安装组件、快拆装置及无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种安装组件、快拆装置及无人机。


背景技术：

[0002]
随着无人机的发展和市场需求的多样化，无人机搭载的载荷的种类越来越多。然而，在将载荷安装到无人机的过程中，现有的载荷安装结构需要使用到辅助安装工具，或者需要多人配合进行安装，安装不方便，安装费时。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种安装组件，能够简化载荷的安装过程，使得载荷安装方便。
[0004]
本实用新型还提出一种快拆装置。
[0005]
本实用新型还提出一种无人机。
[0006]
第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种安装组件，包括：安装座，所述安装座上设置有第一孔和第二孔；卡紧组件，所述卡紧组件包括卡紧块、触动块和第一连杆，所述卡紧块与所述安装座转动连接，所述卡紧块上设置有第一挡块，所述触动块与所述安装座滑动连接，所述第一连杆的一端与所述触动块转动连接，所述第一连杆的另一端与所述卡紧块转动连接，所述触动块上设置有第二挡块，所述第二挡块从所述第二孔伸出至所述安装座外，所述卡紧块相对所述安装座转动到第一位置时，所述触动块与所述卡紧块抵持，以防止所述第一挡块从所述第一孔伸出至所述安装座外，所述卡紧块相对所述安装座转动到第二位置时，所述触动块与所述卡紧块脱离抵持，且所述第一挡块从所述第一孔伸出至所述安装座外；驱动机构，所述驱动机构能够驱使所述卡紧块相对所述安装座旋转。
[0007]
本实用新型实施例的安装组件至少具有如下有益效果：通过设置驱动机构，使得卡紧块能够相对安装座在第一位置和第二位置之间旋转；卡紧块相对安装座转动到第二位置时，第一挡块从第一孔伸出至安装座外，也即第一挡块可从安装座正常伸出，从而与卡槽等结构配合，完成卡紧动作；卡紧块相对安装座转动到第一位置时，触动块与卡紧块抵持，以防止第一挡块从第一孔伸出至安装座外，也即，第一挡块缩回至安装座中时，触动块具有防止第一挡块意外伸出的功能，由此在安装载荷时，无需通过操作驱动机构来使第一挡块保持在缩回安装座中的状态，载荷的安装过程简单，安装方便快速。
[0008]
根据本实用新型的另一些实施例的安装组件，所述卡紧组件还包括转轴，所述第一连杆的另一端设置有腰型孔，所述卡紧块上设置有第一通孔，所述转轴穿设在所述腰型孔和所述第一通孔中。
[0009]
根据本实用新型的另一些实施例的安装组件，所述卡紧组件还包括第一弹性元件，所述第一弹性元件能够使所述触动块沿靠近所述卡紧块的方向运动。
[0010]
根据本实用新型的另一些实施例的安装组件，所述驱动机构包括把手、偏心连杆和第二连杆，所述偏心连杆的一端固定有所述把手，所述偏心连杆与所述安装座转动连接，
所述偏心连杆与所述安装座的转动轴心为第一轴心，所述第二连杆的一端与所述偏心连杆转动连接，所述第二连杆的所述一端与所述偏心连杆的转动轴心为第二轴心，所述第一轴心与所述第二轴心不共线，所述第二连杆的另一端与所述触动块转动连接。
[0011]
根据本实用新型的另一些实施例的安装组件，所述驱动机构还包括转换关节，所述转换关节分别与所述第二连杆的所述另一端、所述卡紧块转动连接，所述转换关节与所述第二连杆的所述另一端的转动轴心为第三轴心，所述转换关节与所述卡紧块的转动轴心为第四轴心，所述第三轴心与所述第四轴心垂直。
[0012]
根据本实用新型的另一些实施例的安装组件，所述卡紧组件还包括第一扭簧，所述第一扭簧包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂与所述卡紧块抵持，所述第二摆臂与所述安装座抵持，在所述第一扭簧的作用下，所述卡紧块能够从所述第一位置转动到所述第二位置。
[0013]
第二方面，本实用新型的一个实施例提供了一种快拆装置，包括上述的安装组件，还包括云台，所述云台与所述安装座滑动连接，所述云台上设置有第一卡槽，所述云台能够相对所述安装座沿第一方向依次滑动到第三位置和第四位置，所述云台相对所述安装座滑动到第三位置时，所述云台能够与所述第二挡块抵持，并给予所述第二挡块一个沿第一方向的作用力，所述第一方向为所述触动块远离所述卡紧块的方向，所述云台相对所述安装座滑动到第四位置时，所述安装座能够与所述云台抵持，从而防止所述云台相对所述安装座沿第一方向滑动，所述第一挡块插入至所述第一卡槽中，以防止所述云台相对所述安装座沿第二方向滑动，所述第二方向与所述第一方向相反。
[0014]
本实用新型实施例的快拆装置至少具有如下有益效果：云台相对安装座沿第一方向滑动的过程中，在第三位置时，云台与第二挡块抵持，并给予第二挡块一个沿第一方向的作用力，第一方向为触动块远离卡紧块的方向，也即云台从第三位置滑动到第四位置的过程中，触动块逐渐远离卡紧块，触动块可逐渐解除与卡紧块抵持的状态；云台相对安装座滑动到第四位置时，安装座能够与云台抵持，使得云台不能够相对安装座沿第一方向滑动，与此同时，触动块解除了与卡紧块的抵持状态，第一挡块穿过第一孔，插入至第一卡槽中，第一挡块与第一卡槽的内壁抵持，使得云台不能够相对安装座沿第二方向滑动，第二方向与第一方向相反，也即云台被安装座和卡紧块限制住，云台不能再相对安装座滑动，云台被固定在安装座上；整个安装过程中，只需使云台相对安装座沿第一方向滑动到第四位置，即可将云台固定在安装座上，无需借助多余的工作，无需多人共同操作，单人即可完成安装，安装过程简洁快速。
[0015]
根据本实用新型的另一些实施例的快拆装置，所述安装座上设置有第三挡块，所述云台上还设置有第二卡槽，所述云台能够相对所述安装座滑动到第三位置时，所述第三挡块能够插入至所述第二卡槽中，所述第三挡块与所述第二卡槽的内壁抵持。
[0016]
根据本实用新型的另一些实施例的快拆装置，所述第二孔开在所述第三挡块上，所述云台相对所述安装座滑动到第三位置时，所述第二卡槽的所述内壁与所述第二挡块抵持。
[0017]
第三方面，本实用新型的一个实施例提供了一种无人机，其特征在于，包括上述的快拆装置，还包括无人机本体，所述安装座固定在所述无人机本体上。
[0018]
本实用新型实施例的无人机至少具有如下有益效果：通过使用快拆装置，可将固
定在云台上的载荷简单、快速固定在无人机本体上。
附图说明
[0019]
图1是第一实施例的快拆装置的斜视图；
[0020]
图2是图1中云台的斜视图；
[0021]
图3是图1中安装组件的斜视图；
[0022]
图4是图1中驱动机构和卡紧组件的斜视图；
[0023]
图5是图1中驱动机构和卡紧组件的爆炸图。
具体实施方式
[0024]
以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
[0025]
在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0026]
在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0027]
参照图1和图5，图5是图1中驱动机构120和卡紧组件130的爆炸图。本实施例的快拆装置包括安装组件100和云台200。安装组件100包括安装座110、驱动机构120和卡紧组件130，云台200与安装座110滑动连接，云台200相对安装座110滑动到位后，利用卡紧组件130将云台200卡紧固定在安装座110上。驱动机构120用于驱使卡紧组件130，从而解除云台200和安装座110的卡紧状态，实现云台200的拆卸。
[0028]
参照图1至图3，图2是图1中云台200的斜视图，图3是图1中安装组件100的斜视图。具体的，云台200能够相对安装座110沿左右方向滑动，云台200的前端和后端分别设置有一道滑轨210，滑轨210沿左右方向延伸。对应的，安装座110的前端和后端分别设置有一道第一滑槽111，第一滑槽111沿左右方向延伸。滑轨210从第一滑槽111的右侧插入，从而使得云台200能够相对安装座110沿左右方向滑动。
[0029]
为使云台200向左(即第一方向)滑动到与安装座110上下基本重合的位置(即第四位置)时，云台200可停止运动，安装座110朝向云台200的一面设置有第三挡块112(参照图3)，第三挡块112位于安装座110的左端，第三挡块112朝云台200凸起。云台200朝向安装座110的一面设置有第二卡槽230，第二卡槽230位于云台200的左端，第二卡槽230为凹槽。
[0030]
云台200滑动到与安装座110上下基本重合的位置时，第三挡块112插入到第二卡槽230中，并与第二卡槽230的右侧壁抵持，第三挡块112给予云台200一个向右的作用力。由此，在第三挡块112和第二卡槽230的作用下，云台200到达第四位置(即云台200与安装座110上下基本重合的位置)时，不会继续相对安装座110沿第一方向(即向左的方向)运动。
[0031]
参照图3至图5，图4是图1中驱动机构120和卡紧组件130的斜视图。为使云台200到达第四位置时，云台200能够卡紧固定在安装座110上，从而实现云台200在安装座110上的安装，设置有驱动机构120和卡紧组件130。卡紧组件130包括第一连杆131、卡紧块132、第一扭簧133、第二安装架134、第二销钉135、转轴、第二螺钉137、第四销钉138、触动块139、第一弹性元件和第三安装架142。卡紧块132与安装座110转动连接，卡紧块132上设置有第一挡块151(参照图3和图5)，安装座110上设置有第一孔(参照图3)。卡紧块132相对安装座110沿逆时针方向转动时(参照图5，从前往后观察)，第一挡块151能够从第一孔中穿出到安装座110外，从而靠近云台200。卡紧块132相对安装座110沿顺时针方向转动时(参照图5，从前往后观察)，第一挡块151能够从第一孔中缩回至安装座110中，也即第一挡块151可远离云台200。
[0032]
触动块139与安装座110滑动连接，且触动块139可相对安装座110沿左右方向滑动。触动块139的下表面上设置有第二挡块152(参照图3和图4)，安装座110上设置有第二孔(参照图3)，第二挡块152置于第二孔中，且第二挡块152能够在第二孔中沿左右方向滑动。第一连杆131的右端与卡紧块132转动连接，第一连杆131的左端与触动块139转动连接。由此，通过驱使卡紧块132相对安装座110旋转，即可通过第一连杆131带动触动块139相对安装座110沿左右方向滑动。
[0033]
具体的，卡紧块132包括第一臂和第二臂，第一臂和第二臂之间的夹角为锐角，第一臂和第二臂一体设置。第一臂和第二臂的交汇处设置有第二通孔，第二通孔位于卡紧块132的右下侧。第二安装架134通过第三螺钉锁紧固定在安装座110上，第二安装架134上设置有两个第三通孔，两个第三通孔的轴心位于同一直线上，且沿前后方向设置，两个第三通孔前后间隔设置。第二销钉135依次穿过位于前侧的第三通孔、第二通孔和位于后侧的第三通孔后，与卡簧卡紧固定。由此，卡紧块132能够相对安装座110转动，且转动轴心沿前后方向设置。
[0034]
在另外的实施例中，第二销钉135和卡簧也可使用螺钉和螺母进行替代，从而实现卡紧块132与安装座110的转动连接。
[0035]
第一挡块151设置在第一臂的下表面上，第一连杆131的右端与第二臂转动连接。第一连杆131的右端设置有腰型孔154(参照图4)，腰型孔154的长度方向大致沿左右方向设置，腰型孔154设置有两个，两个腰型孔154间隔设置。第二臂的上端设置有第一通孔，转轴穿过腰型孔154和第一通孔后，实现了第一连杆131的右端与卡紧块132的转动连接。
[0036]
在本实施例中，转轴为第三销钉136，第三销钉136穿过腰型孔154和第一通孔后，与卡簧卡紧。
[0037]
在另外的实施例中，转轴也可使用螺钉，螺钉穿过腰型孔154和第一通孔后，与螺母螺纹配合。
[0038]
在另外的实施例中，腰型孔154也可设置在第一连杆131的左端，触动块139通过腰型孔154与第一连杆131的左端转动连接。
[0039]
触动块139与安装座110滑动连接。具体的，触动块139的前端和后端分别设置有滑边153(参照图4)，第三安装架142的前端和后端分别设置有一道第二滑槽157(参照图5)，两个第二滑槽157均设置在第三安装架142下侧腔体的内壁上，两个第二滑槽157相面对设置。滑边153放置到第二滑槽157中后，第三安装架142通过第四螺钉锁紧在安装座110上后，即可使得触动块139相对安装座110沿左右方向滑动。
[0040]
在另外的实施例中，也可在触动块139上设置导向孔，在第三安装架142上设置导向轴，导向轴插设在导向孔中后，将第三安装架142通过第四螺钉锁紧在安装座110上，由此也可实现触动块139与安装座110的滑动连接。
[0041]
触动块139的右端设置有第四通孔，第一连杆131的左端设置有第五通孔，第五通孔设置有两个，两个第五通孔的轴心位于同一直线上，两个第五通孔间隔设置。第四销钉138穿过第四通孔和第五通孔后，与卡簧卡紧。由此，触动块139与第一连杆131的左端转动连接。
[0042]
卡紧块132相对安装座110沿顺时针方向转动的过程中(参照图5，从前往后观察)，触动块139相对安装座110向右滑动，卡紧块132转动到到第一位置时，触动块139的右端位于卡紧块132的第一臂的左端的下方，触动块139的右端与卡紧块132的第一臂抵持，卡紧块132无法相对安装座110沿逆时针方向转动(参照图5，从前往后观察)。此时，第一挡块151已从第一孔中缩回至安装座110中，由于触动块139阻止卡紧块132沿逆时针方向转动(参照图5，从前往后观察)，在触动块139相对安装座110往左滑动之前，第一挡块151无法从第一孔滑出至安装座110外。
[0043]
通过作用在第二挡块152的外力，使触动块139相对安装座110往左滑动，触动块139向左滑动一定距离后，触动块139的右端与卡紧块132的第一臂的左端脱离抵持。触动块139向左滑动的过程中，触动块139会带动第一连杆131运动，由于第一连杆131的右端设置的是腰型孔154，第三销钉136能够在腰型孔154由右向左运动，在这过程中，第一连杆131的右端不会带动卡紧块132，卡紧块132不会沿逆时针方向转动(参照图5，从前往后观察)，卡紧块132的第一臂的左端不会卡紧触动块139的右端，触动块139得以向左滑动。在触动块139的右端与卡紧块132的第一臂的左端脱离抵持之前，第三销钉136仍在腰型孔154向左滑动。第三销钉136滑动到与腰型孔154的左侧内壁抵持时，触动块139的右端已经与卡紧块132的第一臂的左端脱离抵持。
[0044]
为防止触动块139意外向左滑动，导致触动块139的右端与卡紧块132的第一臂的左端脱离抵持，进而导致第一挡块151从第一孔伸出至安装座110外，设置有第一弹性元件。第一弹性元件给予触动块139一个向右的作用力，从而使得触动块139靠近卡紧块132。触动块139的右端位于卡紧块132的第一臂的左端的下方时，触动块139不会无故向左滑动，触动块139的右端可与卡紧块132的第一臂的左端持续保持抵持状态，第一挡块151不会从第一孔意外伸出至安装座110外。
[0045]
在本实施例中，第一弹性元件为压缩弹簧141，触动块139沿左右方向设置有容置孔，容置孔为盲孔，容置孔的左端开口。滑边153放置到第二滑槽157中前，先将压缩弹簧141置于容置孔中。第三安装架142锁紧固定在安装座110上后，压缩弹簧141的左端与第三安装架142抵持，压缩弹簧141的右端与触动块139抵持，从而给予触动块139一个向右的作用力。当需要使触动块139向左运动时，通过第二挡块152克服压缩弹簧141的弹性力做功即可。
[0046]
在另外的实施例中，第一弹性元件也可选择波纹管或橡胶柱，波纹管或橡胶柱的安装方法与压缩弹簧141的安装方法相同。
[0047]
为使卡紧块132能够自动沿逆时针方向旋转(参照图5，从前往后观察)，从而在触动块139的右端与卡紧块132的第一臂的左端脱离抵持时，第一挡块151可以从第一孔自动伸出至安装座110外，设置有第一扭簧133。第一扭簧133包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂分别由弹簧线向两侧伸出形成。第一扭簧133套设在第二销钉135上，第一摆臂与卡紧块132的第二臂抵持，第二摆臂与第二安装架134抵持。初始状态时，第一扭簧133处于收卷状态，从而使得卡紧块132具有沿逆时针方向旋转的趋势(参照图5，从前往后观察)。
[0048]
参照图3至图5，为驱使卡紧块132沿顺时针方向转动(参照图5，从前往后观察)，设置有驱动机构120。驱动机构120包括把手121、第一安装架122、第二扭簧123、偏心连杆124、第一销钉125、第二连杆126、转换关节127和第一螺钉128。第一安装架122通过螺钉锁紧固定在安装座110上，偏心连杆124的左端与第三安装架142转动连接，偏心连杆124的右端与第一安装架122转动连接。偏心连杆124的左端设置有圆柱轴，第三安装架142上设置有圆柱孔，圆柱轴穿设在圆柱孔中，从而实现偏心连杆124的左端与第三安装架142的转动连接。偏心连杆124的右端与第一安装架122转动连接的结构，与偏心连杆124的左端与第三安装架142转动连接的结构类同，在此不重复叙述。
[0049]
把手121套设在偏心连杆124的右端后，通过螺钉进行锁紧。由此通过拨动把手121，即可驱使偏心连杆124旋转。偏心连杆124的左端与第二连杆126的上端转动连接，第二连杆126的下端与转换关节127转动连接，转换关节127再与卡紧块132的第二臂转动连接。
[0050]
偏心连杆124的左端与第二连杆126的上端的转动连接通过第一销钉125实现，第一销钉125的安装方式与第二销钉135的安装方式相同，在此不重复叙述。第二连杆126的下端与转换关节127的转动连接通过第一螺钉128实现，转换关节127与卡紧块132的第二臂的转动连接通过第二螺钉137实现，第一螺钉128或第二螺钉137的安装方式与第二销钉135的安装方式类同，不同的是，第一螺钉128或第二螺钉137与螺母螺纹配合，而第二销钉135与卡簧卡紧。
[0051]
偏心连杆124与安装座110的转动轴心为第一轴心，第二连杆126的上端与偏心连杆124的转动轴心为第二轴心，第一轴心与第二轴心不共线，由此，偏心连杆124相对安装座110旋转时，能够带动第二连杆126沿上下方向运动。
[0052]
由于第二连杆126是绕左右方向的轴摆动，而卡紧块132是绕前后方向的轴摆动，如果第二连杆126的下端直接与卡紧块132转动连接，则第二连杆126与卡紧块132将卡死，第二连杆126无法带动卡紧块132绕前后方向的轴摆动。因此，本实施例的第二连杆126是通过转换关节127间距与卡紧块132连接。转换关节127与第二连杆126的下端的转动轴心为第三轴心，转换关节127与卡紧块132的转动轴心为第四轴心，第三轴心与第四轴心垂直。
[0053]
由此，偏心连杆124绕左右方向的轴摆动时，能够带动卡紧块132绕前后方向的轴摆动。
[0054]
为辅助第一扭簧133，使第一挡块151自动从第一孔伸出至安装座110外，设置有第二扭簧123。第二扭簧123套设在偏心连杆124的右端，第二扭簧123的第三摆臂与第一安装架122抵持，第二扭簧123的第四摆臂与偏心连杆124抵持。初始状态时，第二扭簧123处于收
卷状态，由此使得偏心连杆124具有沿逆时针方向转动的趋势(参照图5，从右往左观察)。
[0055]
参照图4，为使对偏心连杆124沿逆时针方向转动的极限位置进行限定(参照图5，从右往左观察)，从而限定第一挡块151从第一孔中伸出的程度，偏心连杆124上设置有第一定位块155，第一安装架122上设置有第二定位块156。偏心连杆124沿逆时针方向转动到一定位置时(参照图5，从右往左观察)，第一定位块155将与第二定位块156抵持，偏心连杆124无法继续沿逆时针方向转动(参照图5，从右往左观察)。
[0056]
参照图3，为使得结构更为紧凑、外形更为美观，第一孔的左半部分开在第三挡块112上，第一孔的右半部分开在第三挡块112外。由此，云台200相对安装座110向左滑动到第三位置时，第二卡槽230的内壁先与第二挡块152抵持。云台200相对安装座110继续向左滑动的过程中，云台200带着第二挡块152(也即触动块139)向左滑动。云台200相对安装座110向左滑动到第四位置时，第二挡块152和第三挡块112均与第二卡槽230的内壁抵持。
[0057]
综上，参照图1至图5，说明云台200安装到安装座110上的安装过程，以及将云台200从安装座110拆卸下来的过程。初始时，将把手沿顺时针方向转动(参照图5，从右往左观察)，在此过程中，卡紧块132沿顺时针方向转动(参照图5，从前往后观察)，卡紧块132通过第一连杆131带动触动块139向右滑动，压缩弹簧141可辅助推动触动块139向右运动，而第一扭簧133被压缩收卷，第一扭簧133的弹性势能逐渐增大。卡紧块132沿顺时针方向转动到第一位置时(参照图5，从前往后观察)，触动块139的右端位于卡紧块132的第一臂的下方向，触动块139的右端与卡紧块132的第一臂抵持，第一挡块151从第一孔中完全缩回至安装座110中。
[0058]
安装云台200时，使云台200得滑轨210从安装座110的第一滑槽111的右端滑入，并使云台200相对安装座110向左滑动。由于第一挡块151已缩回至安装座110中，因此，第一挡块151不会影响云台200相对安装座110向左滑动，无需通过握住把手121，使第一挡块151保持在收缩在安装座110中的状态。
[0059]
云台200相对安装座110向左滑动，直至第二挡块152插入到云台200的左端的第二卡槽230中，第二卡槽230的内壁与第二挡块152抵持，此时，云台200处于第三位置。云台200相对安装座110继续向左滑动，通过第二卡槽230的内壁与第二挡块152的抵持，云台200带着触动块139向左滑动。在此过程中，触动块139的右端与卡紧块132的第一臂脱离抵持，触动块139的右端与卡紧块132的第一臂脱离抵持后，卡紧块132在第一扭簧133的作用下沿逆时针方向转动(参照图5，从前往后观察)，第一挡块151开始从第一孔中伸出。
[0060]
当云台200向左滑动到第四位置时，第二挡块152和第三挡块112均与第二卡槽230的内壁抵持，第一挡块151从第一孔中伸出，插入至第一卡槽220中。云台200被第三挡块112和第一挡块151夹紧，从而完成云台200在安装座110上的安装。
[0061]
云台200完成安装时，把手121位于竖直向下的状态，此时，把手121还具有防止云台200向右滑动的作用，防止云台200意外脱离安装座110，具有二次保护的作用。
[0062]
当需要拆卸云台200时，顺时针转动把手121(参照图5，从右往前观察)，偏心连杆124通过第二连杆126和转换关节127带动卡紧块132沿顺时针方向旋转(参照图5，从前往后观察)，第一挡块151开始从第一孔中缩回至安装座110中。第一挡块151完全缩回至安装座110中后，可通过人工将云台200往右推出。需要说明的是，第一挡块151在缩回至安装座110中的过程中，卡紧块132将带动触动块139向右运动，即第二挡块152可推动云台200往右运
动。
[0063]
本实施例还涉及一种无人机，该无人机包括上述的快拆装置，还包括无人机本体。快拆装置的安装座110锁紧固定在无人机本体上，而载荷则固定在云台200上，通过云台200快速安装到安装座110上，从而实现载荷的快速安装。
[0064]
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

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