一种无人机降落自动水平校准装置的制作方法

[0001]
本发明涉及无人机校准技术领域，具体为一种无人机降落自动水平校准装置。


背景技术：

[0002]
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机可分为军用和民用，民用无人机被广泛应用于航拍、农业、快递运输、灾难救援、观察野生动物和监控传染病等领域，大多数民用无人机使用电子磁罗盘检测航向，由于电子磁罗盘航向角误差值较大，易受环境因素干扰，因此需要对其进行水平校准。
[0003]
传统的校准方法一般是人工校准，由人手举校准，但是人手举校准由于人无法完全水平和完全做圆心运动，因此校准误差极大，一般的校准装置需要将无人机磁罗盘拆离校准，比较麻烦，由此我们提出了一种无人机降落自动水平校准装置。


技术实现要素：

[0004]
(一)解决的技术问题
[0005]
针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机降落自动水平校准装置，具备校准快速、准确和不需要拆卸无人机磁罗盘，比较方便的优点，解决了人手举校准误差大和一般的校准装置需要将无人机磁罗盘拆离校准，比较麻烦的问题。
[0006]
(二)技术方案
[0007]
为实现上述校准快速、准确和不需要拆卸无人机磁罗盘，比较方便的目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机降落自动水平校准装置，包括箱体，所述箱体的内部固定连接有横板，所述横板的底部转动连接有配重块，所述箱体的内顶壁固定连接有伸缩杆，所述箱体的内顶壁转动连接有两个螺纹杆，所述伸缩杆的底部固定连接有压板，所述压板的底部固定连接有两个固定柱，两个所述固定柱的内部均插接有顶杆，所述横板的底部固定连接有两个限位筒，两个所述限位筒内部均插接有活动杆，所述箱体的内底壁固定连接有固定块和两个挤压弹簧，两个所述挤压弹簧的顶部活动连接有基准板，所述基准板的底部固定连接有竖杆，所述基准板的顶部固定连接有水平板，所述水平板的底部固定连接有电机，所述电机的顶部转动连接有放置板，所述箱体的内左壁和内有壁均固定连接有卡轮和卡杆。
[0008]
优选的，所述横板的底部开设有球形槽，顶部开设有卡槽，配重块的顶部为球形，顶杆位于卡槽内，起到固定配重块的作用，且位于球形槽内，配重块的底部为水平面，配重块在自然状态下时，其底部始终保持水平。
[0009]
优选的，所述两个所述顶杆的顶部均设置有缓冲弹簧，压板带动顶杆将配重块固定后，继续下移会挤压缓冲弹簧，起到缓冲的作用。
[0010]
优选的，所述压板的顶部开设有两个螺纹孔，两个螺纹杆分别位于两个螺纹孔内，压板上下移动时通过螺纹孔带动螺纹杆转动。
[0011]
优选的，两个所述螺纹杆外部上方的与下方的螺纹方向相反，且两个螺纹杆的底
部均插接在活动杆内，活动杆内部设置有与之啮合的螺纹，压板移动时，通过螺纹杆带动活动杆往与其运动方向相反的方向移动。
[0012]
优选的，所述基准板、水平板和放置板均始终平行，使基准板水平后，带动水平板和放置板水平，且基准板的两侧均设置有齿牙，基准板紧贴配重块时会通过齿牙被卡轮卡住，使其不能向下移动。
[0013]
优选的，两个所述卡杆的顶部均设置有复位弹簧，起到往靠近卡轮的方向挤压卡杆的作用，且两个卡杆相向的一侧分别位于活动杆的下方，活动杆向下移动时会带动卡杆转动。
[0014]
优选的，所述固定块的正面开设有滑槽，竖杆的背面固定连接有滑杆，滑杆位于滑槽内，基准板上下移动时，带动竖杆上的滑杆在滑槽内上下移动。
[0015]
(三)有益效果
[0016]
与现有技术相比，本发明提供了一种无人机降落自动水平校准装置，具备以下有益效果：
[0017]
1、该无人机降落自动水平校准装置，通过伸缩杆带动压板上升，压板带动顶杆从卡槽内脱离，不再顶住配重块，压板上升的同时通过螺纹孔带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时通过其下方的螺纹带动活动杆下降，活动杆挤压卡杆使卡杆转动不再卡住卡轮，活动杆继续下降向下压基准板使基准板与配重块分离，配重块在重力的作用下转动到竖直向下的位置，此时配重块的底部保持水平状态，然后控制伸缩杆向下移动通过压板带动顶杆向下将配重块的顶部顶住固定，然后通过螺纹杆带动活动杆向上移动，当活动杆与基准板分离后，基准板在挤压弹簧的作用下紧贴配重块的底部，进而使水平板和放置板保持水平状态，从而达到了该校准装置在不平整的地面时放置板也能保持水平状态的效果，有助于快速简单的对无人机进行水平校准。
[0018]
2、该无人机降落自动水平校准装置，通过设置有卡轮和卡杆，挤压弹簧带动基准板向上紧贴配重块的底面时，基准板两侧的齿牙与卡轮啮合，此时伸缩杆通过螺纹杆继续带动活动杆上升，使两个卡杆相向的一侧分别在复位弹簧的作用下卡在活动杆的底部，进而使两个卡杆相背的一侧顶住卡轮，使基准板向下移动时被卡轮卡住，从而达到了使基准板始终紧贴配重块底部的效果，防止基准板在校准无人机时发生偏转。
附图说明
[0019]
图1为本发明结构示意图；
[0020]
图2为本发明箱体结构位于不平整地面时示意图；
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图3为本发明图1中a结构示意图；
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图4为本发明图1中b结构示意图；
[0023]
图5为本发明图1中c结构示意图。
[0024]
图中：1、箱体；2、横板；3、配重块；4、伸缩杆；5、螺纹杆；6、压板；7、固定柱；8、顶杆；9、限位筒；10、活动杆；11、挤压弹簧；12、固定块；13、竖杆；14、基准板；15、水平板；16、放置板；17、卡轮；18、卡杆；19、电机。
具体实施方式
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下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026]
请参阅图1-5，一种无人机降落自动水平校准装置，包括箱体1，箱体1的内部固定连接有横板2，横板2的底部转动连接有配重块3，箱体1的内顶壁固定连接有伸缩杆4，箱体1的内顶壁转动连接有两个螺纹杆5，伸缩杆4的底部固定连接有压板6，压板6的顶部开设有两个螺纹孔，两个螺纹杆5分别位于两个螺纹孔内，压板6上下移动时通过螺纹孔带动螺纹杆5转动，压板6的底部固定连接有两个固定柱7，两个固定柱7的内部均插接有顶杆8，两个顶杆8的顶部均设置有缓冲弹簧，压板6带动顶杆8将配重块3固定后，继续下移会挤压缓冲弹簧，起到缓冲的作用，横板2的底部开设有球形槽，顶部开设有卡槽，配重块3的顶部为球形，顶杆8位于卡槽内，起到固定配重块3的作用，且位于球形槽内，配重块3的底部为水平面，配重块3在自然状态下时，其底部始终保持水平，横板2的底部固定连接有两个限位筒9，两个限位筒9内部均插接有活动杆10，两个螺纹杆5外部上方的与下方的螺纹方向相反，且两个螺纹杆5的底部均插接在活动杆10内，活动杆10内部设置有与之啮合的螺纹，压板6移动时，通过螺纹杆5带动活动杆10往与其运动方向相反的方向移动。
[0027]
箱体1的内底壁固定连接有固定块12和两个挤压弹簧11，两个挤压弹簧11的顶部活动连接有基准板14，基准板14的底部固定连接有竖杆13，固定块12的正面开设有滑槽，竖杆13的背面固定连接有滑杆，滑杆位于滑槽内，基准板14上下移动时，带动竖杆13上的滑杆在滑槽内上下移动，基准板14的顶部固定连接有水平板15，水平板15的底部固定连接有电机19，电机19的顶部转动连接有放置板16，箱体1的内左壁和内有壁均固定连接有卡轮17和卡杆18，基准板14、水平板15和放置板16均始终平行，使基准板14水平后，带动水平板15和放置板16水平，且基准板14的两侧均设置有齿牙，基准板14紧贴配重块3时会通过齿牙被卡轮17卡住，使其不能向下移动，两个卡杆18的顶部均设置有复位弹簧，起到往靠近卡轮17的方向挤压卡杆18的作用，且两个卡杆18相向的一侧分别位于活动杆10的下方，活动杆10向下移动时会带动卡杆18转动。
[0028]
工作原理：使用时将被发明放置在相对平整的地面，通过伸缩杆4带动压板6上升，压板6带动顶杆8从卡槽内脱离，不再顶住配重块3，压板6上升的同时通过螺纹孔带动螺纹杆5转动，螺纹杆5转动时通过其下方的螺纹带动活动杆10下降，活动杆10挤压卡杆18使卡杆18转动不再卡住卡轮17，活动杆10继续下降向下压基准板14使基准板14与配重块3分离，配重块3在重力的作用下转动到竖直向下的位置，此时配重块3的底部保持水平状态，然后控制伸缩杆4向下移动通过压板6带动顶杆8向下将配重块3的顶部顶住固定，然后通过螺纹杆5带动活动杆10向上移动，当活动杆10与基准板14分离后，基准板14在挤压弹簧11的作用下紧贴配重块3的底部，进而使水平板15和放置板16保持水平状态，从而达到了该校准装置在不平整的地面时放置板16也能保持水平状态的效果，有助于快速简单的对无人机进行水平校准，然后将无人机降落在放置板16上并将其固定，启动电机19使放置板16带动无人机转动，使大地磁场校准无人机的磁罗盘；通过设置有卡轮17和卡杆18，挤压弹簧11带动基准板14向上紧贴配重块3的底面时，基准板14两侧的齿牙与卡轮17啮合，此时伸缩杆4通过螺
纹杆5继续带动活动杆10上升，使两个卡杆18相向的一侧分别在复位弹簧的作用下卡在活动杆10的底部，进而使两个卡杆18相背的一侧顶住卡轮17，使基准板14向下移动时被卡轮17卡住，从而达到了使基准板14始终紧贴配重块3底部的效果，防止基准板14在校准无人机时发生偏转。
[0029]
综上所述，该无人机降落自动水平校准装置，通过伸缩杆4带动压板6上升，压板6带动顶杆8从卡槽内脱离，不再顶住配重块3，压板6上升的同时通过螺纹孔带动螺纹杆5转动，螺纹杆5转动时通过其下方的螺纹带动活动杆10下降，活动杆10挤压卡杆18使卡杆18转动不再卡住卡轮17，活动杆10继续下降向下压基准板14使基准板14与配重块3分离，配重块3在重力的作用下转动到竖直向下的位置，此时配重块3的底部保持水平状态，然后控制伸缩杆4向下移动通过压板6带动顶杆8向下将配重块3的顶部顶住固定，然后通过螺纹杆5带动活动杆10向上移动，当活动杆10与基准板14分离后，基准板14在挤压弹簧11的作用下紧贴配重块3的底部，进而使水平板15和放置板16保持水平状态，从而达到了该校准装置在不平整的地面时放置板16也能保持水平状态的效果，有助于快速简单的对无人机进行水平校准。
[0030]
通过设置有卡轮17和卡杆18，挤压弹簧11带动基准板14向上紧贴配重块3的底面时，基准板14两侧的齿牙与卡轮17啮合，此时伸缩杆4通过螺纹杆5继续带动活动杆10上升，使两个卡杆18相向的一侧分别在复位弹簧的作用下卡在活动杆10的底部，进而使两个卡杆18相背的一侧顶住卡轮17，使基准板14向下移动时被卡轮17卡住，从而达到了使基准板14始终紧贴配重块3底部的效果，防止基准板14在校准无人机时发生偏转，适用范围更加广泛。
[0031]
已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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