驱动装置与无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种驱动装置与无人机。


背景技术：

[0002]
随着无人机技术的逐渐成熟，其应用场景也越来越多，在一些人员不易到达的区域，会使用无人机投放物品。例如，地震后使用无人机投放救灾物品，在一些危险区域使用无人机投放探测仪器等。通常，会在无人机上同时装载多个物品，并对应每个物品的位置分别设置一个驱动部件，依次驱动多个物品运动。但是，这种结构中驱动件数量较多，结构较复杂，且增大了无人机的重量。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种驱动装置，该驱动装置中只需设置一个驱动部件，便能依次驱动多个物品运动，可以减少部件数量，简化结构，降低成本。
[0004]
本实用新型还提出一种无人机，该无人机中的驱动装置中只需设置一个驱动部件，便能依次驱动多个物品运动，可以减少部件数量，简化结构，降低成本，且减小了无人机的重量。
[0005]
第一方面，本实用新型的一个实施例提供了驱动装置，用于驱动物品运动，包括：
[0006]
机架；
[0007]
驱动件，所述驱动件与所述机架连接；
[0008]
推动件，所述推动件与所述机架连接，多个所述推动件沿圆周方向分布，且能够相对于所述机架运动以驱动所述物品运动；
[0009]
第一转盘，所述第一转盘上设有抵持件，所述驱动件用于驱动所述第一转盘转动，所述第一转盘转动时，所述抵持件能够依次抵持并推出多个所述推动件。
[0010]
本实用新型实施例的驱动装置至少具有如下有益效果：该驱动装置中设有多个沿圆周方向分布的推动件，还设有第一转盘，第一转盘上设有抵持件，当驱动件驱动第一转盘转动时，抵持件随之转动，在转动过程中，抵持件会依次抵持并推出多个推动件。在该驱动装置中，只需设置一个驱动件，通过该驱动件驱动抵持件转动即可，与常规结构相比，可以减少驱动件的数量，简化结构，且节省成本。
[0011]
根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，所述驱动件能够驱动所述第一转盘单向间歇转动。
[0012]
根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，还包括第一拨片与第二转盘，所述第二转盘与所述第一转盘连接，所述第二转盘上设有第一面与第二面，所述第一面与所述第二面限定出凸台，多个所述凸台沿圆周方向分布，所述驱动件与所述第一拨片连接，推动状态下，所述第一拨片能够抵持于所述第一面以使所述第二转盘与所述第一拨片沿第一方向同步转动，退回状态下，所述第一拨片能够相对于所述第二转盘沿第二方向转动直至到
达相邻的所述凸台的所述第二面。
[0013]
根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，沿所述第二方向上，所述凸台的末端的高度大于相邻的所述凸台的始端的高度，所述第一拨片具有弹性，退回状态下，所述第一拨片弹性抵持于所述第二面。
[0014]
根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，沿所述第二方向上，所述凸台的高度逐渐增加。
[0015]
根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，还包括限位件，所述限位件用于在所述第一拨片沿所述第二方向转动时限制所述第二转盘的转动。
[0016]
根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，还包括第三转盘，所述第二转盘与所述第三转盘连接且能够同步转动，所述第一转盘与所述第三转盘均为齿轮且相互啮合，所述第三转盘的直径小于所述第一转盘的直径。
[0017]
根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述机架、所述推动件连接，所述弹性件用于在所述抵持件与所述推动件分离后驱动所述推动件复位。
[0018]
根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，所述推动件包括滚轮，所述滚轮能够与所述抵持件抵持并滚动。
[0019]
第二方面，本实用新型的一个实施例提供了无人机，包括上述的驱动装置。
[0020]
本实用新型实施例的无人机至少具有如下有益效果：该无人机的驱动装置中设有多个沿圆周方向分布的推动件，还设有第一转盘，第一转盘上设有抵持件，当驱动件驱动第一转盘转动时，抵持件随之转动，在转动过程中，抵持件会依次抵持并推出多个推动件。在该驱动装置中，只需设置一个驱动件，通过该驱动件驱动抵持件转动即可，与常规结构相比，可以减少驱动件的数量，简化结构，且节省成本。
附图说明
[0021]
图1是第一实施例中驱动装置的结构示意图(省略了推动件)；
[0022]
图2是图1中驱动装置的部分结构的爆炸图；
[0023]
图3是图1中第一转盘、抵持件与推动件的结构示意图；
[0024]
图4是图1中第二转盘的结构示意图；
[0025]
图5是图1中第一转盘、第二转盘与第三转盘等部件的结构示意图；
[0026]
图6是图1中机架与推动件的结构示意图；
[0027]
图7是图1中机架与推动件的爆炸图；
[0028]
图8是另一实施例中无人机的部分结构示意图。
[0029]
附图标记：
[0030]
机架100、固定部110、滑块120、驱动件200、驱动臂210、第一转盘300、抵持件310、抵持面311、推动件400、滚轮410、滑槽420、第二转盘500、凸台510、第一面511、第二面512、第一拨片610、第二拨片620、第三转盘700、弹性件800、挂载部900。
具体实施方式
[0031]
以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描
述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
[0032]
在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0033]
在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0034]
参照图1至图3，本实施例中的驱动装置包括机架100、驱动件200、第一转盘300与推动件400等部件，第一转盘300上设有抵持件310。推动件400与机架100连接，且多个推动件400沿圆周方向分布于机架100上，能够沿机架100的径向滑动以推动对应位置的物品。驱动件200与机架100连接，第一转盘300可以在驱动件200的驱动下转动，当第一转盘300转动时，其上设置的抵持件310会依次到达各个推动件400处，并与推动件400抵持，将多个推动件400依次推出。在该实施例中，只需设置一个驱动件200，驱动件200通过第一转盘300驱动抵持件310转动，便能依次抵持推出不同位置的推动件400。仅设有一个驱动件200，可以使整个驱动装置的结构更简单，且成本更低。
[0035]
在一些实施例中，第一转盘300在驱动件200的驱动下进行单向间歇转动，单向转动以实现依次推出多个推动件400，间歇转动则能实现对多个推动件400的间歇推动，以适用于一些需要间歇驱动物品运动的场合。
[0036]
参照图2、图4与图5，在一些实施例中，还包括第二转盘500与第一拨片610。第二转盘500上设有第一面511与第二面512，第一面511与第二面512限定出凸台510，第一面511为凸台510的一个侧壁，第二转盘500上形成有多个沿圆周方向分布的凸台510，相邻的凸台510首尾相连。驱动件200与第一拨片610连接，能够驱动第一拨片610转动。具体的，驱动件200选用舵机，驱动臂210为舵机臂，舵机臂与第一拨片610固定连接。当驱动件200驱动第一拨片610沿第一方向转动时，第一拨片610会抵持于第一面511上，从而带动第二转盘500与第一拨片610同步沿第一方向转动。第二转盘500与第一转盘300连接，第二转盘500转动时，第一转盘300随之转动。上述的连接可以是直接连接或间接连接，例如，第二转盘500与第一转盘300直接连接，二者同步转动，或者，第二转盘500通过中间件带动第一转盘300转动。或者，可以将第二转盘500与第一转盘300合并为一个部件，即直接在第一转盘300上设置凸台510。
[0037]
随着第一转盘300转动，第一转盘300上的抵持件310将一个推动件400抵持推出。推出后，驱动臂210与第一拨片610相对于第二转盘500沿第二方向转动，直至到达相邻的凸台510上的第二面512。驱动臂210不断往复转动，便能将各个推动件400依次推出。本实施例
中，通过第一拨片610的往复转动来推动第二转盘500时，第二转盘500能够实现间歇转动，以适应需要间歇推出推动件400的场景。若直接使用伺服电机驱动第二转盘500间歇转动亦可，但伺服电机的成本较高。本实施例中，驱动件200配合第一拨片610与凸台510结构来完成间歇转动，对电机的要求不高，选用常规舵机即可，能降低成本。
[0038]
一些实施例中，沿第二方向上，凸台510的末端高度大于相邻凸台510的始端高度。第一拨片610具有弹性，第一拨片610沿第二方向转动时，处于压缩状态，会始终与第二面512弹性抵持。第一拨片610沿着第二面512转动至凸台510的末端时，由于凸台510间的高度降低，第一拨片610会产生回弹，并抵持于相邻凸台510的第二面512。当第一拨片610再次沿第一方向转动时，将会抵持于第一面511并继续推动第二转盘500转动。在上述过程中，通过弹性抵持的方式来实现单向转动，结构更加简单，且第一拨片610在转动过程中始终与凸台510抵持，使运动过程更加平稳。
[0039]
进一步的，在一些实施例中，沿第二方向上，每个凸台510的高度逐渐增加。即第一拨片610沿第二方向转动退回时，与第二面512之间抵持的越来越紧，压缩程度越来越大。如此，当到达该凸台510的末端时，其回弹力也会更大，能够更容易回弹到达相邻凸台510上。
[0040]
在一些实施例中，还设有限位件，当第一拨片610沿第二方向转动时，限位件能够对第二转盘500进行限位，阻碍其转动。具体的，限位件包括第二拨片620，第二拨片620与机架100固定连接，其形状与第一拨片610相同，且也具有弹性。当第一拨片610推动第二转盘500沿第一方向转动，第二拨片620将抵持于对应位置的凸台510的第二面512，二者发生相对转动。第一拨片610完成一次推动行程时，第二拨片620能够抵持于对应位置的凸台510的第一面511。当第一拨片610沿第二方向转动退回时，由于有第二拨片620的抵持限位，第二转盘500将保持在当前位置不动，可以防止因第一拨片610与第二面512间的摩擦力过大而使第二转盘500随第一拨片610一起转动退回原位置。另外，长期使用后，第二拨片620的端部可能会产生磨损，因此，可以尽量将第二面512设置为较光滑的面，减小第一拨片610与第二面512间的摩擦力，从而减小第二转盘500沿第二方向转动退回的可能，使第二拨片620对第二面512的抵持力度尽量小，减缓其磨损。
[0041]
在一些实施例中，还设有第三转盘700，第三转盘700与第一转盘300均为齿轮，且二者啮合。第二转盘500与第三转盘700同轴连接，二者可同步转动。第三转盘700的直径小于第一转盘300的直径，因此，第二转盘500通过第三转盘700带动第一转盘300转动时，能够进行减速，使整个运动过程更加平稳。另外，也可以设置齿轮组，第二转盘500通过齿轮组与第一转盘300连接。或者，将第一转盘300与第三转盘700均设置为摩擦轮，或者，其他常规传动方式亦可，例如带传动或链传动等。另外，也可将第二转盘500与第三转盘700合并为一个部件，即直接将凸台510设置于第三转盘700上。
[0042]
参照图6与图7，在一些实施例中，还设有弹性件800，机架100上设有固定部110，弹性件800的两端分别与固定部110、推动件400固定连接。第一转盘300带动抵持件310抵持推出推动件400时，弹性件800被压缩，当第一转盘300继续转动，抵持件310与推动件400分离时，在弹性件800回弹力驱动下，推动件400会自动复位，为下次推动做好准备。本实施例中，将抵持件310后可以自动复位，无需再设置其他结构将抵持件310复位。
[0043]
在一些实施例中，推动件400包括滚轮410，抵持件310转动至推动件400处时，会与滚轮410抵持，滚轮410会产生滚动，以减小抵持过程中的摩擦力，不仅使推动件400更易被
推出，还能减缓抵持件310与推动件400的磨损。
[0044]
在一些实施例中，机架100上设有滑块120，推动件400上设有滑槽420，滑块120卡入滑槽420内，当推动件400被推出时，滑块120通过滑槽420对推动件400进行导向，可以增加推动件400被推出时的稳定性，不易出现位置偏移。或者，可以将滑块120设置于推动件400上，滑槽设置于机架100上。
[0045]
参照图3与图5，在一些实施例中，抵持件310包括抵持面311，抵持面311为曲面，沿第一转盘300转动方向上，抵持面311与第一转盘300的转动轴轴线的间距越来越小。第一转盘300转动过程中，抵持件310刚到达推动件400附近区域时，抵持面311并未与推动件400接触，随着第一转盘300继续转动，抵持面311才会逐渐与推动件400接触并抵紧，且抵紧程度越来越大，直至抵持件310与推动件400分离。如此，可以使抵持件310更易与推动件400抵持，且抵持推出过程更加平稳。
[0046]
参照图8，在一些实施例中，还包括无人机，该无人机包括上述的驱动装置。无人机上设有挂载部900，驱动装置通过挂载部900挂载于无人机主体上。该无人机上装载有多个待投放物，可以通过驱动装置将待投放物推出。
[0047]
参照所有附图，本实用新型一些实施例中的驱动装置工作时，先通过驱动件200驱动第一拨片610沿第一方向转动。第一拨片610抵持于凸台510的第一面511以推动第二转盘500转动，与第二转盘500相连的第三转盘700同步转动，并带动与其啮合的第一转盘300转动。第一转盘300转动时，其上设置的抵持件310将对应位置的推动件400推出，推动件400再推动物品运动。然后，驱动件200驱动第一拨片610沿第二方向转动，并到达相邻的凸台510。在该过程中，第二拨片620对第二转盘500抵持限位，第二转盘500保持在当前位置不动。然后重复上述过程，驱动件200驱动第一拨片610往复转动，间歇的将多个推动件400依次推出。
[0048]
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

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