一种具有多摄像头的无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种具有多摄像头的无人机。


背景技术：

[0002]
近年来随着无人机的发展，出现了各种各样功能的无人机，其中大部分的无人机都会配备摄像头，而摄像头的种类也很多，但是大多数的无人机的摄像头都是内置的，在更换升级摄像头的时候，需要拆卸无人机本体，才能将摄像头拆卸更换，这对于有频繁拆换摄像头需求的使用者来说十分的不便。另外在配备多个摄像头的情况下会增加无人机的重量，这使得无人机在降落时会受到来自底面的更大的冲击力，严重时会损坏无人机。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种具有多摄像头的无人机，以解决上述背景技术中提到的问题。
[0004]
一种具有多摄像头的无人机，包括无人机本体、摄像头支架、摄像头、起落架、固定套、弹簧、圆板、卡套以及活动柱；所述无人机本体的底部中心处可拆卸连接有摄像头支架，所述摄像头支架的底部四角均与固定套的顶部固定连接，所述固定套为底部开口的空心圆柱体，固定套的侧壁上设有2个通槽一，所述卡套转动连接于固定套的底部，卡套的侧壁设有2个通槽二，且其内侧壁上还设有2个滑槽一，所述圆板设于固定套内部，且通过弹簧与固定套连接，所述活动柱外侧设有2个凸出结构，所述摄像头固定连接于活动柱的底部，所述无人机本体的两侧均设有起落架。
[0005]
优选的，所述无人机本体的底部中心位置设有空心的圆柱体，所述圆柱体外圆周设有螺纹，所述摄像头支架螺纹连接于圆柱体上。
[0006]
优选的，所述起落架包括l形架、支腿以及底架，所述l形架的底部转动连接有2个所述的支腿，所述底架上设有2个滑槽以及2个条形通槽，所述支腿上设有圆柱销，支腿通过圆柱销与条形通槽配合滑动连接于滑槽二内，所述支腿通过减震弹簧与底架连接，所述减震弹簧位于滑槽二内。
[0007]
优选的，所述通槽一、通槽二、滑槽一的宽度均与凸出结构的宽度一致。
[0008]
优选的，所述摄像头支架为“十”字型框架结构，所述底架的底部还设有橡胶垫。
[0009]
本实用新型的优点在于：通过旋转摄像头支架，能够快速拆卸所有摄像头，而单个摄像头可以通过旋转卡套来轻松拆换，便于后期摄像头的维护升级，无人机本体两侧配备起落架，可以减少无人机降落时的冲击力，起到保护无人机的作用。
附图说明
[0010]
图1为本实用新型的爆炸示意图。
[0011]
图2为本实用新型的整体结构示意图。
[0012]
图3为图2 的c处的局部放大图。
[0013]
图4为活动柱卡紧状态的正视图。
[0014]
图5为图4的a-a处的剖视图。
[0015]
图6为活动柱松开状态的正视图。
[0016]
图7为图6的b-b处的剖视图。
[0017]
图8为固定套的结构示意图。
[0018]
图9为卡套的结构示意图。
[0019]
图10为活动柱的结构示意图。
[0020]
图中：无人机本体1，摄像头支架2，摄像头3，起落架4，固定套5，弹簧6，圆板7，卡套8，活动柱9，通槽一5a，滑槽一8b，凸出结构9a，圆柱体11，l形架41，支腿42，底架43，滑槽二43a，条形通槽43b，圆柱销44，减震弹簧45。
具体实施方式
[0021]
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
[0022]
如图1至图10所示，一种具有多摄像头的无人机，包括无人机本体1、摄像头支架2、摄像头3、起落架4、固定套5、弹簧6、圆板7、卡套8以及活动柱9；所述无人机本体1的底部中心处可拆卸连接有摄像头支架2，所述摄像头支架2的底部四角均与固定套5的顶部固定连接，所述固定套5为底部开口的空心圆柱体，固定套5的侧壁上设有2个通槽一5a，所述卡套8转动连接于固定套5的底部，卡套8的侧壁设有2个通槽二8a，且其内侧壁上还设有2个滑槽一8b，所述圆板7设于固定套5内部，且通过弹簧6与固定套5连接，所述活动柱9外侧设有2个凸出结构9a，所述摄像头3固定连接于活动柱9的底部，所述无人机本体1的两侧均设有起落架4。旋转卡套即可拆卸单个摄像头。
[0023]
在本实施例中，所述无人机本体1的底部中心位置设有空心的圆柱体11，所述圆柱体11外圆周设有螺纹，所述摄像头支架2螺纹连接于圆柱体11上。采用螺纹连接，便于摄像头支架2的拆卸。
[0024]
在本实施例中，所述起落架4包括l形架41、支腿42以及底架43，所述l形架41的底部转动连接有2个所述的支腿42，所述底架43上设有2个滑槽二43a以及2个条形通槽43b，所述支腿42上设有圆柱销44，支腿42通过圆柱销44与条形通槽43b配合滑动连接于滑槽二43a内，所述支腿42通过减震弹簧45与底架43连接，所述减震弹簧45位于滑槽二43a内。起落架4能够减少降落时的冲击力，起到一个缓冲作用。
[0025]
在本实施例中，所述通槽一5a、通槽二8a、滑槽一8b的宽度均与凸出结构9a的宽度一致。宽度一致可以使得凸出结构9a更紧固地卡接与通槽一5a、通槽二8a中。
[0026]
在本实施例中，所述摄像头支架2为“十”字型框架结构，所述底架43的底部还设有橡胶垫。“十”字型的摄像头支架2，可减少无人机重量负载，橡胶垫可以避免第面对底架的直接磨损，也起到了一定的防滑作用。
[0027]
工作原理及其过程：
[0028]
该无人机在需要拆卸所有摄像头3时，可以旋转摄像头支架2将其整体拆卸下来，当需要更换单个摄像头3时，将活动柱9向固定套5内按压，使得凸出结构9a脱离卡套8的通槽二8a，然后旋转卡套8，使得滑槽二8b与固定套5的通槽一5a对齐，此时凸出结构9a受不受
卡套8的限制，从滑槽8b滑出，继而将摄像头3拆卸下来。
[0029]
无人机降落时，地面给底架43一个向上冲击力，即底架43会向上移动一段距离，因为支腿42一端转动连接于“l”型架41的底部，一端受到圆柱销44和条形槽口43b的限制，所以支腿42会向外旋转一定角度，并且支腿42在滑槽二43a内向底架43的两端滑动，此时弹簧45会给滑动的支腿42一个缓冲作用，减少直接传给无人机本体1的冲击力，从而起到保护无人机本体1的作用。
[0030]
基于上述：该无人机摄像头通过旋转摄像头支架以及卡套即可轻松拆卸摄像头，方便后期维护升级，起落架的减震设计可以减少降落的冲击力。
[0031]
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

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