一种均匀播种的农业无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机播种技术领域，具体涉及一种均匀播种的农业无人机。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]
广义农业是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式，其中种植业、林业生产的过程中，播种、施肥是必不可少的生产环节，比较常见的是人工播种和施肥，这种方式费时费力，劳动强度高；随着农业科技的不断发展，现有技术中已经有关于无人直升机的设计，通过无人机承托播种箱进行播种来替代传统的人工手动播种，在很大程度上提高了农业发展。
[0004]
现有的技术为在无人机下方固定安装一个播种箱，无人机带动播种箱飞行进行播种；例如专利申请号为201821490636.9的一种可以均匀播种的农用无人机，还有专利申请号为201721826372.2的一种无人机播种装置的等现有专利均采用这种方式；无人机自身的螺旋桨较小，承重能力较低；无人机带动播种箱飞行进行播种，播种箱内无法放置大量的种子；当播种箱内没有种子时，只能关闭无人机，往播种箱内添加种子，再控制无人机继续播种，这样的方式费事费力；为此发明人设计一种均匀播种的农业无人机，无人机与播种箱可拆卸的连接；当播种箱内没有种子时，控制无人机返回，放下空的播种箱，更换装满的播种箱继续播种；整个过程无人机不用停机，提升了一定的效率。


技术实现要素：

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本实用新型的目的在于提供一种均匀播种的农业无人机，无人机与播种箱可拆卸的连接；当播种箱内没有种子时，控制无人机返回，放下空的播种箱，更换装满的播种箱继续播种；整个过程无人机不用停机，提升了一定的效率。
[0006]
本实用新型采用的技术方案如下：一种均匀播种的农业无人机,包括无人机和播种箱，所述无人机下端设有第一夹板和第二夹板；所述第二夹板的左右两侧设有卡槽，第二夹板通过卡槽卡于无人机下端，第一夹板通过螺栓固定于第二夹板上端；所述第二夹板下端设有挂钩；播种箱上端固定有与挂钩相配合的提手；所述挂钩包括竖杆和钩头，钩头上设有凹型槽；所述提手的下端设有与凹型槽相配合的提手槽；所述播种箱上端为空腔结构，播种箱下端前侧开设有出料口；所述出料口中间位置设有圆型截面的播种腔；播种箱的后端与播种腔相对应位置开设有矩形截面的安装槽；播种腔与安装槽之间有隔板，隔板上开设
有电机通道，电机通道与播种腔同轴线；减速电机通过电机支座固定于安装槽内，减速电机的电机轴穿过电机通道与播种滚固定；播种滚与播种腔相配合，播种滚上设有储种槽；储种槽在播种滚上环形等间距设置；所述安装槽内还设有电池和接收无线信号控制减速电机启停的电路板；安装槽外侧通过螺栓固定有盖板；所述播种箱下端设有支撑腿。
[0007]
作为优选方案，所述播种箱左右两侧开设有滑道；播种箱内部水平设有挡板，所述挡板为三角形的截面，挡板左右两侧通过连接板与第一弹簧板固定，挡板通过连接板与滑道滑动配合；播种箱左右两侧的上端设有与第一弹簧板相对应的第二弹簧板；第二弹簧板上设有安装通道；提手下端与l型的连接杆的一端固定，连接杆的另一端穿过安装通道与第一弹簧板固定；第一弹簧板与第二弹簧板之间的连接杆上穿有压缩弹簧，第一弹簧板上端与第二弹簧板的下端相对设有弹簧容纳槽；所述播种箱上侧设有回形罩。
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本实用新型的有益效果在于：
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1.无人机与播种箱可拆卸的连接；当播种箱内没有种子时，控制无人机返回，放下空的播种箱，更换装满的播种箱继续播种；整个过程无人机不用停机，提升了一定的效率；
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2.播种箱内部水平设有挡板，挡板可以避免播种箱内的种子因抖动而漏出。
附图说明
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图1为本实用新型的立体结构示意图。
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图2为第一夹板、第二夹板结构示意图。
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图3为卡槽结构示意图。
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图4为挂钩、提手结构示意图。
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图5为播种箱剖面结构示意图一。
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图6为播种箱剖面结构示意图二。
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图7为播种箱剖面结构示意图三。
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图8为盖板位置示意图。
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图9为回形罩结构示意图。
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图10为连接杆位置图。
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图11为第二弹簧板结构示意图。
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图12为挡板、连接板结构示意图。
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图中：无人机1、播种箱2、第一夹板3、第二夹板4、卡槽5、挂钩6、提手7、竖杆8、钩头9、凹型槽10、提手槽11、出料口12、播种腔13、安装槽14、隔板15、电机通道16、减速电机17、电机支座18、播种滚19、储种槽20、电池21、电路板22、盖板23、支撑腿24、滑道25、挡板26、连接板27、第一弹簧板28、第二弹簧板29、安装通道30、连接杆31、压缩弹簧32、弹簧容纳槽33、回形罩34。
具体实施方式
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为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。
[0025]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0027]
一种均匀播种的农业无人机,包括无人机1和播种箱2，所述无人机1下端设有第一夹板3和第二夹板4；所述第二夹板4的左右两侧设有卡槽5，第二夹板4通过卡槽5卡于无人机下端，第一夹板3通过螺栓固定于第二夹板4上端；所述第二夹板4下端设有挂钩6；播种箱2上端固定有与挂钩6相配合的提手7；所述挂钩6包括竖杆8和钩头9，钩头9上设有凹型槽10；所述提手7的下端设有与凹型槽10相配合的提手槽11；挂钩6与提手槽11相垂直，通过凹型槽10与提手槽11卡接；所述播种箱2上端为空腔结构，播种箱2下端前侧开设有出料口12；所述出料口12中间位置设有圆型截面的播种腔13；播种箱2的后端与播种腔13相对应位置开设有矩形截面的安装槽14；播种腔13与安装槽14之间有隔板15，隔板15上开设有电机通道16，电机通道16与播种腔13同轴线；减速电机17通过电机支座18固定于安装槽14内，减速电机17的电机轴穿过电机通道16与播种滚19固定；播种滚19与播种腔13相配合，播种滚19上设有储种槽20；储种槽20在播种滚19上环形等间距设置；所述安装槽14内还设有电池21和接收无线信号控制减速电机启停的电路板22；安装槽14外侧通过螺栓固定有盖板23；所述播种箱2下端设有支撑腿24；播种箱2设置有两个或者两个以上，使用时，将播种箱2都装满，将无人机上的挂钩6与其中一个播种箱2的提手7连接；控制无人机1带动播种箱2一起起飞，达到播种位置时，电路板22接收无线信号并控制减速电机17开启，播种滚19转动，实现均匀播种；当播种箱2内没有种子时，控制无人机返回并关闭减速电机17，放下空的播种箱2，挂接上装满的播种箱2继续播种；整个过程无人机1不用停机，提升了一定的效率；空的播种箱2人工继续装满。
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实施例一，考虑到播种箱2内的种子因抖动而漏出，所述播种箱2左右两侧开设有滑道25；播种箱2内部水平设有挡板26，所述挡板26为三角形的截面，方便种子进入播种箱2，挡板26左右两侧通过连接板27与第一弹簧板28固定，挡板26通过连接板27与滑道25滑动配合；播种箱2左右两侧的上端设有与第一弹簧板28相对应的第二弹簧板29；第二弹簧板29上设有安装通道30；提手7下端与l型的连接杆31的一端固定，连接杆31的另一端穿过安装通道30与第一弹簧板28固定；第一弹簧板28与第二弹簧板29之间的连接杆31上穿有压缩弹簧32，第一弹簧板28上端与第二弹簧板29的下端相对设有弹簧容纳槽33；所述播种箱2上侧设有回形罩34；挂钩6拉动提手7，拉动第一弹簧板28挤压压缩弹簧32，压缩弹簧32收集于弹簧容纳槽33内，第二弹簧板29下端与第一弹簧板28上端接触，将播种箱2提起，挡板26与回形罩34实现密封，避免播种箱2内的种子因抖动而漏出。
[0029]
使用方法为：播种箱2设置有两个或者两个以上，使用时，将播种箱2都装满，将无人机上的挂钩6与其中一个播种箱2的提手7连接；控制无人机1带动播种箱2一起起飞，达到播种位置时，电路板22接收无线信号并控制减速电机17开启，播种滚19转动，实现均匀播种；当播种箱2内没有种子时，控制无人机返回并关闭减速电机17，放下空的播种箱2，挂接上装满的播种箱2继续播种；整个过程无人机1不用停机，提升了一定的效率；空的播种箱2人工继续装满。
[0030]
尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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