一种多旋翼无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机。


背景技术：

[0002]
目前常用的多旋翼无人机一般采用叉型结构，一个机臂上布置有一个电机，为了提高载重能力，有的采用四个甚至四个以上的机臂，为了在运输过程中方便收纳，机臂设计为折叠的形式，折叠方向一般为向下或者向两侧。但是折叠后整机的体积依然很大，并不能高效利用包装空间，而且机臂越多需要进行的折叠操作就越多，给用户操作上带来了麻烦。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种多旋翼无人机，解决目前技术中的多旋翼无人机结构不紧凑，占用空间大，折叠操作繁琐的问题。
[0004]
为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：
[0005]
一种多旋翼无人机，包括机身、机臂组件和旋翼动力组件，机臂组件铰接于机身上，所述的机臂组件包括主臂和折叠臂，所述的主臂上设置有若干旋翼动力组件，所述的折叠臂一端与所述主臂铰接，另一端与机身铰接。本实用新型所述的多旋翼无人机通过转动折叠臂来展开主臂，而主臂上有若干的旋翼动力组件，从而通过一次折叠操作即将若干个旋翼动力组件展开到位，操作更加快捷方便，省时省力，并且采用主臂通过折叠臂铰接在机身上的方式也大大提高了折叠状态的结构紧凑性，减小折叠状态的占用的空间，提高空间利用率，高效利用包装空间。
[0006]
进一步的，所述的主臂呈沿着机身前后方向的长杆状，结构简单，易于构成稳定的飞行结构，旋翼动力组件可具体设置在主臂的两端，飞行稳定性好。
[0007]
进一步的，所述的折叠臂沿着主臂的长度方向平行间隔设置有若干个，提高展开状态的结构稳固性，从而保障飞行的稳定和安全性。
[0008]
进一步的，所述的机臂组件在机身的左右侧对称设置，结构紧凑，减小折叠状态的占用的空间。
[0009]
进一步的，所述的折叠臂沿着机身的前后方向进行转动，在展开状态以及收拢状态时无人机在机身前后方向所占用的空间长度都为主臂长度，收拢状态时不会增加高度方向的占用空间，提高结构紧凑性，提高空间利用率。
[0010]
进一步的，所述的机身包括内部为容纳腔的壳体，所述的壳体上开设有进风口以及出风口，进风口处设置有散热风扇，构成良好的散热结构，将壳体内的飞控组件、航电组件等产生的热量有效排出，保障无人机长效稳定飞行。
[0011]
进一步的，所述的进风口设置在壳体前端，所述的出风口设置在壳体左右两侧，进风口设置在无人机飞行时的迎风侧，有利于空气从进风口进入壳体内并从出风口排出，保障空气流动顺畅性，提高散热效果。
[0012]
进一步的，所述的机臂组件上设置有航灯，能够直观的指示出无人机的位置。
[0013]
进一步的，所述的航灯设置在机臂组件的空心内部，所述的机臂组件的底侧设置供航灯透光的透明导光罩，利用透明导光罩有效保护航灯。
[0014]
进一步的，所述的航灯包括设置在不同位置的若干个，并且不同航灯显示不同的颜色用以识别多旋翼无人机的方向，便于地面人员通过观察的方式即可方便的判断无人机的前后方向，方便精确控制无人机。
[0015]
与现有技术相比，本实用新型优点在于：
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本实用新型所述的多旋翼无人机结构紧凑性好，减小折叠状态的占用的空间，提高空间利用率，高效利用包装空间，通过一次折叠操作即将若干个旋翼动力组件展开到位，操作更加快捷方便。
附图说明
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图1为无人机的展开状态结构示意图；
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图2为图1的底侧结构示意图；
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图3为无人机的收拢状态结构示意图；
[0020]
图4为壳体内的结构示意图。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
本实用新型实施例公开的一种多旋翼无人机，结构紧凑，折叠后占用空间小，有效利用包装空间，折叠操作简单、高效。
[0023]
如图1至图4所示，一种无人机，主要包括机身a、机臂组件b和旋翼动力组件c，所述的机身a包括由板状材料加工成型的内部有容纳腔的壳体1，壳体1由上下两部拼接构成，所述的壳体1上设置有壁面向内凹陷的腔槽11，所述的机臂组件b铰接于腔槽11处形成折叠机臂结构，所述的旋翼动力组件c设置在机臂组件b上；
[0024]
壳体1、机臂组件b具体采用碳纤维复合材料加工成型，碳纤维复合材料的力学性能优异，其比重小、刚性好和强度高，比强度、比模量综合指标高，从而保障壳体1、机臂组件b具有优异的结构强度，从而机身a、机臂组件b只为薄壳状结构，无需设置加强筋，机臂组件b直接连接在壳体1上，无需在机身内设置结构骨架，有效降低无人机的废重，提高承载能力、延长续航时间；
[0025]
在本实施例中，所述的机臂组件b包括主臂b1和折叠臂b2，主臂b1和折叠臂b2都是由碳纤维复合材料制成空心柱状结构，重量轻、结构强度高，旋翼动力组件c设置在所述的主臂b1上，所述的折叠臂b2一端与所述主臂b1铰接，折叠臂b2的另一端则与壳体1的腔槽11铰接，具体的，主臂b1为沿机身a前后方向的长杆状，所述的折叠臂b2沿着主臂b1的长度方向平行间隔设置有两根，从而构成平行四边形的折叠机臂结构，展开状态的结构稳固性好，从而保障飞行的稳定和安全性，在主臂b1的两端分别设置有旋翼动力组件c，机身a的左右
侧对称设置有用于连接机臂组件b的腔槽11，从而在机身a的左右侧对称连接有机臂组件b，从而构成四旋翼的无人机，所述的折叠臂沿着机身的前后方向进行转动，主臂则是在水平方向上远离或靠近机身的左右侧，主臂远离机身左右侧时为展开状态，主臂靠近机身左右侧时为收拢状态，在展开状态以及收拢状态时无人机在机身前后方向所占用的空间长度都为主臂长度，并且由于机臂组件b沿着前后方向进行折叠，从而在收拢状态时不会增加高度方向的占用空间，能使得收拢状态更加紧凑；
[0026]
无人机飞行过程中，壳体内部的飞控组件等工作会产生热量，温度过高时会严重影响无人机的工作稳定性还会缩减无人机的使用寿命，本实施例中，所述的壳体1上设置有散热机构，确保无人机飞行过程中能进行良好的散热，从而确保各部件处于适宜的问题，保障无人机能够长效稳定的进行工作；
[0027]
具体的，所述的散热机构包括在所述的壳体1开设的进风口14、出风口15以及在进风口14处设置的散热风扇16，散热风扇16将外部的空气从进风口14引入壳体1内，空气吸收了壳体内各部件的热量后再从出风口15排出，在本实施例中，所述的进风口14设置在壳体1前端，所述的出风口15设置在壳体1的左右两侧，进风口14设置在无人机飞行时的迎风侧，有利于空气从进风口进入壳体内并从出风口排出，提高散热效果，在本实施例中，飞控组件装置在壳体1内靠无人机机头的位置，而航电组件则装置在壳体内靠无人机机尾的位置，从机头前端进风口14进入壳体1的气流在壳体1中流经的过程中能有效的将飞控组件和航电组件的热量带走，保障高效的散热效果，确保各部件工作适宜温度，提高工作稳定性；
[0028]
无人机还设置有航灯，具体的，航灯设置在机臂组件b的主臂b1上，本申请的主臂为碳纤维复合材料制成的空心柱状结构，航灯设置在主臂b1的空心内部，所述的主臂b1的底侧设置供航灯透光的透明导光罩b3，利用透明导光罩b3有效保护航灯，保障航灯能长效稳定工作；
[0029]
在本实施例中，所述的机臂组件b为主臂b1和折叠臂b2构成的平行四边形折叠结构，主臂b1为沿机身a前后方向的长杆状，机臂组件b在壳体1的左右侧对侧设置，航灯在主臂b1靠两端的底部，可以直接用旋翼动力组件c的电调自带光源作为航灯，并且不同航灯显示不同的颜色用以识别无人机的前后方向，具体的，可以采用靠无人机机头一侧的航灯与靠无人机机尾一侧的航灯颜色不同的方式，从而可以很方便准确的识别出无人机的机头方向，便于地面人员通过观察的方式即可方便的判断无人机的前后方向，有利于精确控制无人机。
[0030]
航电组件7设置在壳体1的后端部分，航电组件7包括具体设置壳体尾部的供电池71插入的电池仓72，电池仓72为开放式的，即电池仓72的口部裸露在壳体1外，电池71与电池仓72之间采用快速插拔结构，取代传统的需要先打开壳体再更换电池的方式，提高装卸更换电池的效率，电池上设置有锁扣，在电池插入电池仓时，电池的锁扣会自动伸入电池仓侧壁的孔中完成锁止，保障电池安装的稳定性和快捷性，在需要更换电池71时，只需通过拉动电池上设置的提手即可将电池拉出电池仓，拆卸方便简单；
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电池71采用智能电池，电池71内置有加热片，加热片由电池自身供电，无需外部供电，一体化的设计结构，在低温环境时加热片通电后发热来对电池进行加热保温，保障电池的放电倍率，稳定电池的输出电流，从而保障无人的飞行稳定性；并且电池71还设置有用于与无人机实时通信的通信接口，可实时精确的识别电池的剩余容量，保障无人机的续航能
力直观可控。
[0032]
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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