无人机工作站用抓手旋转组件的测试工装的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机领域，具体是无人机工作站用抓手旋转组件的测试工装。


背景技术：

[0002]
无人机因其无需人力就能搜集大量有用的信息的特点，得到了广泛的应用，无人机一次出行能够携带的能量有限，因此无人机在搜集信息时将能量用于空中悬停是一种低效的行为，若能让无人机在搜集信息时稳定地悬停于物体、树枝、屋顶、栏杆等上，无人机将能够把更多能量用于搜集信息，使无人机一次出行搜集的信息更多。
[0003]
现有的技术中，无人机抓手结构复杂，制造成本高，且安装麻烦，导致后期维修保养工作效率降低；而且现有的无人机抓手为平行状，依靠抓手夹力将物品夹起，若遇重物，会导致夹起物品掉落。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供无人机工作站用抓手旋转组件的测试工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0006]
无人机工作站用抓手旋转组件的测试工装，包括套轴和限位滑块，所述套轴外侧壁与内侧壁设置有多个活动孔，所述活动孔内安装有安装杆，所述套轴下端安装有底盖，所述套轴上端设置有螺纹连接头，所述螺纹连接头外侧安装有固定环，所述螺纹连接头内侧安装有连接轴，所述连接轴下端固定连接有连接块，所述连接块下端安装有升降轴，所述升降轴外侧壁固定连接有多个限位滑块，所述升降轴外侧壁上设置有多个滑轨，所述滑轨内安装有滑轮，所述滑轮后端转动连接有抓手，所述抓手前部设置有安装孔。
[0007]
作为本实用新型进一步的方案：所述套轴为圆柱体，且套轴内侧壁与限位滑块对应位置设置有限位滑槽，使用时，通过限位滑块与限位滑槽的配合，可以使升降轴在套轴内垂直升降，提高稳定性。
[0008]
作为本实用新型再进一步的方案：所述抓手通过安装杆安装在活动孔内，安装杆将抓手安装在活动孔中部位置，且抓手通过安装杆的转性作用可以在活动孔内上下摆动。
[0009]
作为本实用新型再进一步的方案：所述抓手安装在活动孔内，活动孔内侧抓手有滑轮的一端与滑轨滑动连连接，使用时，升降轴在套轴内上下升降，通过滑轮和滑轨的作用，可是抓手上下摆动，且抓手向上摆动最大角度可与活动孔平行。
[0010]
作为本实用新型再进一步的方案：所述升降轴上部直径小于下部直径，且升降轴下部与套轴内侧壁紧贴，使用时，升降轴向上升降，将抓手上的滑轮平移带滑轨下部，使抓手外部向下聚拢，实现抓物工作。
[0011]
作为本实用新型再进一步的方案：所述抓手在套轴内的长度与安装杆在活动孔内上部留的空间长度吻合，在升降轴向上提升到固定位置后，滑轮不会脱离滑轨。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0013]
本实用新型中，将抓手通过安装杆安装在活动孔内，然后将升降轴从套轴底部安装进入套轴内，且限位滑块与限位滑槽吻合，滑轮进入滑轨内，起到限位作用，然后通过底盖将套轴对不封盖，通过连接轴将套轴安装在无人机升降机构上，且结构简单，造假成本底，安装方便，便于后期对抓手等部分配件进行维修保养；抓手为钩子状，向下聚拢可将物品抓拢在抓手内部，通过抓手钩状特性，可避免在物品抓起移动过程中掉落。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0015]
图2为本实用新型中套轴的结构示意图；
[0016]
图3为本实用新型中升降轴的结构示意图；
[0017]
图4为本实用新型中抓手的结构示意图。
[0018]
图中：1、套轴；11、活动孔；12、固定环；13、安装杆；14、螺纹连接头；2、升降轴；21、连接块；22、限位滑块；23、连接轴；24、滑轨；3、底盖；4、抓手；41、安装孔；42、滑轮。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，无人机工作站用抓手旋转组件的测试工装，包括套轴1和限位滑块22，套轴1外侧壁与内侧壁设置有多个活动孔11，活动孔11内安装有安装杆13，套轴1下端安装有底盖3，套轴1上端设置有螺纹连接头14，螺纹连接头14外侧安装有固定环12，螺纹连接头 14内侧安装有连接轴23，连接轴23下端固定连接有连接块21，连接块21下端安装有升降轴2，升降轴2外侧壁固定连接有多个限位滑块22，升降轴2 外侧壁上设置有多个滑轨24，滑轨24内安装有滑轮42，滑轮42后端转动连接有抓手4，抓手4前部设置有安装孔41。
[0021]
其中套轴1为圆柱体，且套轴1内侧壁与限位滑块22对应位置设置有限位滑槽，使用时，通过限位滑块22与限位滑槽的配合，可以使升降轴2在套轴1内垂直升降，提高稳定性，抓手4通过安装杆13安装在活动孔11内，安装杆13将抓手4安装在活动孔11中部位置，且抓手4通过安装杆13的转性作用可以在活动孔11内上下摆动，抓手4安装在活动孔11内，活动孔11 内侧抓手4有滑轮42的一端与滑轨24滑动连连接，使用时，升降轴2在套轴1内上下升降，通过滑轮42和滑轨24的作用，可使抓手4上下摆动，且抓手4向上摆动最大角度可与活动孔11平行，升降轴2上部直径小于下部直径，且升降轴2下部与套轴1内侧壁紧贴，使用时，升降轴2向上升降，将抓手4上的滑轮42平移到滑轨24下部，使抓手4外部向下聚拢，实现抓物工作，抓手4在套轴1内的长度与安装杆13在活动孔11内上部留的空间长度吻合，在升降轴2向上提升到固定位置后，滑轮42不会脱离滑轨24。
[0022]
本实用新型的工作原理是：使用时，首先将抓手4分别通过安装杆13安装在活动孔11内，且活动孔11宽度大于抓手4宽度，安装杆13有利于将抓手4固定限位在活动孔11的中部位置，并将其限位，避免左右移动位置，然后将升降轴2从套轴1底部安装进入套轴1内部，
将抓手4上的滑轮42与滑轨24校准，且限位滑块22与限位滑槽吻合，通过限位滑块22和限位滑槽的配合可以使升降轴2在套轴1内垂直，升降轴2安装后，通过底盖3将套轴1 底部封盖，连接轴23与无人机升降机构连接，使连接轴23和升降轴2在套轴1内上下移动，升降轴2上下移动，通过升降轴2上细下粗的作用，在利用滑轨24和滑轮42的配合，使抓手4外部向下合拢，实现抓物工作，且抓手4在套轴1里面的部分上下摆动幅度最大可与活动孔11平行，且滑轮42 直径大于活动孔11宽度，所以升降轴2上升到固定位置后，滑轮42不会脱出滑轨24。
[0023]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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