一种用于倾转旋翼机的倾转变距机构的制作方法

[0001]
本实用新型属于倾转旋翼机技术领域，具体涉及一种用于倾转旋翼机的倾转变距机构。


背景技术：

[0002]
倾转旋翼机是一种将固定翼飞机和直升机融为一体的新型飞行器，有人形象地称其为空中“混血儿”，倾转旋翼机既具有普通直升机垂直起降和空中悬停的能力，又具有涡轮螺旋桨飞机的高速巡航飞行的能力，旋翼机的核心部件是倾转机构，然后目前旋翼机的倾转机构的设计承力较小、结构重量较重、结构过于复杂，而且不具有变距功能，不利于旋翼机的快速发展；因此，提供一种结构简单、传力大、变距稳定可靠、安全性好的一种用于倾转旋翼机的倾转变距机构是非常有必要的。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、传力大、变距稳定可靠、安全性好的一种用于倾转旋翼机的倾转变距机构。
[0004]
本实用新型的目的是这样实现的：一种用于倾转旋翼机的倾转变距机构，它包括机身和机翼，所述的机身上方右侧设置有固定旋翼，所述的机身上方中部设置有机翼，所述的机翼上下两侧左侧均设置有倾转槽，所述的机翼上方中部设置有变距器，所述的变距器内部上下两侧均设置有转动伸缩驱动器，所述的转动伸缩驱动器内侧均设置有套杆，所述的套杆上方中部设置有凸起，所述的套杆内侧设置有分体式嵌合器，所述的分体式嵌合器内部中部设置有芯轴，所述的变距器上下两侧均设置有套杆箱，所述的套杆箱外侧均设置有变距主杆，所述的变距主杆贯穿套杆箱与套杆固定连接，所述的变距主杆外侧均设置有倾转器，所述的倾转器内部上下两侧均设置有同步蜗杆驱动器，所述的同步蜗杆驱动器上方中部均设置有同步传动齿轮，所述的同步传动齿轮内侧中部设置有倾转轴，所述的倾转器左侧对应倾转槽处设置有倾转旋翼，所述的倾转旋翼右侧中部设置有旋翼驱动器，所述的旋翼驱动器右侧中部设置有倾转连杆，所述的倾转连杆贯穿倾转器与倾转轴固定连接。
[0005]
所述的凸起为腰型结构。
[0006]
所述的分体式嵌合器为分体式对称设置有类似正弦波齿牙的嵌合器。
[0007]
所述的同步蜗杆驱动器与同步传动齿轮相互啮合。
[0008]
所述的倾转旋翼和固定旋翼均为四螺旋桨旋翼。
[0009]
所述的同步传动齿轮为不完全齿轮。
[0010]
所述的同步蜗杆驱动器通过同步传动齿轮带动倾转旋翼旋转的最大角度为90
°
。
[0011]
本实用新型的有益效果：本实用新型为对倾转旋翼机的倾转变距的机构，本装置采用蜗杆和齿轮进行传动，传力大，而且动力消耗少，在使用中，如图4-8所示，旋翼机有四种飞行状态：分别为变距前垂飞状态、变距前平飞状态、变距后垂飞状态以及变距后平飞状态；当旋翼机处于变距前垂飞状态过渡到变距前平飞状态时，同步蜗杆驱动器带动同步传
动齿轮向左旋转，同步传动齿轮通过倾转轴带动倾转连杆以及倾转旋翼向左旋转，由于同步传动齿轮为不完全齿轮，而且同步蜗杆驱动器通过同步传动齿轮带动倾转旋翼旋转的最大角度为90
°
，所以倾转器刚好带动倾转旋翼左旋90
°
，倾转连杆处在倾转槽中，并与倾转槽平行，完成过渡；当旋翼机处于变距前平飞状态过渡到变距后垂飞状态时，首先倾转器带动倾转旋翼右旋90
°
，此时倾转旋翼处于垂直状态，然后转动伸缩驱动器通过套杆将分体式嵌合器分离，同时带动芯轴转动，使得芯轴上的凸起落入到分体式嵌合器类似正弦波齿牙内，限制分体式嵌合器的转动，保证变距器运行稳定可靠，套杆进入到套杆箱中，套杆在运动的过程中带动变距主杆向外侧运动，变距主杆带动倾转器以及倾转旋翼向外侧运动，完成过渡；当旋翼机处于变距后垂飞状态过渡到变距后平飞状态时，此时与旋翼机处于变距前垂飞状态过渡到变距前平飞状态的原理相同；当旋翼机处于变距后平飞状态过渡到变距前垂飞状态，此时转动伸缩驱动器通过套杆将分体式嵌合器重合，套杆离开套杆箱进入到变距器内部，套杆在运动的过程中带动变距主杆向内侧运动，变距主杆带动倾转器以及倾转旋翼向内侧运动，直至恢复到原位置，完成过渡；本实用新型具有结构简单、传力大、变距稳定可靠、安全性好的优点。
附图说明
[0012]
图1为本实用新型一种用于倾转旋翼机的倾转变距机构的安装后的整体结构俯视图。
[0013]
图2为本实用新型一种用于倾转旋翼机的倾转变距机构的倾转旋翼与倾转器的安装结构的示意图。
[0014]
图3为本实用新型一种用于倾转旋翼机的倾转变距机构的变距器的结构示意图一。
[0015]
图4为本实用新型一种用于倾转旋翼机的倾转变距机构的变距器的结构示意图二。
[0016]
图5为本实用新型一种用于倾转旋翼机的倾转变距机构的垂飞状态示意图。
[0017]
图6为本实用新型一种用于倾转旋翼机的倾转变距机构的平飞状态示意图。
[0018]
图7为本实用新型一种用于倾转旋翼机的倾转变距机构的变距后的垂飞状态示意图。
[0019]
图8为本实用新型一种用于倾转旋翼机的倾转变距机构的变距后的平飞状态示意图。
[0020]
图中：1、机身
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2、机翼
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3、固定旋翼
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4、变距器
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5、套杆箱
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6、变距主杆
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7、倾转器
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8、倾转槽
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9、倾转旋翼
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10、旋翼驱动器
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11、倾转连杆
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12、倾转轴
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13、同步传动齿轮
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14、同步蜗杆驱动器
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15、转动伸缩驱动器
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16、套杆
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17、凸起
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18、分体式嵌合器
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19、芯轴。
具体实施方式
[0021]
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0022]
实施例1
[0023]
如图1-8所示，一种用于倾转旋翼机的倾转变距机构，它包括机身1和机翼2，所述
的机身1上方右侧设置有固定旋翼3，所述的机身1上方中部设置有机翼2，所述的机翼2上下两侧左侧均设置有倾转槽8，所述的机翼2上方中部设置有变距器4，所述的变距器4内部上下两侧均设置有转动伸缩驱动器15，所述的转动伸缩驱动器15内侧均设置有套杆16，所述的套杆16上方中部设置有凸起17，所述的套杆16内侧设置有分体式嵌合器18，所述的分体式嵌合器18内部中部设置有芯轴19，所述的变距器4上下两侧均设置有套杆箱5，所述的套杆箱5外侧均设置有变距主杆6，所述的变距主杆6贯穿套杆箱5与套杆16固定连接，所述的变距主杆6外侧均设置有倾转器7，所述的倾转器7内部上下两侧均设置有同步蜗杆驱动器14，所述的同步蜗杆驱动器14上方中部均设置有同步传动齿轮13，所述的同步传动齿轮13内侧中部设置有倾转轴12，所述的倾转器7左侧对应倾转槽8处设置有倾转旋翼9，所述的倾转旋翼9右侧中部设置有旋翼驱动器10，所述的旋翼驱动器10右侧中部设置有倾转连杆11，所述的倾转连杆11贯穿倾转器7与倾转轴12固定连接。
[0024]
本实用新型为对倾转旋翼机的倾转变距的机构，本装置采用蜗杆和齿轮进行传动，传力大，而且动力消耗少，在使用中，如图4-8所示，旋翼机有四种飞行状态：分别为变距前垂飞状态、变距前平飞状态、变距后垂飞状态以及变距后平飞状态；当旋翼机处于变距前垂飞状态过渡到变距前平飞状态时，同步蜗杆驱动器14带动同步传动齿轮13向左旋转，同步传动齿轮13通过倾转轴12带动倾转连杆11以及倾转旋翼9向左旋转，由于同步传动齿轮13为不完全齿轮，而且同步蜗杆驱动器14通过同步传动齿轮13带动倾转旋翼9旋转的最大角度为90
°
，所以倾转器7刚好带动倾转旋翼9左旋90
°
，倾转连杆11处在倾转槽8中，并与倾转槽8平行，完成过渡；当旋翼机处于变距前平飞状态过渡到变距后垂飞状态时，首先倾转器7带动倾转旋翼9右旋90
°
，此时倾转旋翼9处于垂直状态，然后转动伸缩驱动器15通过套杆16将分体式嵌合器18分离，同时带动芯轴19转动，使得芯轴19上的凸起17落入到分体式嵌合器18类似正弦波齿牙内，限制分体式嵌合器18的转动，保证变距器4运行稳定可靠，套杆16进入到套杆箱5中，套杆16在运动的过程中带动变距主杆6向外侧运动，变距主杆6带动倾转器7以及倾转旋翼9向外侧运动，完成过渡；当旋翼机处于变距后垂飞状态过渡到变距后平飞状态时，此时与旋翼机处于变距前垂飞状态过渡到变距前平飞状态的原理相同；当旋翼机处于变距后平飞状态过渡到变距前垂飞状态，此时转动伸缩驱动器15通过套杆16将分体式嵌合器18重合，套杆16离开套杆箱5进入到变距器4内部，套杆16在运动的过程中带动变距主杆6向内侧运动，变距主杆6带动倾转器7以及倾转旋翼9向内侧运动，直至恢复到原位置，完成过渡；本实用新型具有结构简单、传力大、变距稳定可靠、安全性好的优点。
[0025]
实施例2
[0026]
如图1-8所示，一种用于倾转旋翼机的倾转变距机构，它包括机身1和机翼2，所述的机身1上方右侧设置有固定旋翼3，所述的机身1上方中部设置有机翼2，所述的机翼2上下两侧左侧均设置有倾转槽8，所述的机翼2上方中部设置有变距器4，所述的变距器4内部上下两侧均设置有转动伸缩驱动器15，所述的转动伸缩驱动器15内侧均设置有套杆16，所述的套杆16上方中部设置有凸起17，所述的套杆16内侧设置有分体式嵌合器18，所述的分体式嵌合器18内部中部设置有芯轴19，所述的变距器4上下两侧均设置有套杆箱5，所述的套杆箱5外侧均设置有变距主杆6，所述的变距主杆6贯穿套杆箱5与套杆16固定连接，所述的变距主杆6外侧均设置有倾转器7，所述的倾转器7内部上下两侧均设置有同步蜗杆驱动器14，所述的同步蜗杆驱动器14上方中部均设置有同步传动齿轮13，所述的同步传动齿轮13
内侧中部设置有倾转轴12，所述的倾转器7左侧对应倾转槽8处设置有倾转旋翼9，所述的倾转旋翼9右侧中部设置有旋翼驱动器10，所述的旋翼驱动器10右侧中部设置有倾转连杆11，所述的倾转连杆11贯穿倾转器7与倾转轴12固定连接。
[0027]
为了更好的效果，所述的凸起17为腰型结构。
[0028]
为了更好的效果，所述的分体式嵌合器18为分体式对称设置有类似正弦波齿牙的嵌合器。
[0029]
为了更好的效果，所述的同步蜗杆驱动器14与同步传动齿轮13相互啮合。
[0030]
为了更好的效果，所述的倾转旋翼9和固定旋翼3均为四螺旋桨旋翼。
[0031]
为了更好的效果，所述的同步传动齿轮13为不完全齿轮。
[0032]
为了更好的效果，所述的同步蜗杆驱动器14通过同步传动齿轮13带动倾转旋翼9旋转的最大角度为90
°
。
[0033]
本实用新型为对倾转旋翼机的倾转变距的机构，本装置采用蜗杆和齿轮进行传动，传力大，而且动力消耗少，在使用中，如图4-8所示，旋翼机有四种飞行状态：分别为变距前垂飞状态、变距前平飞状态、变距后垂飞状态以及变距后平飞状态；当旋翼机处于变距前垂飞状态过渡到变距前平飞状态时，同步蜗杆驱动器14带动同步传动齿轮13向左旋转，同步传动齿轮13通过倾转轴12带动倾转连杆11以及倾转旋翼9向左旋转，由于同步传动齿轮13为不完全齿轮，而且同步蜗杆驱动器14通过同步传动齿轮13带动倾转旋翼9旋转的最大角度为90
°
，所以倾转器7刚好带动倾转旋翼9左旋90
°
，倾转连杆11处在倾转槽8中，并与倾转槽8平行，完成过渡；当旋翼机处于变距前平飞状态过渡到变距后垂飞状态时，首先倾转器7带动倾转旋翼9右旋90
°
，此时倾转旋翼9处于垂直状态，然后转动伸缩驱动器15通过套杆16将分体式嵌合器18分离，同时带动芯轴19转动，使得芯轴19上的凸起17落入到分体式嵌合器18类似正弦波齿牙内，限制分体式嵌合器18的转动，保证变距器4运行稳定可靠，套杆16进入到套杆箱5中，套杆16在运动的过程中带动变距主杆6向外侧运动，变距主杆6带动倾转器7以及倾转旋翼9向外侧运动，完成过渡；当旋翼机处于变距后垂飞状态过渡到变距后平飞状态时，此时与旋翼机处于变距前垂飞状态过渡到变距前平飞状态的原理相同；当旋翼机处于变距后平飞状态过渡到变距前垂飞状态，此时转动伸缩驱动器15通过套杆16将分体式嵌合器18重合，套杆16离开套杆箱5进入到变距器4内部，套杆16在运动的过程中带动变距主杆6向内侧运动，变距主杆6带动倾转器7以及倾转旋翼9向内侧运动，直至恢复到原位置，完成过渡；本实用新型具有结构简单、传力大、变距稳定可靠、安全性好的优点。

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