一种微耕机挂载式的小型蔬菜移栽机的制作方法

本实用新型设计了一种微耕机挂载式的小型蔬菜移栽机，涉及农业机械领域，具体的是涉及农业蔬菜移栽作业领域。

背景技术：

当前蔬菜移栽作业领域主要存在以下问题：

1、当前国内蔬菜种植产业集约化程度较低，主要经营形式为家庭承包小规模土地种植生产，鉴于劳动成本以及移栽机价格的考虑，多数种植户不会选择使用移栽机进行蔬菜移栽作业，而是采用人工的方式，劳动强度大且效率低下。

2、传统的拖拉机牵引式移栽机结构复杂，体积较大，不适合在狭小的空间内(如蔬菜大棚、坡地等)作业。

3、虽有自动化程度比较高的小型移栽机问世，如洋马pf2r蔬菜移栽机，但由于其价格较高，以及对蔬菜钵苗有着严格的规格要求，普适性不高，因此在国内未能大面积推广。

4、多数蔬菜移栽机具有栽苗直立度不高以及覆土效果差的问题，会影响蔬菜幼苗的生长，对作物产量产生不利影响，这也是很多蔬菜种植户选择人工栽植而不是机器栽植的原因。

技术实现要素：

本实用新型针对上述的诸多问题设计了一种微耕机挂载式的小型蔬菜移栽机。该机器集成化程度高，可安装于市面上常见的微耕机上进行移栽作业，体积小巧，适用于多种作业环境，整体由微耕机动力输出轴提供动力，经链传动到齿轮箱，通过齿轮的啮合传动，驱动连杆栽植机构进行移栽作业，改变链轮齿数以及曲柄长度，可以实现不同株距以及栽苗直立度的调节，加装凸轮摇杆拉线机构，实现鸭嘴栽植器的自动开合，可根据需要加装覆土轮，起到防止秧苗倒伏的作用，该机器配备两组连杆栽植机构，可同时进行双行栽植作业，栽植效率高，有效减轻农民工作负担。

为实现上述目的，本实用新型所提供的的技术方案是一种微耕机挂载式的小型蔬菜移栽机，其特征是装置由小型变速箱、主体齿轮箱、两组连杆栽植机构、凸轮摇杆拉线机构、后置可变高度支撑轮、覆土轮固定架以及传动链轮链条组成，小型变速箱通过螺栓固定在主体齿轮箱的方钢骨架上，皮带轮通过皮带接收微耕机动力输出轴的力矩，经过小型变速箱减速之后，由链轮通过链传动将动力传递到主体齿轮箱，主体齿轮箱由方钢骨架、外伸安装板、轴承座固定板、外球面轴承座、菱形轴承座、三个齿轮、主动轴、底部从动轴以及顶部从动轴组成，其中方钢骨架与外伸安装板采用焊接的连接方式，轴承座固定板通过螺栓与外伸安装板固定，外球面轴承座、菱形轴承座通过螺栓与轴承座固定板固定，主动轴、底部从动轴、顶部从动轴上各焊有一个齿轮，连杆栽植机构由定长曲柄、变长曲柄、曲柄配重、短摇杆、长摇杆、鸭嘴固定方钢、鸭嘴、投苗漏斗组成，其中变长曲柄上有三联孔，短摇杆由短臂钢板、轴套、圆锥滚子轴承组成，短臂钢板与轴套焊接在一起，两个圆锥滚子轴承嵌在轴套的两端，长摇杆由长臂钢板、轴套、圆锥滚子轴承、连接片组成，长臂钢板与轴套焊接在一起，两个圆锥滚子轴承嵌在轴套的两端，连接片通过焊接固定长臂钢板上，变长曲柄经由螺栓与长摇杆铰接，定长曲柄经由螺栓与短摇杆铰接，短摇杆通过螺栓与长摇杆的连接片铰接，两个变长曲柄焊接在底部从动轴的两端，两个定长曲柄焊接在顶部从动轴的两端，鸭嘴固定方钢焊接在长摇杆上，鸭嘴套在鸭嘴固定方钢上，凸轮摇杆拉线机构由凸轮、拉线摇杆组成，凸轮焊接在主动轴上，拉线摇杆与安装在菱形轴承座上的轴固定，另外，可变高度支撑轮由万向轮、支撑钢架组成，可变高度支撑轮通过后置连接件与主体齿轮箱栓接，主体齿轮箱通过前置连接件与微耕机连接。

微耕机挂载式的小型蔬菜移栽机通过前置连接件与微耕机连接，在微耕机的动力输出轴上安装皮带轮，通过皮带传动将动力传输到小型变速箱，经小型变速箱减速后通过链传动将动力传输到链轮，链轮带动主体齿轮箱上的主动轴，根据齿轮的啮合传动作用，使底部从动轴与顶部从动轴同步转动，进而使定长曲柄与变长曲柄同步转动，从而带动短摇臂和长摇臂摆动，使鸭嘴做固定轨迹运动，通过调节链轮的齿数可以改变整体传动比，实现株距的调节，通过改变变长曲柄与长摇臂铰接的孔位，可以对秧苗直立度进行微调，通过调节鸭嘴在鸭嘴固定方钢上的位置，可以进行栽苗行距的调节，利用凸轮摇杆拉线机构的周期性摆动原理，控制鸭嘴的周期性开合，利用外伸安装板上的竖排孔，可以改变前置连接件和后置连接件的安装位置，以实现鸭嘴入土的深度调节，整机的工作步骤是，准备阶段：微耕机启动，牵引移栽机做直线移动，同时将小型变速箱摘下空挡，移栽机开始接受微耕机的输出力矩，作业阶段：向投苗漏斗投苗，鸭嘴入土，张开，出土，闭合，苗自动被埋入土中，再投苗，以此往复，实现高效的栽苗作业。

本实用新型与现有传统移栽机相比，有如下优点和有益效果：本实用新型针对现有移栽机结构复杂，体积较大以及成本较高的问题，通过对机械结构的优化与集成，缩小了机器的体积，使其可以在狭小的空间内(如蔬菜大棚)作业。利用微耕机牵引作业，使栽苗作业摆脱拖拉机的束缚，一定程度上降低了使用成本。同时其组装零件相对较少，生产成本较低，进一步提高了机器的性价比与竞争力。机器的多个部件可以实时调节，可以快速调节株距、栽苗深度以及栽苗直立度等多项栽苗作业参数，整机具有体积小巧、价格低廉、作业效率高和作业效果好等诸多优点。

附图说明

图1为本实用新型的简图。

图2为本实用新型的后视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型主体齿轮箱内部结构图。

图5为本实用新型的连杆栽植机构结构图。

图6为本实用新型的短摇杆爆炸视图。

图7为本实用新型的长摇杆爆炸视图。

图8为本实用新型的变长曲柄简图。

具体实施方式

实施例1

一种微耕机挂载式的小型蔬菜移栽机，其特征是装置由小型变速箱、主体齿轮箱、两组连杆栽植机构、凸轮摇杆拉线机构、后置可变高度支撑轮、覆土轮固定架以及传动链轮链条组成，小型变速箱16通过螺栓固定在主体齿轮箱的方钢骨架15上，皮带轮17通过皮带接收微耕机动力输出轴的力矩，经过小型变速箱16减速之后，由链轮18通过链传动将动力传递到主体齿轮箱，主体齿轮箱由方钢骨架15、外伸安装板14、轴承座固定板9、外球面轴承座12、菱形轴承座20、三个齿轮23、主动轴24、底部从动轴22以及顶部从动轴19组成，其中方钢骨架15与外伸安装板14采用焊接的连接方式，轴承座固定板9通过螺栓与外伸安装板14固定，外球面轴承座12、菱形轴承座20通过螺栓与轴承座固定板9固定，主动轴24、底部从动轴22、顶部从动轴19上各焊有一个齿轮23，连杆栽植机构由定长曲柄8、变长曲柄10、曲柄配重31、短摇杆、长摇杆、鸭嘴固定方钢5、鸭嘴4、投苗漏斗3组成，其中变长曲柄上有三联孔，短摇杆由短臂钢板7、轴套33、圆锥滚子轴承30组成，短臂钢板7与轴套33焊接在一起，两个圆锥滚子轴承30嵌在轴套33的两端，长摇杆由长臂钢板6、轴套33、圆锥滚子轴承30，连接片34组成，长臂钢板6与轴套33焊接在一起，两个圆锥滚子轴承30嵌在轴套33的两端，连接片34通过焊接固定长臂钢板6上，变长曲柄10经由螺栓32与长摇杆铰接，定长曲柄8经由螺栓32与短摇杆铰接，短摇杆通过螺栓与长摇杆的连接片34铰接，两个变长曲柄10焊接在底部从动轴22的两端，两个定长曲柄焊接在顶部从动轴19的两端，鸭嘴固定方钢5焊接在长摇臂上，鸭嘴4套在鸭嘴固定方钢5上，凸轮摇杆拉线机构由凸轮25、拉线摇杆27组成，凸轮焊接在主动轴24上，拉线摇杆27与安装在菱形轴承座20上的轴21固定，另外，可变高度支撑轮由万向轮2、支撑钢架29组成，可变高度支撑轮通过后置连接件28与主体齿轮箱栓接，主体齿轮箱通过前置连接件13与微耕机连接。

微耕机挂载式的小型蔬菜移栽机通过前置连接件13与微耕机连接，在微耕机的动力输出轴上安装皮带轮，通过皮带传动将动力传输到小型变速箱16，经小型变速箱16减速后通过链传动将动力传输到链轮11，链轮11带动主体齿轮箱上的主动轴24，根据齿轮23的啮合传动作用，使底部从动轴与顶部从动轴同步转动，进而使定长曲柄8与变长曲柄10同步转动，从而带动短摇臂和长摇臂摆动，使鸭嘴做固定轨迹运动，通过调节链轮11的齿数可以改变整体传动比，实现株距的调节，通过改变变长曲柄10与长摇臂铰接的孔位，可以对秧苗直立度进行微调，通过调节鸭嘴4在鸭嘴固定方钢5上的位置，可以进行栽苗行距的调节，利用凸轮摇杆拉线机构的周期性摆动原理，控制鸭嘴的周期性开合，利用外伸安装板14上的竖排孔，可以改变前置连接件13和后置连接件28的安装位置，以实现鸭嘴入土的深度调节，整机的工作步骤是，准备阶段：微耕机启动，牵引移栽机做直线移动，同时将小型变速箱摘下空挡，移栽机开始接受微耕机的输出力矩，作业阶段：向投苗漏斗3投苗，鸭嘴入土，张开，出土，闭合，苗自动被埋入土中，再投苗，以此往复，实现高效的栽苗作业。

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