疫情隔离区用非人工通道样本转运设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种医疗检验领域装备，特别是一种适用于疫情隔离区的非人工通道样本转运设备。


背景技术：

[0002]
在目前的医疗服务过程中，活性检品或血液制品的递送转运大多还是需要人工运送。但是在特殊情况下，比如疫情隔离区，样本运送人员为健康通道，但是样本可能是感染样本，因此就存在样本污染健康通道的风险。因此，如何将感染样本不通过人工健康通道进行转运，是传染病领域新的课题。随着遥控无人机技术的发展和普及，物流行业已经开始使用无人机短途递送物品。但是医用无人机因为运载物品的特殊性，所以对降落环境的要求比较高，除了温湿度和洁净度之外，还需要尽量减轻降落过程的震动，以防止对检品药品或机载设备的颠簸抖动，而以上功能现有的无人机无法实现。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种疫情隔离区用非人工通道样本转运设备。
[0004]
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：
[0005]
一种疫情隔离区用非人工通道样本转运设备，其特征在于：包括无人机体、医疗样本转运箱、中央处理器、转向驱动装置、温度控制装置和电源；所述的中央处理器、转向驱动装置和温度控制装置分别与所述的电源电路连接；所述中央处理器包括飞行控制模块、温度控制模块和无线上网模块；所述的无人机体还包括降落装置。
[0006]
上述的降落装置设置在无人机体底部；所述的降落装置包括包括起落架、限位装置、伸缩弹簧、棘条、弹性棘爪、水平弹簧和电磁铁；所述的起落架位于无人机体的底部，无人机体上设有限位装置，通过限位装置限制起落架只能够沿竖直方向运动；所述的起落架上端与无人机体之间设有伸缩弹簧。
[0007]
上述的无人机体下端设有水平孔，用于容纳弹性棘爪，水平孔的开口方向朝向棘条；所述的水平孔的内部还设有水平弹簧，将弹性棘爪的前端向外推出并顶在棘条上；所述的棘条设置在起落架上端，与所述弹性棘爪对应；所述的棘爪和棘条的齿向方向满足棘条能够单向向上运动而不能自由向下运动。
[0008]
上述的水平孔的后方还设有电磁铁，与所述的中央处理器电路连接。
[0009]
上述的医疗样本转运箱设置在无人机体中部；所述的医疗样本转运箱的下表面设有温度控制装置；所述的转向驱动装置和中央处理器设置在无人机体的上部；所述的电源设置在温度控制装置和降落装置之间。
[0010]
上述的温度控制装置为半导体制冷设备；所述的电源为磷酸铁锂蓄电池组。
[0011]
上述无人机体外侧还设有声光提示设备，与中央处理器电路连接。
[0012]
与现有技术相比较，本实用新型具有以下突出的有益效果：
[0013]
1、直接隔离区和检验区窗口点对点起降，不经过人工通道，降低了医护人员的劳动强度和被感染几率，适合小批量药品试剂和生物活性样本的高速精准转运；
[0014]
2、结构简单，可以有效地防止被转运医疗样本的颠簸震动和泄漏概率；
[0015]
3、冷链转运，减少医疗样本在转运过程中的样本活性影响。
附图说明
[0016]
图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0017]
图2是本实用新型降落装置的局部示意图。
具体实施方式
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下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
[0019]
如图1、2所示，本实用新型包括无人机体2、医疗样本转运箱3、中央处理器5、转向驱动装置1、温度控制装置7和电源8；所述的中央处理器5、转向驱动装置1和温度控制装置7分别与所述的电源8电路连接；所述中央处理器5包括飞行控制模块、温度控制模块和无线上网模块；所述的无人机体2还包括降落装置4；所述的降落装置4设置在无人机体2底部；所述的降落装置4包括起落架12、限位装置13、伸缩弹簧9、棘条14、弹性棘爪10、水平弹簧15和电磁铁11；所述的起落架12位于无人机体2的底部，无人机体2上设有限位装置13，通过限位装置13限制起落架12只能够沿竖直方向运动，所述的限位装置13可以是限位孔、滑轨滑道等现有的常规结构。
[0020]
上述的起落架12上端与无人机体2之间设有伸缩弹簧9；无人机体2下端设有水平孔16，用于容纳弹性棘爪10，水平孔16的开口方向朝向棘条14。水平孔16的内部还设有水平弹簧15，通过水平弹簧15的作用将弹性棘爪10的前端向外推出并顶在棘条14上；所述的棘条14设置在起落架12上端，与所述弹性棘爪10对应。棘爪10和棘条14的齿向方向满足棘条14能够单向向上运动而不能自由向下运动。
[0021]
上述的水平孔16的后方还设有电磁铁11，与所述的中央处理器5电路连接，当无人机体2起飞时，电磁铁11短时间通电，通过磁力将弹性棘爪10收回，从而起落架12得以放下。
[0022]
上述的医疗样本转运箱3设置在无人机体2中部；所述的医疗样本转运箱3的下表面设有温度控制装置7；所述的转向驱动装置1和中央处理器5设置在无人机体2的上部；所述的电源8设置在温度控制装置7和降落装置4之间。
[0023]
上述温度控制装置7为半导体制冷设备；所述的电源8为磷酸铁锂蓄电池组。半导体制冷设备结构简单，体积小重量轻；磷酸铁锂蓄电池组安全不易燃，同样具备体积小重量轻的特点。
[0024]
上述无人机体2外侧还设有声光提示设备6，与中央处理器5电路连接。
[0025]
操作流程如下：在互联网环境内，医务人员将需要转运的生物活性样本或药品放置于医疗样本转运箱3内固定密封，再通过地面终端电脑向无人机体2上部的中央处理器5发出指令，中央处理器5包含的无线上网模块接到指令，中央处理器5指挥所述的转向驱动装置1启动工作，本实用新型按照预设路线飞行至指定的转运目的地。同时，声光提示设备6会根据中央处理器5的指令发出相关的提示信号。其中涉及到的无人机自动飞行程序和遥控方式均采用现有技术即可，其具体内容不再累述。
[0026]
本实用新型的飞行转运过程中，根据外界温度条件中央处理器5所包括的温度控制模块对医疗样本转运箱3内的储运小环境进行温度感应，并指导温度控制装置8对医疗样本转运箱3内的储运小环境进行全程冷链控制。医疗样本转运箱3设有带有密码锁的密封箱盖，整体内壁设有保温吸潮的隔离层，可以作为本实用新型的进一步实施方案。
[0027]
在本实用新型的降落过程中，降落装置4所包括的起落架12首先着陆，伸缩弹簧9使得降落惯性得到有效缓冲。弹性棘爪10和对应的棘条14配合工作，能够防止起落架12发生弹跳，从而最大限度地减轻了降落过程的震动颠簸。
[0028]
为了进一步优化本方案，无人机体2底部还可以设置消毒剂喷淋或紫外线光源等类似的消毒装置，在转运的生物活性样本或药品被取出前，对局部环境进行灭菌消毒。
[0029]
中央处理器5还会把整个工作过程实时反馈到地面站终端电脑，并且可以随时按照地面终端电脑的指令更改或终止工作程序。
[0030]
需要说明的是，本实用新型的特定实施方案已经对本实用新型进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本实用新型的保护范围之内。

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