一种纯电动轮式动力伞的制作方法

[0001]
本实用新型涉及轮式动力伞技术领域，尤其涉及一种纯电动轮式动力伞。


背景技术：

[0002]
动力伞作为一种航空运功器材，具有易于操作、安全性高的特点，是一种广泛应用的航空运动器材；同时，动力伞还可以作为航拍、航测、广告宣传、应急勘测等飞行平台，具有一定的行业应用价值。长期以来，动力伞一直使用内燃机作驱动螺旋桨，作为动力装置。内燃机具有振动大、噪音大、排放污染大等问题，严重影响动力伞运动的娱乐性和舒适感。


技术实现要素：

[0003]
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种纯电动轮式动力伞，能够解决现有动力伞振动大、噪音大、污染严重等问题；
[0004]
本实用新型所采取的技术方案是：
[0005]
一种纯电动轮式动力伞，包括机身和电推进动力总成系统。
[0006]
所述机身包括支架、滑轮、座椅、支撑杆、伞体；所述支撑杆、座椅、伞体依次通过卡接方式间隔安装于所述支架上；支架底部安装有3个滑轮；
[0007]
所述电推进动力总成系统包括锂离子动力电池系统、综合显示控制仪表、驱动电机、螺旋桨、两个电机控制器、油门和水冷系统；
[0008]
所述锂离子动力电池系统通过滑轨连接机身放置于座椅底部，滑轨两侧安装卡扣对动力电池进行固定，动力电池包括弱电输出端、强电输出端、电池管理系统开关以及can总线，所述电池管理系统开关控制动力电池的开启和关闭，所述弱电输出端和can总线与所述综合显示控制仪表相连；所述强电输出端与所述电机控制器相连；
[0009]
所述综合显示控制仪表位于支撑杆顶端；综合显示控制仪表用于采集动力电池剩余电量和温度、驱动电机的运行速度、温度信息；综合显示控制仪表包括三路can总线、三路弱电输出端、显示屏以及综合显示控制仪表开关，三路can总线分别与锂离子动力电池以及两个电机控制器相连，综合控制仪表显示屏的电源由动力电池的弱电输出端提供，并由综合显示控制仪表开关控制开启关闭；综合显示控制仪表有三路弱电输出端，分别连接电机控制器、油门和所述水冷系统，并由综合显示控制仪表进行控制；
[0010]
所述驱动电机和电机控制器安装于锂离子动力电池与伞体之间支架处；驱动电机有两套绕组，每套绕组有三个动力线，分别与两个电机控制器相连，电机控制器和锂离子动力电池相连，驱动电机内部安装测温电阻，驱动电机的尾部安装旋转变压器，测温电阻的输出和旋转变压器的输出分别与电机控制器相连；所述螺旋桨与驱动电机直接相连；
[0011]
所述油门安装在驾驶员座椅正对方向的右侧支架上，油门包含电位器，综合显示控制仪表采集油门的电位器信号，从而给出电机的转矩给定值，并通过can总线给电机控制器发出指令，电机控制接收到综合显示控制单元的转矩指令后，控制驱动电机输出所需转矩，带动螺旋桨产生所需的推力。
[0012]
所述水冷系统安装在锂离子动力电池系统和电机控制器之间，水冷系统为电机控制器和驱动电机提供冷却。
[0013]
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
[0014]
本实用新型采用一种纯电动轮式动力伞，有效解决了传统内燃式动力伞的振动、噪音和排放污染问题，通过综合显示控制仪表实现对动力电池、电机控制器、油门信号(电位器) 的信号的采集，并通过显示仪表，给动力伞飞行员提供飞行数据，让驾驶员做出正确的判断。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型实施例纯电动轮式动力伞整体结构图；
[0016]
其中1-支架；2-滑轮；3-座椅；4-支撑杆；5-伞体；6-锂离子动力电池系统；7-综合显示控制仪表；8-两个电机控制器；9-驱动电机；10-螺旋桨；11-油门；12-水冷系统；
[0017]
图2为本实用新型实施例纯电动轮式动力伞侧视图
[0018]
图3为本实用新型实施例纯电动轮式电动伞后视图；
[0019]
图4为本实用新型纯电动轮式动力伞俯视图；
[0020]
图5为本实用新型纯电动轮式动力伞动力总成系统的连接示意图。
具体实施方式
[0021]
下面结合附图对本实用新型具体实施方式加以详细的说明。
[0022]
一种纯电动轮式动力伞，如图1-图4所示，包括机身和电推进动力总成系统。
[0023]
所述机身包括支架1、滑轮2、座椅3、支撑杆4、伞体5；本实施例中机身由铝合金6061-t6 及30crmnsia作为主结构材料，所述支撑杆、座椅3、伞体5依次通过卡接方式间隔安装于所述支架1上；支架1底部安装有3个滑轮2；安装过程中使用的螺丝和螺栓根据din 8.8质量级别标准镀锌处理；
[0024]
所述电推进动力总成系统包括锂离子动力电池系统6、综合显示控制仪表7、驱动电机9、螺旋桨10、两个电机控制器8、油门11和水冷系统12；
[0025]
本实施例中所述锂离子动力电池系统6重85公斤，储存能量12度电，通过滑轨连接机身放置于座椅3底部，滑轨两侧安装卡扣对动力电池6进行固定，有利于实现动力伞电池的快换，保证电池和动力伞机身的可靠安装；动力电池6包括弱电输出端、强电输出端、电池管理系统开关以及can总线，所述电池管理系统开关控制动力电池6的开启和关闭，所述弱电输出端和can总线与所述综合显示控制仪表7相连；所述强电输出端与所述电机控制器8 相连；
[0026]
所述综合显示控制仪表7位于支撑杆4顶端；综合显示控制仪表7用于采集动力电池6 剩余电量和温度、驱动电机9的运行速度、温度信息；综合显示控制仪表7包括三路can总线、三路弱电输出端、显示屏以及综合显示控制仪表7power开关，三路can总线分别与锂离子动力电池6以及两个电机控制器8相连，实现和动力电池6、电机控制器8的通讯和控制；综合控制仪表显示屏的电源由动力电池6的弱电输出端提供，并由综合显示控制仪表 7power开关控制开启关闭；综合显示控制仪表7有三路12v弱电输出端，分别连接电机控制器8、油门11和所述水冷系统12，并由综合显示控制仪表7进行控制；
[0027]
所述驱动电机9和电机控制器8安装于锂离子动力电池6与伞体5之间支架1处；本实施例中驱动电机9额定功率为40kw，重20公斤，有两套绕组，每套绕组有三个动力线，分别与电机控制器8相连，电机控制器8和锂离子动力电池6相连，驱动电机9内部安装测温电阻，驱动电机9的尾部安装旋转变压器，测温电阻的输出和旋转变压器的输出分别与电机控制器8相连；所述螺旋桨10与驱动电机9直接相连，本实施例中螺旋桨10有三个桨叶，通过改变桨叶角度的大小改变螺旋桨10的桨距，在驱动电机9的带动下实现电推力，推动电动动力伞飞行。
[0028]
所述油门11安装在驾驶员座椅3正对方向的右侧支架1上，油门11包含电位器，电位器的量程为0-5v，综合显示控制仪表7采集油门11的电位器信号，从而给出电机的转矩给定值，并通过can总线给电机控制器8发出指令，电机控制接收到综合显示控制仪表7的转矩指令后，控制驱动电机9输出所需转矩，带动螺旋桨10产生所需的推力。
[0029]
所述水冷系统12安装在锂离子动力电池系统6和电机控制器8之间，水冷系统12由散热片和风机组成，散热片和风机为循环流动的水散热，水冷系统12为电机控制器8和驱动电机9提供冷却。
[0030]
综合显示控制仪表7通过信号线采集油门11的电位器信号，从而给出电机的转矩给定值，并通过can总线给电机控制器8发出指令，电机控制器8接收到综合显示控制仪表7的转矩指令后，根据驱动电机9的数学模型，将其分配给转矩电流和励磁电流，转矩电流和励磁电流的给定值和由电流传感器采集回来的实际值比较后，通过pi调节后，将其输出，输出通过空间电压矢量调制后产生逆变单元所需的pwm信号，逆变单元输出电机所需的电压和电流，使电机输出所需转矩，带动螺旋桨10产生所需的推力。
[0031]
本实施例中电机控制器8的额定功率为30kva，重量为8公斤，如图5所示，该动力伞有两个电机控制器8都由锂离子动力电池6提供动力、综合显示控制仪表7提供控制弱电、由综合显示控制仪表7通过can总线和驾驶员通过油门11对两个电机控制器8，即电机控制器1和电机控制器2对驱动电机9进行控制，可以实现冗余，一旦电机的一套绕组出现开路故障，电推力动力总成系统还可以用其中的一台电机控制器8对另一套电机绕组进行控制，实现动力伞飞行过程中不失去动力，继续降功率飞行。
[0032]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型权利要求所限定的范围。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除