一种无人机起落缓冲装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种无人机起落缓冲装置，属于无人机技术领域。


背景技术：

[0002]
无人机，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，但现阶段的无人机在降落中向下俯冲的缓冲力过大，引起震动振幅、撞击力，容易造成无人机自身的形变发生，机体内部元件损坏、松动脱落。


技术实现要素：

[0003]
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种无人机起落缓冲装置，实现在无人机降落时卸去缓冲力的作用，极大的减少无人机本体因降落中震动和撞击带来的损坏，装置上的减震弹簧和空气减震器，具有分散缓冲力作用，给与机体施加了很小的缓冲外力，对机体实现很好的保护作用。
[0004]
为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种无人机起落缓冲装置，包括减震架、圆柱杆、空气减震器、缓冲弹簧、支撑杆和无人机底板，所述的减震架两侧底部表面螺纹连接有减震万向轮，所述的减震架底部表面与减震万向轮之间抵接有减震弹簧，所述的圆柱杆内部为中空结构，圆柱杆的底端相对的两侧表面分别焊接有固定块，所述的固定块固定连接在减震架的上部表面，所述的圆柱杆内底部表面连接空气减震器底部表面，所述的空气减震器上部表面通过金属板连接在缓冲弹簧的底端表面，所述的缓冲弹簧上部内表面套接在支撑杆外部表面上，所述的支撑杆顶端穿过圆柱杆连接无人机底板，所述的无人机底板表面设有用于连接无人机的四个螺纹通孔。
[0005]
所述的圆柱杆内相对的两侧表面分别开设有滑道，所述的滑道滑动连接有滑块，所述的金属板两侧通过压力弹簧连接滑块。
[0006]
所述的两个滑道关于圆柱杆的中线对称。
[0007]
所述的四个螺纹通孔呈环形阵列组合。
[0008]
所述的滑道长度大于圆柱杆总长度的/长度。
[0009]
综上，本实用新型提供一种无人机起落缓冲装置，本装置上的无人机底板使用螺栓连接无人机，在无人机降落接触地面时，支撑杆接收到降落缓冲力，作用至缓冲弹簧、金属板和空气减震器上，分散缓冲力，起到减震和缓冲的作用，再有滑块与压力弹簧在金属板两侧起到限位的作用，具有缓冲力向下传递的导向，在空气减震器力的作用下作用至减震架上，有减震万向轮和减震弹簧，再次减震缓冲力，起到对无人机的多重保护减震作用。
[0010]
实现在无人机降落时卸去缓冲力的作用，极大的减少无人机本体因降落中震动和撞击带来的损坏，装置上的减震弹簧和空气减震器，具有分散缓冲力作用，给与机体施加了很小的缓冲外力，对机体实现很好的保护作用。
附图说明
[0011]
图1是本实用新型的结构示意图；
[0012]
图2是图1中的支撑杆与空气减震器之间的连接结构示意图；
[0013]
图3是图2中的金属板与滑道之间连接的结构示意图；
[0014]
图中：减震架1、圆柱杆2、空气减震器3、缓冲弹簧4、支撑杆5、无人机底板6、减震万向轮7、减震弹簧8、固定块9、金属板10、螺纹通孔11、滑道12、滑块13、压力弹簧14。
具体实施方式
[0015]
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0016]
如图1至图3所示，本实用新型是一种无人机起落缓冲装置，包括减震架1、圆柱杆2、空气减震器3、缓冲弹簧4、支撑杆5和无人机底板6，减震架1两侧呈“s”型结构，具有承接更多力的作用，所述的减震架1两侧底部表面螺纹连接有减震万向轮7，所述的减震架1 底部表面与减震万向轮7之间抵接有减震弹簧8，所述的圆柱杆2内部为中空结构，圆柱杆2 的底端相对的两侧表面分别焊接有固定块9，所述的固定块9固定连接在减震架1的上部表面，所述的圆柱杆2内底部表面连接空气减震器3底部表面，所述的空气减震器3上部表面通过金属板10连接在缓冲弹簧4的底端表面，所述的缓冲弹簧4上部内表面套接在支撑杆5 外部表面上，所述的支撑杆5顶端穿过圆柱杆2连接无人机底板6，所述的无人机底板6表面设有用于连接无人机的四个螺纹通孔11。
[0017]
所述的圆柱杆2内相对的两侧表面分别开设有滑道12，所述的滑道12滑动连接有滑块 13，所述的金属板10两侧通过压力弹簧14连接滑块1，滑块13与压力弹簧14起到了支撑杆施加给缓冲弹簧4的缓冲力分散至圆柱杆2表面上作用，以及限位在圆柱杆2内向下传递缓冲力至空气减震器3上进行减震缓冲力。
[0018]
所述的两个滑道12关于圆柱杆2的中线对称。
[0019]
所述的四个螺纹通孔11呈环形阵列组合。
[0020]
所述的滑道12长度大于圆柱杆2总长度的1/3长度。
[0021]
综上总述，本实用新型提供一种无人机起落缓冲装置，本装置上的无人机底板使用螺栓连接无人机，在无人机降落接触地面时，支撑杆接收到降落缓冲力，作用至缓冲弹簧、金属板和空气减震器上，分散缓冲力，起到减震和缓冲的作用，再有滑块与压力弹簧在金属板两侧起到限位的作用，具有缓冲力向下传递的导向，在空气减震器力的作用下作用至减震架上，有减震万向轮和减震弹簧，再次减震缓冲力，起到对无人机的多重保护减震作用。
[0022]
实现在无人机降落时卸去缓冲力的作用，极大的减少无人机本体因降落中震动和撞击带来的损坏，装置上的减震弹簧和空气减震器，具有分散缓冲力作用，给与机体施加了很小的缓冲外力，对机体实现很好的保护作用。

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