一种便于水上升降的无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于水上升降的无人机。


背景技术：

[0002]
无人机是不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，而现在无人机广泛应用于各个领域。
[0003]
现有的无人机在户外进行升降的过程中，户外的起飞和着陆条件复杂，且现有的无人机不具有在水上进行升降的功能；同时在陆地上着陆时，往往由于户外的地面不平整导致起飞和着陆存在一定的操作难度。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型解决的问题在于提供一种便于水上升降的无人机，能够解决现有的无人机在户外进行升降的过程中，户外的起飞和着陆条件复杂，且现有的无人机不具有在水上进行升降的功能；同时在陆地上着陆时，往往由于户外的地面不平整导致起飞和着陆存在一定的操作难度的技术问题。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0006]
一种便于水上升降的无人机，包括机体、螺旋叶片、顶臂、支撑杆和横杆，所述机体顶部四周均安装有顶臂，所述顶臂顶部均转动安装有螺旋叶片，所述机体底部两侧对称安装有支撑杆，所述支撑杆底端水平安装有横杆；
[0007]
所述机体底部安装有气压泵，两个所述横杆两侧均对称安装有浮力组件；
[0008]
所述横杆顶部开设有若干个安装孔，所述螺栓穿过安装孔位于横杆上方与螺母连接，所述螺栓外侧且位于横杆下方安装有弹簧。
[0009]
优选的，所述顶臂内部均安装有伺服电机，所述伺服电机输出端均与螺旋叶片连接。
[0010]
优选的，所述浮力组件包括筒体、转管、旋转接头和充气囊，所述筒体内部一侧壁安装有轴承，所述轴承一侧与转管一端转动安装，所述筒体另一侧内部转动安装有旋转接头，所述旋转接头与转管另一端导通连接，所述转管外侧安装有充气囊。
[0011]
优选的，所述充气囊一端中心处安装有连接嘴，所述转管外侧中部开设有连接孔，所述连接嘴与连接孔连接。
[0012]
优选的，所述筒体外侧开设有横槽，所述充气囊另一端穿过横槽安装有挡座，所述挡座的宽度大于横槽的宽度。
[0013]
优选的，所述旋转接头分别通过连接管与气压泵连接。
[0014]
本实用新型的有益效果是：
[0015]
本实用新型中，横杆顶部开设有若干个安装孔，螺栓穿过安装孔横杆上方与螺母连接，且在螺栓外侧且位于横杆下方安装有弹簧，无人机起飞和着陆时，螺栓底端均与地面先接触，通过弹簧的弹性形变退调整每一个螺栓底部的位置，便于与地面进行贴合，适应不
同地形；
[0016]
当需要在水面上进行升降时，首先通过气压泵工作经过旋转接头往转管中注入空气，此时空气经过连接嘴进入充气囊，使充气囊膨胀的同时转管自动旋转，直至充气囊完全从转管上脱离，且在筒体外侧完成充气操作，此时通过充气囊的浮力保证无人机整体在水面上漂浮，便于实现无人机在水上完成起飞和着陆操作。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型整体正视图；
[0018]
图2为本实用新型整体侧视图；
[0019]
图3为本实用新型浮力组件内部结构示意图；
[0020]
图4为本实用新型转管安装结构示意图。
[0021]
图例说明：
[0022]
机体1、气压泵2、螺旋叶片3、顶臂4、支撑杆5、横杆6、浮力组件7、螺栓8、弹簧9、螺母10、筒体11、转管12、轴承13、旋转接头14、连接孔15、连接嘴16、充气囊17、挡座18。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]
下面给出具体实施例。
[0025]
参见图1~图4，一种便于水上升降的无人机，包括机体1、螺旋叶片3、顶臂4、支撑杆5和横杆6，机体1顶部四周均安装有顶臂4，顶臂4顶部均转动安装有螺旋叶片3，机体1底部两侧对称安装有支撑杆5，支撑杆5底端水平安装有横杆6；
[0026]
机体1底部安装有气压泵2，两个横杆6两侧均对称安装有浮力组件7；
[0027]
横杆6顶部开设有若干个安装孔，螺栓8穿过安装孔位于横杆6上方与螺母10连接，螺栓8外侧且位于横杆6下方安装有弹簧9。
[0028]
顶臂4内部均安装有伺服电机，伺服电机输出端均与螺旋叶片3连接，通过伺服电机工作带动螺旋叶片3旋转实现无人机的起飞和着陆。
[0029]
浮力组件7包括筒体11、转管12、旋转接头14和充气囊17，筒体11内部一侧壁安装有轴承13，轴承13一侧与转管12一端转动安装，筒体11另一侧内部转动安装有旋转接头14，旋转接头14与转管12另一端导通连接，转管12外侧安装有充气囊17。
[0030]
充气囊17一端中心处安装有连接嘴16，转管12外侧中部开设有连接孔15，连接嘴16与连接孔15连接，便于保证充气囊17与转管12的导通连接。
[0031]
筒体11外侧开设有横槽，充气囊17另一端穿过横槽安装有挡座18，挡座18的宽度大于横槽的宽度，当充气囊17重新卷绕在转管12外侧时，通过挡座18起到限位作用，即在充气后保证充气囊17依次穿过横槽位于筒体11外侧。
[0032]
旋转接头14分别通过连接管与气压泵2连接，便于通过气压泵2的工作实现充气囊17的充气和排气。
[0033]
工作原理：通过操控伺服电机带动螺旋叶片3转动进而实现无人机的起飞和着陆，当在陆地上操作时，无人机起飞和着陆时，螺栓8底端均与地面先接触，通过弹簧9的弹性形变退调整每一个螺栓8底部的位置，便于与地面进行贴合，当需要在水面上操作时，通过气压泵2工作经过旋转接头14往转管12中注入空气，此时空气经过连接嘴16进入充气囊17，使充气囊17膨胀的同时转管12自动旋转，直至充气囊17完全从转管12上脱离，且在筒体11外侧完成充气操作，此时通过充气囊17的浮力保证无人机整体在水面上漂浮，同时通过气压泵2工作将充气囊17内空气抽出，然后将充气囊17重新卷绕在转管12外侧，便于收放。
[0034]
横杆6顶部开设有若干个安装孔，螺栓8穿过安装孔横杆6上方与螺母10连接，且在螺栓8外侧且位于横杆6下方安装有弹簧9，无人机起飞和着陆时，螺栓8底端均与地面先接触，通过弹簧9的弹性形变退调整每一个螺栓8底部的位置，便于与地面进行贴合，适应不同地形；
[0035]
当需要在水面上进行升降时，首先通过气压泵2工作经过旋转接头14往转管12中注入空气，此时空气经过连接嘴16进入充气囊17，使充气囊17膨胀的同时转管12自动旋转，直至充气囊17完全从转管12上脱离，且在筒体11外侧完成充气操作，此时通过充气囊17的浮力保证无人机整体在水面上漂浮，便于实现无人机在水上完成起飞和着陆操作。
[0036]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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