一种飞行器的制作方法

[0001]
本实用新型属于飞行器技术领域，特别涉及一种飞行器。


背景技术：

[0002]
变翼飞行器可以通过局部或整体改变飞行器的外形形状，来更好地适应飞行中的不稳定气流，并且可以借助阵风来降低飞行能耗，使飞行器高效、高性能、实时适应多种飞行环境与任务需求，随着飞行器自动控制技术的不断提高，变翼飞行器的使用会越来越多。
[0003]
现有技术中，变翼飞行器的折叠机翼由于折叠位置应力较大，故而需要能够输出较大功率的驱动装置以驱动折叠，譬如液压驱动装置，这样就造成整个机身重量很重，而且也使得结构更加复杂，成本更高，部分该种变翼飞行器在空中飞行时，展开的机翼通过锁紧销以保持稳定，这样就使得机翼不能在空中折叠，从而导致机翼在空中的可控性和灵活性均很低。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型提供一种飞行器，用于解决现有变翼飞行器的折叠机翼折叠所需驱动装置输出功率大以及结构复杂的技术问题以及部分变翼飞行器在空中不能折叠的技术问题。
[0005]
本实用新型通过下述技术方案实现：一种飞行器，包括机身、折叠机翼和支撑部，所述机身的两侧均分别安装一个所述折叠机翼，所述支撑部的一端与所述机身铰接，所述支撑部的另一端与所述折叠机翼铰接；
[0006]
还包括用于驱动所述折叠机翼折叠的驱动装置。
[0007]
进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述驱动装置为舵机。
[0008]
进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述支撑部为杆状结构或者片状结构。
[0009]
进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述折叠机翼包括内侧翼和外侧翼，所述外侧翼转动安装于所述内侧翼的一端，所述内侧翼的另一端铰接于所述机身上，所述支撑部连接在所述外侧翼与所述机身之间。
[0010]
进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述舵机安装在所述内侧翼和所述外侧翼相接的位置。
[0011]
进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括固定翼，所述固定翼固接在所述机身上且该固定翼的两端分别伸出所述机身的两侧，两个所述折叠机翼的内侧翼分别铰接在所述固定翼的两端。
[0012]
进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述固定翼靠近所述内侧翼的一端安装有与所述机身平行的安装梁，所述安装梁上安装有螺旋桨。
[0013]
进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述外侧翼上安装有与所述机身平行的安装梁，所述安装梁上安装有螺旋桨，所述安装梁与所述外侧翼相接的位置同所述支撑部与所述外侧翼相接的位置正对。
[0014]
进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述折叠机翼包括第一杆、第二杆、螺旋桨以及与所述机身平行的安装梁，所述螺旋桨安装在所述安装梁上，所述第一杆和所述第二杆铰接在一起形成折叠杆，所述第一杆远离所述第二杆的一端铰接在所述机身上，所述第二杆远离所述第一杆的一端铰接在所述安装梁上，所述支撑部远离所述机身的一端铰接在所述安装梁上。
[0015]
进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述机身单侧的所述支撑部的数量为多个。
[0016]
本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：
[0017]
本实用新型提供的飞行器，包括机身、折叠机翼、支撑部以及驱动装置，在机身的两侧均分别安装有一个折叠机翼和支撑部，其中，折叠机翼转动安装在机身上，支撑部的两端则分别铰接在机身以及对应的折叠机翼上，上述驱动装置则用于驱动折叠机翼折叠，采用该种结构，使用支撑部对折叠机翼进行折叠支撑，从而利用支撑部承受折叠机翼折叠变形时的部分应力，从而可以降低折叠机翼变形时所需能量，也即可以降低驱动装置的输出功率，这样，则可以选用输出功率更小的驱动装置来驱动折叠机翼变形，以使得结构更加简单，降低成本，并且在飞行时，借助于支撑部的支撑作用，不必使用锁紧销锁紧折叠机翼，因此本实用新型提供的飞行器能够在空中进行折叠变形，进而提高该飞行器在空中的灵活性和可控性。
附图说明
[0018]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]
图1是本实用新型实施例2中的飞行器的结构示意图；
[0020]
图2是本实用新型实施例2中的飞行器的另一视角结构示意图；
[0021]
图3是本实用新型实施例3中的飞行器的结构示意图；
[0022]
图4是本实用新型实施例3中的飞行器的另一视角结构示意图；
[0023]
图5是本实用新型实施例4中的飞行器的结构示意图；
[0024]
图6是本实用新型实施例5中的飞行器的结构示意图；
[0025]
图7是本实用新型实施例6中的飞行器的结构示意图。
[0026]
图中：
[0027]
1-机身；
[0028]
2-内侧翼；
[0029]
3-外侧翼；
[0030]
4-第一杆；
[0031]
5-第二杆；
[0032]
6-支撑部；
[0033]
7-舵机；
[0034]
8-固定翼；
[0035]
9-安装梁；
[0036]
10-螺旋桨。
具体实施方式
[0037]
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
[0038]
实施例1：
[0039]
本实施例提供一种飞行器，用于解决现有技术中的变翼飞行器的折叠机翼在折叠变形时所需驱动装置输出功率大以及结构复杂的技术问题，以及部分变翼飞行器在空中不能折叠的技术问题。
[0040]
该飞行器包括机身1、折叠机翼以及支撑部6，上述机身1的两侧均分别安装有一个折叠机翼以及一个支撑部6。具体地，该机身1为该飞行器的主体部分，上述折叠机翼转动安装在机身1上以使得折叠机翼能够在垂直面内相对于机身1转动，上述支撑部6的两端则分别铰接在上述折叠机翼以及机身1上，这样，上述支撑部6则能够对折叠机翼的折叠变形或者变形后形成的形态形成支撑或者固定。
[0041]
还包括驱动装置，该驱动装置则用于驱动折叠机翼折叠。
[0042]
采用上述结构，使用支撑部6对折叠机翼进行折叠，从而利用支撑部6承受折叠机翼折叠变形时的部分应力，从而可以降低折叠机翼变形时所需能量，也即可以降低驱动装置的输出功率，这样，则可以选用输出功率更小的驱动装置来驱动折叠机翼变形，以使得结构更加简单，降低成本，并且在飞行时，借助于支撑部6的支撑作用，不必使用锁紧销锁紧折叠机翼，因此本实用新型提供的飞行器能够在空中进行折叠变形，进而提高该飞行器在空中的灵活性和可控性。
[0043]
作为本实施例的一种最佳实施方式，本实施例中的驱动装置为舵机7，譬如型号为futaba s3003的舵机或者是型号为robotbase rb-150mg的舵机。
[0044]
作为本实施例的一种更优实施方式，本实施例中的支撑部6为杆状结构或者片状结构，当该支撑部6为片状结构时，支撑部6则是支撑翼。
[0045]
实施例2：
[0046]
本实施例作为实施例1的一种具体实施方式，本实施例提供的飞行器中，上述折叠机翼包括内侧翼2和外侧翼3，上述外侧翼3铰接在内侧翼2的一端，也即该外侧翼3转动安装在内侧翼2的一端，上述内侧翼2的另一端铰接在机身1上。此时，外侧翼3相对于内侧翼2折叠且内侧翼2相对于机身1折叠而形成扑翼，且当外侧翼3相对于内侧翼2折叠时或者内侧翼2相对于机身1折叠时，该折叠机翼则时相对于机身外伸或者内缩，外伸时，折叠机翼展开形成机翼，内缩时，折叠机翼折叠，以便于携带。
[0047]
本实施例中，限定上述支撑部6与上述机身1相接的位置为a点，上述内侧翼2与机身1相接的位置为b点，上述外侧翼3与内侧翼2相接的点为c点，上述支撑部6与外侧翼3相接的点为d点。折叠时，a、b、c、d点则分别位于一个可变形的四边形四个顶点上。展开时，c点和d点共线，此时，a、b、d点则分别位于一个三角形的三个顶点上，支撑部6对外侧翼3形成支
撑。
[0048]
在展开状态下，上述b点和c点处的应力更小，因此上述驱动装置只需要设置为舵机7。具体地，该舵机7可以设置在a、b、c、d四个点中的任意一点，最佳地，舵机7设置在c点，以获得更好的驱动效果。
[0049]
本实施例中，上述a点与b点之间的距离同a点与d点之间的距离之和为l1，上述b点与c点之间的距离同c点与d点之间的距离之和为l2。作为本实施例的一种实施方式，l1＝l2，此时折叠机翼则能够实现完全折叠。作为本实施例的另一种实施方式，l1≠l2，此时折叠机翼则能够实现部分折叠。
[0050]
实施例3：
[0051]
本实施例作为实施例2的一种更优实施方式，本实施例提供的飞行器还包括固定翼8，该固定翼8固接在上述机身1上且该固定翼8的两端分别伸出机身1的两侧，最佳地，该固定翼8固接在机身1顶部且垂直上述机身1。机身1两侧的折叠机翼的内侧翼2分别铰接在固定翼8的两端。采用该种结构，则可以使得折叠机翼展开时，上述外侧翼3的端部与机身1之间的距离更大。
[0052]
实施例4：
[0053]
本实施例作为实施例3的一种更优实施方式，本实施例中，在上述固定翼8靠近上述内侧翼2的一端安装有安装梁9，该安装梁9为一承力梁且该安装梁9的长度方向与上述机身1的长度方向平行，在该安装梁9上安装有螺旋桨10，也即在上述b点处的固定翼8上安装螺旋桨10，从而可以使得本实施例提供的飞行器能够实现垂直起降。本实施例中的螺旋桨10可以安装在安装梁9的顶端。
[0054]
当然，本实施例中的螺旋桨10也可以安装在安装梁9的前端，此时，则可以对本实施例提供的飞行器进行两侧平衡。
[0055]
实施例5：
[0056]
本实施例作为上述实施例的一种更优实施方式，本实施例中，在上述外侧翼3上安装有与机身1平行的安装梁9，在该安装梁9上安装有螺旋桨10，具体地，该安装梁9与外侧翼3相接的位置同支撑部6与外侧翼3相接的位置正对，也即该安装梁9安装在与上述d点位置正对的外侧翼3上。此时，本实施例提供的飞行器则是螺旋翼飞行器，借助于支撑部6，则能够实现更加灵活的折叠变形。
[0057]
本实施例中的螺旋桨10可以安装在安装梁9的顶端或者前端。
[0058]
实施例6：
[0059]
本实施例作为上述实施例的另一种实施方式，本实例提供的飞行器中的折叠机翼包括第一杆4、第二杆5、螺旋桨10以及与机身1平行的安装梁9，上述螺旋桨10安装在安装梁9上，上述第一杆4和第二杆5铰接在一起形成折叠杆，该第一杆4远离第二杆5的一端铰接在机身1上，第二杆5远离第一杆4的一端铰接在上述安装梁9上，上述支撑部6远离机身1的一端则铰接在上述安装梁9上。此时，本实施例提供的飞行器为螺旋翼飞行器，上述折叠杆能够对安装梁9形成牵拉，此时，上述舵机7设置在第一杆4和第二杆5之间，当第一杆4相对于第二杆5折叠时，借助于支撑部6，则能够使得安装梁9轻松地靠近或者远离机身1而实现折叠。值得注意的是，该第一杆4和第二杆5均是直杆，当然，该第一杆4和第二杆5也可以是板状结构。
[0060]
本实施例中的螺旋桨10可以安装在安装梁9的顶端或者前端。
[0061]
作为本实施例的一种最佳实施方式，本实施例中的机身1单侧的支撑部6的数量为多个，这样，则可以使得本实施例中的折叠机翼的折叠和展开更加平稳。
[0062]
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型记载的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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