快拆装置及无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种快拆装置及无人机。


背景技术：

[0002]
随着无人机的发展和市场需求的多样化，无人机搭载的载荷的种类越来越多。将载荷安装到无人机上时，为求方便快速，一般会使用快拆结构，以实现载荷的快速安装和快速拆卸。然而，使用快拆结构后，载荷存在意外脱落的风险。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种快拆装置，能够给载荷提供二次保护，防止载荷意外脱落。
[0004]
本实用新型还提出一种无人机。
[0005]
第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种快拆装置，包括：云台，所述云台上设置有第一卡槽；安装组件，所述安装组件包括安装座、第一挡块和把手，所述云台与所述安装座滑动连接，所述安装座的一端能够与所述云台抵持，以防止所述云台相对所述安装座沿第一方向滑动，所述把手与所述安装座转动连接，所述把手能够驱使所述第一挡块从所述安装座中伸出，或者缩回至所述安装座中，所述第一挡块从所述安装座中伸出时，所述把手位于第一位置，所述把手能够与所述云台抵持，从而防止所述云台相对所述安装座沿第二方向滑动，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第一挡块能够插入至所述第一卡槽中，以防止所述云台相对所述安装座沿第二方向滑动，所述第一挡块缩回至所述安装座中时，所述把手位于第二位置，所述云台能够相对所述安装座沿第二方向滑动。
[0006]
本实用新型实施例的快拆装置至少具有如下有益效果：通过使安装座的一端与云台抵持，可以防止云台相对安装座沿第一方向滑动，第一挡块插入至第一卡槽中时，第一挡块能够防止云台相对安装座沿第二方向滑动，第二方向与第一方向相反，也即第一挡块和安装座共同作用，将云台卡持住，实现了云台的第一次保护；此外，第一挡块插入至第一卡槽中的同时，把手位于第一位置，把手能够与云台抵持，从而防止云台相对安装座沿第二方向滑动，即使第一挡块脱离第一卡槽，第一挡块失去对云台的限制作用，把手也还可起到第二次保护的作用，防止云台脱离安装座。
[0007]
根据本实用新型的另一些实施例的快拆装置，所述安装组件还包括偏心轮和第一连杆，所述第一连杆与所述安装座转动连接，所述第一挡块与所述安装座滑动连接，所述偏心轮包括第一轴和第二轴，所述第一轴的轴心与所述第二轴的轴心不重合，所述第一轴与所述把手固定连接，所述第二轴与所述第一连杆的一端连接，所述第一连杆远离所述第二轴的一端与所述第一挡块连接。
[0008]
根据本实用新型的另一些实施例的快拆装置，所述安装组件还包括扭簧，所述扭簧包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂与所述安装座抵持，所述第二摆臂与所述偏心轮抵持，在所述扭簧的作用下，所述把手能够从所述第二位置转动到所述第一位置。
[0009]
根据本实用新型的另一些实施例的快拆装置，所述云台上还开有第一避让槽，所述第一避让槽的一端设置有第一入口，所述第一挡块从所述安装座中伸出时，所述第一挡块能够经所述第一入口进入到所述第一避让槽中，并沿所述第一避让槽滑动，所述第一避让槽的另一端设置有第一引导面，所述第一挡块沿所述第二方向经过所述第一引导面时，所述把手能够从所述第一位置转动到所述第二位置。
[0010]
根据本实用新型的另一些实施例的快拆装置，所述安装组件还包括第二挡块，所述云台上设置有第二卡槽，所述把手能够驱使所述第二挡块从所述安装座中伸出，或者缩回至所述安装座中，所述把手位于所述第一位置时，所述第二挡块从所述安装座上伸出，所述第二挡块能够插入至所述第二卡槽中，以防止所述云台相对所述安装座沿第二方向滑动，所述把手位于所述第二位置时，所述第二挡块缩回至所述安装座中。
[0011]
根据本实用新型的另一些实施例的快拆装置，所述安装座上设置有第一导向孔，所述第一挡块置于所述第一导向孔中，且能够沿所述第一导向孔滑动。
[0012]
根据本实用新型的另一些实施例的快拆装置，所述安装座上还设置有第一观察窗，通过所述第一观察窗，能够观察到所述第一导向孔中的所述第一挡块。
[0013]
根据本实用新型的另一些实施例的快拆装置，所述第一挡块朝向所述第一观察窗的一侧设置有第一涂色区，通过所述第一观察窗，能够观察到从所述安装座中伸出的所述第一挡块上的所述第一涂色区，或者，通过所述第一观察窗，能够观察到缩回至所述安装座中的所述第一挡块上的所述第一涂色区。
[0014]
根据本实用新型的另一些实施例的快拆装置，所述云台上设置有电路板，所述电路板上设置有触点，所述安装座上设置有弹针座，所述弹针座上设置有弹针，所述第一挡块插入至所述第一卡槽时，所述弹针与所述触点接触。
[0015]
第二方面，本实用新型的一个实施例提供了一种无人机，包括上述的快拆装置，还包括无人机本体，所述安装座固定在所述无人机本体上。
[0016]
本实用新型实施例的无人机至少具有如下有益效果：通过使用上述的快拆装置，载荷不容易脱离无人机本体，保障无人机的正常工作。
附图说明
[0017]
图1是第一实施例的快拆装置的斜视图；
[0018]
图2是图1中快拆装置另一角度的斜视图；
[0019]
图3是图1中安装组件的斜视图；
[0020]
图4是图1中卡紧机构的斜视图；
[0021]
图5是图1中卡紧机构另一角度的斜视图；
[0022]
图6是图1中卡紧机构的爆炸图。
具体实施方式
[0023]
以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
[0024]
在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0025]
在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0026]
参照图1至图3，图1是第一实施例的快拆装置的斜视图，图2是图1中快拆装置另一角度的斜视图，图3是图1中安装组件的斜视图。本实施例的快拆装置包括云台组件100和安装组件200。云台组件100包括云台110和电路板，电路板锁紧固定在云台110上，电路板上设置有触点。安装组件200包括安装座210、卡紧机构和弹针座320，弹针座320锁紧固定在安装座210上，弹针座320上设置有若干阵列排布的弹针321。云台110与安装座210滑动连接，并通过卡紧机构卡紧。云台110与安装座210卡紧后，弹针321与电路板的触点接触，弹针321与电路板电连接。
[0027]
为实现云台110与安装座210的滑动连接，安装座210的两侧分别设置有一道滑槽211(参照图2)，云台110的两侧分别设置有一道滑轨117(参照图2)，滑轨117插入至滑槽211中，并能够沿滑槽211滑动。由此，云台110能够相对安装座210沿前后方向滑动(参照图1)。
[0028]
为使云台110相对安装座210向后滑动时，云台110不会从安装座210上脱落，云台110的前端设置有凸起114。由此，云台110向后滑动到一定位置时，凸起114将与安装座210的前端抵持，云台110不会从安装座210上脱离。
[0029]
参照图1、图4至图6，图4是图1中卡紧机构的斜视图，图5是图1中卡紧机构另一角度的斜视图，图6是图1中卡紧机构的爆炸图。为配合凸起114将云台110卡紧在安装座210上，实现云台组件100的安装固定，设置有卡紧机构。卡紧机构包括把手220、安装架230、扭簧240、偏心轮250、第一挡块260、第一连杆270、定位架280、第二连杆290和第二挡块310，安装架230锁紧固定在安装座210上，把手220与安装架230转动连接。偏心轮250包括第一轴251、主体252和第二轴253，第一轴251、主体252和第二轴253一体设置，可通过注塑成型。第一轴251和第二轴253分别位于主体252的两侧，且第一轴251的轴心与第二轴253的轴心不重合，第一轴251与把手220固定连接。
[0030]
安装架230上设置有第一通孔232，把手220上设置有转轴223，转轴223穿设第一通孔232中，由此，把手220可相对安装架230转动。
[0031]
转轴223沿轴向设置有第二通孔221，第一轴251沿轴向设置有第一螺纹孔，第一轴251穿设在第二通孔221中，与此同时，第一螺钉穿过第二通孔221，旋入至第一螺纹孔中，从而将第一轴251与把手220固定在一起。此外，安装架230的两侧分布与主体252、把手220的限位台阶224抵持，把手220相对安装架230转动的过程中，转轴223不会脱离第一通孔232。
[0032]
为防止第一轴251打滑，在第二通孔221的内壁沿轴向设置一弓形凸起，而第一轴
251的周向表面设置有对应形状的缺口，第一轴251穿设在第二通孔221中后，弓形凸起与缺口配合，形成类似键与键槽配合的结构，从而防止第一轴251相对把手220打滑。
[0033]
第一连杆270的中部位置设置有第三通孔272，第三通孔272为圆孔，第二螺钉与第三通孔272间隙配合，第二螺钉穿过第三通孔272后，与安装架230螺纹配合，由此，第一连杆270可相对安装架230转动。第一连杆270的一端设置有第一连接槽271，第一连杆270的另一端设置有第二连接槽273，第一连接槽271和第二连接槽273均为狭长的“u”形槽，且第一连接槽271的长度方向和第二连接槽273的长度方向均沿第一连杆270的长度方向设置。第二轴253插入至第一连接槽271中。由此，把手220转动后，第二轴253的运动轨迹为弧形，因设置有狭长的第一连接槽271，第二轴253驱使第一连杆270摆动的同时，第二轴253本身也会沿第一连接槽271滑动，第二轴253和第一连杆270不会卡住。
[0034]
第一挡块260能够相对安装座210沿上下方向运动。具体的，安装座210沿上下方向设置有第一导向孔，第一挡块260置于第一导向孔中，且第一挡块260与第一导向孔间隙配合。第一挡块260的上端并列间隔设置有两个挂耳，一个挂耳设置有第四通孔，另一个挂耳设置有第二螺纹孔。第一挡块260置于第一导向孔中后，第三螺钉依次穿过第四通孔和第二连接槽273，最后旋入到第二螺纹孔中。由此，第一连杆270摆动时，第一连杆270可驱使第一挡块260相对安装座210沿上下方向运动，在此过程中，第三螺钉会在第二连接槽273中滑动，第三螺钉不会与第一连杆270卡死。
[0035]
由此，通过转动把手220，即可使第一挡块260从安装座210中伸出，或使第一挡块260缩回至安装座210中。此外，第一挡块260从安装座210中伸出时，把手220位于第一位置(参照图1，图1中的把手220即处于第一位置)，第一挡块260缩回至安装座210中时，把手220位于第二位置(参照图5，图5中的把手220即处于第二位置)。
[0036]
在另外的实施例中，也可将第三通孔272设置为腰型孔，第二螺钉穿设在腰型孔中，而用圆孔替代第一连接槽271，第二轴253穿设在圆孔中，第二轴253与圆孔间隙配合。由此，第一连杆270也可相对安装架230转动，转动把手220，也可使第一挡块260从安装座210中伸出，或使第一挡块260缩回至安装座210中，而在此过程中，第二螺钉能够在腰型孔滑动，防止第二轴253与第一连杆270卡死。
[0037]
第二轴253通过第二连杆290驱使第二挡块310伸缩的结构，与第二轴253通过第一连杆270驱使第一挡块260伸缩的结构相同，在此不重复叙述。需要说明的是，偏心轮250是使第一挡块260和第二挡块310同时从安装座210中伸出的，或者使第一挡块260和第二挡块310同时缩回至安装座210中的。
[0038]
为约束限定第二轴253的运动轨迹，设置有定位架280。定位架280的两端通过第二螺钉锁紧固定在安装架230上，定位架280的中间部位设置有弧形孔281，第二轴253穿设在弧形孔281中。由此，第二轴253只能在弧形孔281约定的范围中运动。
[0039]
为观察第一挡块260的伸缩状态，安装座210上设置有第一观察窗212(参照图3)。第一观察窗212为与第一导向孔连通的观察孔，透过观察孔，即可观察第一挡块260的位置。
[0040]
在本实施例中，为对观察孔进行密封，观察孔外还设置有安装槽，安装槽中粘接固定有透明的玻璃或塑料块。由此，可避免水汽等从观察孔中进入到安装座210内。
[0041]
为清楚地标识第一挡块260的状态，第一挡块260上设置有第一涂色区262(参照图4)，第一涂色区262可涂上绿色，透过第一观察窗212观看到绿色时，即表示第一挡块260处
于从安装座210中伸出状态。或者，第一涂色区262可涂上红色，透过第一观察窗212观看到红色时，即表示第一挡块260处于缩回至安装座210中的状态。
[0042]
对应的，安装座210上还设置有第二观察窗，第二挡块310上设置有第二涂色区，通过第二观察窗，可观察到第二涂色区，从而确定第二挡块310的伸缩状态。第二观察窗的结构与第一观察窗212相同。
[0043]
为使第一挡块260和第二挡块310保持从安装座210中伸出的状态，设置有扭簧240。扭簧240套设在定位台阶222上，第一通孔232的内壁上开有限位槽231，扭簧240的第一摆臂穿设在限位槽231中，扭簧240的第二摆臂穿设在主体252中。把手220处于第一位置时(参照图1，图1中的把手220即处于第一位置)，扭簧240处于自然状态。通过外力使把手220顺时针旋转90
°
(参照图1，从前往后观察)，把手220即处于第二位置(参照图5，图5中的把手220即处于第二位置)。此时，扭簧240受力变形，扭簧240给予把手220一个沿逆时针方向的作用力。在把手220失去外力的作用后，扭簧240将使把手220从第二位置摆会第一位置。
[0044]
云台110的左侧设置有第一卡槽113，云台110的右侧设置有第二卡槽115。云台110相对安装座210沿第一方向滑动(参照图1，第一方向即为向后的方向)，直至凸起114与安装座210的前端抵持。此时，使第一挡块260和第二挡块310从安装座210中伸出，第一挡块260将插入到第一卡槽113中，第二挡块310将插入至第二卡槽115中，第一挡块260和第二挡块310均可防止云台110相对安装座210沿第二方向滑动，第二方向与第一方向相反(参照图1，第二方向即为向前的方向)。由此，在第一挡块260、第二挡块310和凸起114的配合之下，云台组件100卡紧在安装座210上，云台组件100不会脱落，实现了云台组件100的一次保护。
[0045]
此外，通过设置扭簧240，可使把手220保持在第一位置。此时，第一挡块260和第二挡块310从安装座210中伸出，第一挡块260和第二挡块310将保持卡紧云台110的状态，防止云台组件100脱落。
[0046]
在另外的实施例中，凸起114也可设置在安装座210的后端，凸起114与云台110的后端抵持。此时，安装座210也可防止云台110沿第一方向滑动(参照图1，第一方向即为向后的方向)，从而与第一挡块260、第二挡块310配合，将云台组件100卡紧在安装座210上。
[0047]
由于第一挡块260从安装座210中伸出时，把手220位于第一位置(参照图1)，此时，把手220的握持部分延伸向下(参照图1)。如果云台110相对安装座210沿第一方向滑动(参照图1，第一方向即为向后的方向)，把手220的握持部分将与凸起114抵持，把手220也可起到防止云台组件100脱落的作用，对云台组件100起到二次保护。
[0048]
在另外的实施例中，也可仅设置第一连杆270和第一挡块260，而不设置第二连杆290和第二挡块310。此时，第一挡块260仍可起到卡紧云台110的作用，而结构更为简单，成本更低。而同时设置第一挡块260和第二挡块310，云台110的卡紧状态将更为稳固。
[0049]
参照图1，为在云台110相对安装座210向后滑动的过程中，也即将云台110安装到安装座210上的过程中，把手220不会与凸起114抵持，把手220不会妨碍安装，在云台110的上表面的左侧设置有第一避让槽111，云台110的上表面的右侧设置有第二避让槽116，第一避让槽111和第二避让槽116均沿前后方向设置。
[0050]
第一避让槽111的后端设置有第一入口，云台110相对安装座210向后滑动的过程中(此时，第一挡块260处于从安装座210中伸出的状态)，第一挡块260从第一入口进入到第一避让槽111中，并沿第一避让槽111滑动。由于第一避让槽111具有一定的深度，第一挡块
260不会缩回至安装座210中。第一避让槽111的前端设置有第一引导面112，第一引导面112的后侧与第一避让槽111的底面衔接，第一引导面112的前侧与云台110的上表面衔接。由此，把手220将要接近凸起114时，第一挡块260与第一引导面112抵持，第一挡块260被逐渐顶起，缩回至安装座210中。第一挡块260通过第一连杆270与凸轮250，使把手220从第一位置转动到第二位置，云台110相对安装座210向后滑动的过程中，把手220不会与凸起114抵持。
[0051]
第一挡块260经过第一卡槽113时，把手220在扭簧240的作用下，将从第二位置转动到第一位置，第一挡块260从安装座210中伸出，卡入第一卡槽113中，完成云台组件100的锁紧。
[0052]
第二避让槽116的形状与第一避让槽111的形状相同，第二避让槽116用于避让第二挡块310，第一挡块260沿第一避让槽111滑动的同时，第二挡块310也沿第二避让槽116同步滑动。
[0053]
在另外的实施例中，扭簧240也可使用压缩弹簧进行代替。此时，可在定位架280上开弧形的盲孔，盲孔的开口对准弧形孔281，压缩弹簧置于盲孔中，压缩弹簧的一端与定位架280抵持，压缩弹簧的另一端与第二轴253抵持。压缩弹簧回复形变的过程中，给予第二轴253一个作用力，第二轴253沿弧形孔281滑动，第二轴253带动把手220从第二位置转动到第一位置。
[0054]
在本实施例中，第一引导面为斜面。在另外的实施例中，第一引导面为弧面。
[0055]
参照图5，为方便第一挡块260能够在第一引导面112上流畅滑动，第一挡块260伸入到第一卡槽113中的第一卡点261上设置有斜面，斜面朝向第一引导面设置。由此，第一挡块260沿第一引导面112滑动时，接触面积更大，接触类型为面接触，相比与点接触、线接触，面接触的滑动摩擦力将更小。
[0056]
本实用新型还涉及一种无人机，该无人机包括上述的快拆装置，还包括无人机本体，安装座210锁紧固定在无人机本体上，载荷固定在云台110上。通过使用快拆装置，可实现载荷的快速拆装，与此同时，载荷固定在云台110上，可受到二次保护，不易松脱。
[0057]
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

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