相对于平台台板3.21伸出、并在其端部设置了钩子结构；长柄结构的另一端位于平台台板3.21的下方，用于与触发连杆4.2进行触碰，以改变锁扣3.3的姿态。锁扣3.3的钩子结构是一个钩子形状，无人机放置在平台台板3.21上时，该钩子结构能够钩住无人机的轮胎，在无人机随惯性旋转平台3.1旋转时，无人机的惯性作用会通过轮胎对钩子结构施加一个作用力(例如无人机的惯性以及旋转时的抬升力会使得轮胎在斜向上的方向上顶住钩子)，从而使得锁扣3.3保持姿态固定，保证无人机被牢靠锁住。当锁扣3.3与触发连杆4.2触碰时，锁扣3.3上的钩子结构还能够从无人机的轮胎表面滑动与无人机的轮胎分离，其作摆动运动，从而实现无人机的释放。锁扣3.3铰接在平台台板的锁孔中，具体地，在平台台板的锁孔中设置有铰接轴，锁扣3.3上开设有铰接孔，在铰接孔中设置有阻尼套(橡胶套)，锁扣3.3通过阻尼套安装到铰接轴上，从而实现锁扣3.3在锁孔中的阻尼式的铰接，在锁扣3.3摆动释放出无人机后可以保持该姿态，避免锁扣3.3反向摆动再次与触发连杆4.2发生碰撞。
[0067]
对于锁扣3.3上钩子结构具体形状的设计以能够钩住无人机的轮胎并可释放无人机为准。
[0068]
5、控制器5
[0069]
控制器5是本发明的控制核心。
[0070]
在本发明中，控制器5具有显示屏5.1、电源开关5.2、控制面板5.3、调节旋钮5.4等，控制器5通过数据线5.5与惯性驱动机构2、触发电机4.1以及速度感应器4.3连接，速度感应器4.3是本发明中用于对外圆环3.12(无人机安装固定平台3.2)的转速进行检测的部件，由速度感应器4.3获取的转速信号通过数据线5.5传输给控制器5，然后在显示屏5.1进行显示，通过控制面板5.3以及调节按钮的调控，可实现外圆环3.12转速、无人机是否释放的控制。
[0071]
当速度感应器4.3感应到无人机达到惯性抛射时的初始速度后，将信号传递给控制器5，再由控制器5控制启动触发电机4.1，进而碰触固定无人机用的锁扣3.3，从而完成无人机的触发解锁，实现无人机的惯性抛射。
[0072]
通过上述结构设计，本发明可以控制无人机的固定高度、抛射角度和解锁时机，以使得无人机获得所需的初始抛射速度与角度。本发明可以通过更换不同大小规格的惯性旋转平台3.1和/或改变惯性驱动机的转速来控制无人机的惯性抛射速度，实现不同载荷的无人机抛射。本发明结构设计合理，操控方式简单，能源提供方便，发射灵活性强且连续发射能力强。
[0073]
本发明提供了一种用于无人机惯性抛射的装置，该用于无人机惯性抛射的装置由发射高度及角度调节机构1、惯性驱动机构2、无人机的惯性旋转和安装固定机构3、无人机的触发解锁机构4以及控制器5组成。其中，发射高度及角度调节机构1用于调节无人机的初
始发射高度和发射角度，在一般情况下，发射高度及角度调节机构1支在地面或移动拖车上。惯性驱动机构2用于提供动力，驱动无人机的惯性旋转和安装固定机构3的旋转，进而为无人机提供惯性抛射力，惯性驱动机构2与发射高度及角度调节机构1固定连接。无人机的惯性旋转和安装固定机构3安装在惯性驱动机构2上，在无人机的惯性旋转和安装固定机构3上可以中心对称布置方式设置多个无人机安装固定平台3.2，每一个无人机安装固定平台3.2可以安装固定一台无人机，以实现无人机的连续发射。无人机的触发解锁机构4安装在惯性驱动机构2上，用于固定、解锁无人机。控制器5通过数据线5.5与惯性驱动机构2、触发电机4.1和速度感应器4.3进行连接，控制器5能够接收速度感应器4.3的信号(转速信号)来控制触发电机4.1的启动，进而完成无人机的触发解锁，实现无人机的惯性抛射。
[0074]
与现有技术相比，本发明所提供的用于无人机惯性抛射的装置具有如下有益效果：
[0075]
1、本发明可以通过发射高度及角度调节机构1、无人机触发解锁机构和控制器5来控制无人机固定的高度、角度和解锁时机，以使得无人机获得所需的初始抛射角度以及速度；
[0076]
2、同时针对一些大型无人机，本发明可以直接将云台座1.4直接安装于移动拖车来提升本发明的承载能力；
[0077]
3、本发明可以通过更换不同大小规格的惯性旋转平台3.1和/或改变惯性驱动机的转速来控制无人机的惯性抛射速度，实现不同载荷的无人机抛射；
[0078]
4、本发明在惯性旋转平台3.1上以中心对称布置方式可以设置多架无人机，实现无人机的连续发射；
[0079]
5、本发明结构设计合理，操控方式简单，能源提供方便，发射灵活性强且连续发射能力强。
[0080]
以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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