小型低空无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及小型低空无人机技术领域，尤其涉及小型低空无人机。


背景技术：

[0002]
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着无人机技术领域的不断发展，逐渐出现了小型低空无人机，小型低空无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、航拍，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充；
[0003]
现有的小型低空无人机在落地时的缓冲效果差，其从空中落下，由于高度相对地面较高，当受到重力的作用与地面发生碰撞时，若碰撞力较大，极容易造成小型低空无人机损坏，不能满足使用需求，因此我们提出了小型低空无人机用于解决上述问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的小型低空无人机。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0006]
小型低空无人机，包括低空无人机主体和固定在低空无人机主体底部的安装板，安装板的下方设有四个支撑腿，支撑腿的底端转动安装有滚轮，所述安装板的底部开设有四个第一槽，第一槽的两侧内壁之间固定安装有同一个定位杆，定位杆上活动套设有倾斜设置的支撑杆，相对的两个支撑杆对称设置，左右相对的两个支撑杆相互靠近的一侧分别与对应的第一槽的一侧内壁之间固定安装有同一个第一弹簧，第一弹簧活动套设在对应的定位杆上，支撑杆的底端延伸至安装板的下方，支撑腿滑动套设在对应的支撑杆上，支撑杆的一侧开设有第一通孔，第一通孔的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有同一个螺杆，支撑腿的上方设有矩形块，矩形块的顶部开设有第一矩形孔，矩形块套设在对应的支撑杆上，支撑杆位于对应的第一矩形孔内，矩形块的底部与对应的支撑腿的顶端之间固定安装有同一个缓冲弹簧，缓冲弹簧活动套设在对应的支撑杆上，第一矩形孔的两侧内壁之间转动安装有同一个位于对应的第一通孔内的套管，套管螺纹套设在对应的螺杆上，套管上固定套设有第一伞形齿轮，第一伞形齿轮的底部一侧啮合有第二伞形齿轮，第二伞形齿轮远离对应的螺杆的一侧固定安装有转轴，转轴远离对应的第二伞形齿轮的一端延伸至矩形块外并固定安装有摇盘，矩形块转动套设在对应的转轴上。
[0007]
优选的，所述支撑腿的顶端开设有矩形槽，矩形槽的内壁与对应的支撑杆的外侧滑动连接，矩形槽的两侧内壁上均开设有限位槽，支撑杆的两侧均固定安装有限位块，限位块与对应的限位槽滑动连接，限位块的顶部与对应的限位槽的顶部内壁活动接触。
[0008]
优选的，所述套管的内侧设有内螺纹，内螺纹与对应的螺杆螺纹连接。
[0009]
优选的，所述第一矩形孔的两侧内壁之间固定安装有两个第一轴承，第一轴承的内圈与对应的套管的外侧固定套装。
[0010]
优选的，左右相对的两个第一矩形孔相互靠近的一侧内壁上均开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的转轴的外侧固定套装。
[0011]
优选的，所述第一伞形齿轮的外侧和对应的第二伞形齿轮的外侧均与第一矩形孔的内壁不接触。
[0012]
优选的，所述支撑腿的底端开设有两侧均为开口设置的转动槽，转动槽的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有同一个销轴，滚轮的前侧开设有穿孔，穿孔内固定套设有第三轴承，第三轴承的内圈与对应的销轴的外侧固定套装。
[0013]
优选的，所述支撑杆的一侧开设有第二矩形孔，定位杆位于对应的第二矩形孔内，第二矩形孔的四侧内壁上均嵌装有滚珠，定位杆位于对应的八个滚珠之间，滚珠与对应的定位杆的外侧滚动接触。
[0014]
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0015]
通过低空无人机主体、安装板、支撑杆、支撑腿、滚轮、第一通孔、缓冲弹簧、螺杆、矩形块、第一矩形孔、套管、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮、摇盘、转轴、矩形槽、第一弹簧与定位杆相配合，当低空无人机主体降落时，四个滚轮首先与地面接触，此时下落的重力带动安装板向下挤压四个支撑杆，使得支撑杆在对应的矩形槽内滑动，左右相对的两个支撑杆分别带动对应的滚珠在定位杆上相互远离的方向移动并对第一弹簧进行拉伸，支撑杆通过螺杆带动套管向下移动，套管通过对应的第一轴承带动矩形块向下移动并对缓冲弹簧进行压缩，在缓冲弹簧的弹力作用下，缓解了低空无人机主体下落时的碰撞冲击力，当缓冲弹簧长时间使用出现弹性疲劳的现象时，正向转动四个摇盘，摇盘通过对应的转轴带动第二伞形齿轮转动，第二伞形齿轮通过与其相啮合的第一伞形齿轮带动套管转动，套管转动的同时并通过对应的第一轴承带动矩形块向下对缓冲弹簧进行压缩，使得缓冲弹簧未进行缓冲前就处于稍微压缩或半压缩状态，能够根据调整缓冲弹簧的压缩程度调整缓冲力度，此方式也能够在缓冲弹簧长久使用弹力变弱时进行调整，提高缓冲效果，延长缓冲弹簧的使用寿命。
[0016]
本实用新型设计合理，便于缓解低空无人机主体降落时的碰撞冲击力，避免因碰撞冲击力较大造成低空无人机主体损坏的风险，且便于根据实际需要对缓冲弹簧的弹力大小进行调节，提高缓冲效果，延长缓冲弹簧的使用寿命，有利于使用。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型提出的小型低空无人机的剖视结构示意图；
[0018]
图2为图1中a部分的放大结构示意图。
[0019]
图中：1低空无人机主体、2安装板、3支撑杆、4支撑腿、5滚轮、6第一通孔、7缓冲弹簧、8螺杆、9矩形块、10第一矩形孔、11套管、12第一伞形齿轮、13第二伞形齿轮、14摇盘、15转轴、16矩形槽、17第一弹簧、18定位杆。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]
参照图1-2，小型低空无人机，包括低空无人机主体1和固定在低空无人机主体1底部的安装板2，安装板2的下方设有四个支撑腿4，支撑腿4的底端转动安装有滚轮5，安装板2的底部开设有四个第一槽，第一槽的两侧内壁之间固定安装有同一个定位杆18，定位杆18上活动套设有倾斜设置的支撑杆3，相对的两个支撑杆3对称设置，左右相对的两个支撑杆3相互靠近的一侧分别与对应的第一槽的一侧内壁之间固定安装有同一个第一弹簧17，第一弹簧17活动套设在对应的定位杆18上，支撑杆3的底端延伸至安装板2的下方，支撑腿4滑动套设在对应的支撑杆3上，支撑杆3的一侧开设有第一通孔6，第一通孔6的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有同一个螺杆8，支撑腿4的上方设有矩形块9，矩形块9的顶部开设有第一矩形孔10，矩形块9套设在对应的支撑杆3上，支撑杆3位于对应的第一矩形孔10内，矩形块9的底部与对应的支撑腿4的顶端之间固定安装有同一个缓冲弹簧7，缓冲弹簧7活动套设在对应的支撑杆3上，第一矩形孔10的两侧内壁之间转动安装有同一个位于对应的第一通孔6内的套管11，套管11螺纹套设在对应的螺杆8上，套管11上固定套设有第一伞形齿轮12，第一伞形齿轮12的底部一侧啮合有第二伞形齿轮13，第二伞形齿轮13远离对应的螺杆8的一侧固定安装有转轴15，转轴15远离对应的第二伞形齿轮13的一端延伸至矩形块9外并固定安装有摇盘14，矩形块9转动套设在对应的转轴15上，本实用新型设计合理，便于缓解低空无人机主体1降落时的碰撞冲击力，避免因碰撞冲击力较大造成低空无人机主体1损坏的风险，且便于根据实际需要对缓冲弹簧7的弹力大小进行调节，提高缓冲效果，延长缓冲弹簧7的使用寿命，有利于使用。
[0022]
本实用新型中，支撑腿4的顶端开设有矩形槽16，矩形槽16的内壁与对应的支撑杆3的外侧滑动连接，矩形槽16的两侧内壁上均开设有限位槽，支撑杆3的两侧均固定安装有限位块，限位块与对应的限位槽滑动连接，限位块的顶部与对应的限位槽的顶部内壁活动接触，套管11的内侧设有内螺纹，内螺纹与对应的螺杆8螺纹连接，第一矩形孔10的两侧内壁之间固定安装有两个第一轴承，第一轴承的内圈与对应的套管11的外侧固定套装，左右相对的两个第一矩形孔10相互靠近的一侧内壁上均开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的转轴15的外侧固定套装，第一伞形齿轮12的外侧和对应的第二伞形齿轮13的外侧均与第一矩形孔10的内壁不接触，支撑腿4的底端开设有两侧均为开口设置的转动槽，转动槽的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有同一个销轴，滚轮5的前侧开设有穿孔，穿孔内固定套设有第三轴承，第三轴承的内圈与对应的销轴的外侧固定套装，支撑杆3的一侧开设有第二矩形孔，定位杆18位于对应的第二矩形孔内，第二矩形孔的四侧内壁上均嵌装有滚珠，定位杆18位于对应的八个滚珠之间，滚珠与对应的定位杆18的外侧滚动接触，本实用新型设计合理，便于缓解低空无人机主体1降落时的碰撞冲击力，避免因碰撞冲击力较大造成低空无人机主体1损坏的风险，且便于根据实际需要对缓冲弹簧7的弹力大小进行调节，提高缓冲效果，延长缓冲弹簧7的使用寿命，有利于使用。
[0023]
工作原理：使用时，当低空无人机主体1降落时，四个滚轮5首先与地面接触，进而可限制四个支撑腿4继续移动，此时下落的重力带动安装板2向下挤压四个支撑杆3，使得支撑杆3在对应的矩形槽16内滑动，由于支撑杆3的倾斜角度不变，安装板2竖直向下移动的同时带动四个t形滑轨向下移动，使得左右相对的两个支撑杆3带动对应的滚珠在定位杆18上向相互远离的方向移动，支撑杆3移动的同时对对应的第一弹簧17进行拉伸，同时支撑杆3通过螺杆8带动套管11向下移动，套管11通过对应的第一轴承带动矩形块9向下移动，矩形
块9向下移动的同时对对应的缓冲弹簧7进行压缩，在缓冲弹簧7的弹力作用下，缓解了低空无人机主体1降落时的碰撞冲击力，避免因碰撞冲击力较大造成低空无人机主体1损坏的风险；
[0024]
当缓冲弹簧7长时间使用出现弹性疲劳弹力变弱的现象时，正向转动四个摇盘14，摇盘14转动的同时带动对应的转轴15转动，转轴15带动对应的第二伞形齿轮13转动，第二伞形齿轮13转动的同时带动与其相啮合的第一伞形齿轮12转动，第一伞形齿轮12带动对应的套管11转动，在内螺纹与对应的螺杆8相啮合的作用下，套管11转动的同时并向下移动，套管11通过对应的第一轴承带动矩形块9向下移动，矩形块9向下移动的同时对对应的缓冲弹簧7进行压缩，使得缓冲弹簧7未进行缓冲前就处于稍微压缩或半压缩状态，使其压缩形成变短，而处于压缩状态的缓冲弹簧7对安装板2的阻尼弹力显然变大，能够根据调整缓冲弹簧7的压缩程度调整缓冲力度，此方式也能够在缓冲弹簧7长久使用弹力变弱时进行调整，提高缓冲效果，延长缓冲弹簧7的使用寿命。
[0025]
本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
[0026]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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