小型无人机防松起落架的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种小型无人机防松起落架。


背景技术：

[0002]
在现有技术中无人机在降落的过程中起落架承受了较大的冲击力，导致起落机轮受力情况较为复杂，使得起落机轮容易出现送动，容易引发事故，现有技术中通过多个固定点对起落机轮进行固定以避免起落机轮松动，这种方式不便于起落架的维护，且多点固定设计复杂，不便于节约成本及生产装配。
[0003]
因此，有必要研发一种能够避免机轮出现松动，同时能够便于装配，且便于起落架维护的小型无人机防松起落架。
[0004]
公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是提供一种小型无人机防松起落架，该小型无人机防松起落架能够避免机轮出现松动，同时能够便于装配，且便于起落架维护。
[0006]
为了实现上述目的，根据本实用新型提供了一种小型无人机防松起落架，该小型无人机防松起落架包括：机轮转轴、机轮、机轮转轴槽口、紧锁垫圈和锁紧螺钉；
[0007]
其中，所述机轮套设在所述机轮转轴上，所述机轮转轴槽口开设在所述机轮转轴靠近于所述机轮的一端，所述紧锁垫圈上设置有凸台，所述凸台插接在所述机轮转轴槽口内，所述紧锁垫圈设置有凸台的一面抵接在所述机轮转轴的一端，所述锁紧螺钉穿过所述紧锁垫圈旋拧在所述机轮转轴上。
[0008]
优选地，还包括轴承，所述轴承设置在所述机轮内，所述机轮转轴通过上述轴承连接于所述机轮。
[0009]
优选地，所述机轮转轴槽口的形状为一字型，所述凸台的形状与所述机轮转轴槽口的形状相同。
[0010]
优选地，所述机轮转轴槽口的形状为s字型，所述凸台的形状与所述机轮转轴槽口的形状相同。
[0011]
优选地，所述锁紧螺钉包括螺纹段和螺帽，所述螺纹段穿过所述紧锁垫圈旋拧在所述机轮转轴内，所述螺帽抵接于所述紧锁垫圈，所述螺纹段和所述螺帽一体成型。
[0012]
优选地，所述螺帽朝向所述紧锁垫圈的一端设置有凸起部，所述紧锁垫圈朝向所述螺帽的一端设置有凹陷部，所述凸起部能够设置在所述凹陷部内。
[0013]
有益效果：本实用新型提供的小型无人机防松起落架，通过在机轮转轴上形成机轮转轴槽口，通过带有凸台的紧锁垫圈的设置，小型无人机防松起落架装配过程中，将机轮设置在机轮转轴上，将紧锁垫圈的凸台对准机轮转轴槽口，然后将锁紧螺钉穿过锁垫圈旋
拧在机轮转轴上，装配方便，便于小型无人机防松起落架的维护；在小型无人机防松起落架使用过程中，通过机轮转轴槽口和紧锁垫圈上凸台的配合，起到限制紧锁垫圈转动的作用，进而降低了锁紧螺钉转动的概率，实现了机轮在机轮转轴的轴向上的定位，能够避免机轮出现松动。
附图说明
[0014]
图1是本实用新型一个实施例的小型无人机防松起落架的结构示意图。
[0015]
图2是本实用新型一个实施例的小型无人机防松起落架的分解状态的结构示意图。
[0016]
附图标记说明：
[0017]
1、机轮转轴；2、机轮；3、机轮转轴槽口；4、紧锁垫圈；5、锁紧螺钉；6、凸台。
具体实施方式
[0018]
下面结合附图详细介绍本实用新型技术方案。
[0019]
根据本实用新型的一方面提供了一种小型无人机防松起落架，该小型无人机防松起落架包括：机轮转轴、机轮、机轮转轴槽口、紧锁垫圈和锁紧螺钉；
[0020]
其中，所述机轮套设在所述机轮转轴上，所述机轮转轴槽口开设在所述机轮转轴靠近于所述机轮的一端，所述紧锁垫圈上设置有凸台，所述凸台插接在所述机轮转轴槽口内，所述紧锁垫圈设置有凸台的一面抵接在所述机轮转轴的一端，所述锁紧螺钉穿过所述紧锁垫圈旋拧在所述机轮转轴上。
[0021]
本实用新型提供的小型无人机防松起落架，通过在机轮转轴上形成机轮转轴槽口，通过带有凸台的紧锁垫圈的设置，小型无人机防松起落架装配过程中，将机轮设置在机轮转轴上，将紧锁垫圈的凸台对准机轮转轴槽口，然后将锁紧螺钉穿过锁垫圈旋拧在机轮转轴上，装配方便，便于小型无人机防松起落架的维护；在小型无人机防松起落架使用过程中，通过机轮转轴槽口和紧锁垫圈上凸台的配合，起到限制紧锁垫圈转动的作用，进而降低了锁紧螺钉转动的概率，实现了机轮在机轮转轴的轴向上的定位，能够避免机轮出现松动。
[0022]
作为优选技术方案，还包括轴承，所述轴承设置在所述机轮内，所述机轮转轴通过上述轴承连接于所述机轮。
[0023]
在该技术方案中，进一步提供了轴承，通过轴承的设置使得机轮相对于机轮转轴的转动更为平顺，使得小型无人机防松起落架使用更为安全，降低了机轮出现晃动的几率，降低了机轮松动几率。
[0024]
作为优选技术方案，所述机轮转轴槽口的形状为一字型，所述凸台的形状与所述机轮转轴槽口的形状相同。
[0025]
在该技术方案中，进一步提供了机轮转轴槽口的形状，通过一字型的选取便于紧锁垫圈的安装与定位。
[0026]
作为优选技术方案，所述机轮转轴槽口的形状为s字型，所述凸台的形状与所述机轮转轴槽口的形状相同。
[0027]
在该技术方案中，进一步提供了机轮转轴槽口的形状，通过s字型的选取，使得紧锁垫圈抵接于机轮转轴时，机轮转轴槽口对紧锁垫圈的定位效果更佳，避免了紧锁垫圈松
动。
[0028]
作为优选技术方案，所述锁紧螺钉包括螺纹段和螺帽，所述螺纹段穿过所述紧锁垫圈旋拧在所述机轮转轴内，所述螺帽抵接于所述紧锁垫圈，所述螺纹段和所述螺帽一体成型。
[0029]
在该技术方案中，进一步提供了锁紧螺钉的具体结构，使得机轮的固定更为稳固、可靠。
[0030]
作为优选技术方案，所述螺帽朝向所述紧锁垫圈的一端设置有凸起部，所述紧锁垫圈朝向所述螺帽的一端设置有凹陷部，所述凸起部能够设置在所述凹陷部内。
[0031]
在该技术方案中，螺帽上进一步包括了凸起部，紧锁垫圈设置了凹陷部，一方面使得锁紧螺钉的固定更为可靠，避免了锁紧螺钉出现松动；另一方面，能够使螺帽沉设在紧锁垫圈内，使得螺帽更为隐蔽，避免了螺帽与其他设备发生剐蹭，避免了螺帽与其他工件接触的概率，进一步降低了机轮松动的概率。
[0032]
实施例1
[0033]
图1是本实用新型一个实施例的小型无人机防松起落架的结构示意图。图2是本实用新型一个实施例的小型无人机防松起落架的分解状态的结构示意图。
[0034]
如图1和图2所示，其中附图1中虚线方向表示装配方向，该小型无人机防松起落架包括：机轮转轴1、机轮2、机轮转轴槽口3、紧锁垫圈4和锁紧螺钉5；
[0035]
其中，所述机轮2套设在所述机轮转轴1上，所述机轮转轴槽口3开设在所述机轮转轴1靠近于所述机轮2的一端，所述紧锁垫圈4上设置有凸台6，所述凸台6插接在所述机轮转轴槽口3内，所述紧锁垫圈4设置有凸台6的一面抵接在所述机轮转轴1的一端，所述锁紧螺钉5穿过所述紧锁垫圈4旋拧在所述机轮转轴1上。
[0036]
进一步地，还包括轴承，所述轴承设置在所述机轮2内，所述机轮转轴1通过上述轴承连接于所述机轮2。
[0037]
进一步地，所述机轮转轴槽口3的形状为一字型，所述凸台6的形状与所述机轮转轴槽口3的形状相同。
[0038]
进一步地，所述机轮转轴槽口3的形状为s字型，所述凸台6的形状与所述机轮转轴槽口3的形状相同。
[0039]
进一步地，所述锁紧螺钉5包括螺纹段和螺帽，所述螺纹段穿过所述紧锁垫圈4旋拧在所述机轮转轴1内，所述螺帽抵接于所述紧锁垫圈4，所述螺纹段和所述螺帽一体成型。
[0040]
进一步地，所述螺帽朝向所述紧锁垫圈4的一端设置有凸起部，所述紧锁垫圈4朝向所述螺帽的一端设置有凹陷部，所述凸起部能够设置在所述凹陷部内。
[0041]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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