可调节伸缩的无人机的制作方法

2021-02-13 06:02:03|

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[0001]
本实用新型涉及无机机领域，具体涉及可调节伸缩的无人机。

背景技术：

[0002]
多旋翼无人机是目前市场上比较常见的无人机，多旋翼无人机通常由机身、机臂、起落架组成。为了节省占用空间以便于携带和运输多旋翼无人机，在运输和储存时通常需要将机臂和起落架从机身上拆卸下来，从而达到减小体积的目的，同时也可以在运输过程中避免由机身延伸出的机臂被外物碰撞而损坏；在无人机飞行前，再将机臂安装在机身上。
[0003]
现有拆卸机臂的方式通常是将机臂与连接在机身上的碳管相互对接，在机臂上设有外螺纹，与机身连接的碳管上设有套管，套管上设有内螺纹，通过套管将机臂与碳管螺纹连接后固定，旋翼结构在带动无人机飞行的过程中会产生振动，该振动传递至机臂，使得机臂随之振动，由于机臂频繁振动，长期下来，套管与碳管上的螺纹会出现磨损，套管与碳管之间产生虚位，从而使得连接松动，不利于无人机飞行安全。
[0004]
另外，现有的无人机大部分只设计有拆卸机臂的结构，起落架不能够进行折叠和收缩，起落架还是会占用一定的空间，需要将整体起落架拆卸下来，操作不便。而且现有机身的整体结构不稳定，有部分无人机的机身与机臂采用一体成型结构，整体刚性较差，容易变形。

技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供可调节伸缩的无人机，其可进行折叠收纳，占用空间小。
[0006]
本实用新型的目的是通过以下方式实现的：
[0007]
可调节伸缩的无人机，包括机体、电池箱、电控盒和摄像机，机体由四根以上结构相同的机臂和设置于机臂外末端带旋翼的电机组件构成，每个电机组件、电池箱及摄像机均与电控盒进行电性连接，所述机体的中心设有中心支架，中心支架由上中心板、下中心板和纵向连接板构成，上中心板和下中心板均平行于水平面，上中心板和下中心板之间形成用于安装电控盒的电控腔室，机臂由外臂管和内臂管构成，外臂管和内臂管连接成一直线，内臂管的内侧端固定在纵向连接板上，外臂管与内臂管之间通过可水平折叠的横向铰链进行连接，并在外臂管与内臂管之间设有用于锁紧横向铰链的锁套，中心支架的底部设有用于安装摄像机的外挂支架，中心支架的底部通过可上翻的纵向铰链安装有四根向下延伸的脚架，使脚架可沿纵向铰链进行上翻，脚架分成结构对称的两组，且均往外进行倾斜设置，脚架由外管和穿入外管内部且可沿外管进行伸缩调节的内管构成，外管的底部设有中空限位管和用于压紧中空限位管的压环，当压环压紧中空限位管时，中空限位管同时压紧内管，以限制内管进行伸缩。
[0008]
上述说明中，作为优选的方案，所述外挂支架由两根横向外挂杆和双层外挂平台构成，中心支架的底面设有两组便于穿入横向外挂杆的定位环，横向外挂杆的外侧端往外
延伸，双层外挂平台通过可拆卸的扣环安装在横向外挂杆的外侧端，摄像机安装在双层外挂平台的底面，安装时横向外挂杆可快速插入定位环，可实现快速安装和快速拆卸。
[0009]
上述说明中，作为优选的方案，每组脚架的底部均设有水平设置且相互平行的横杆，内管的底部设有用于安装横杆且可拆卸的三通接头。
[0010]
上述说明中，作为优选的方案，所述外管的上端设有平行于水平面的载料板，载料板的两末端分别与其中两根外管的上端进行固定连接，电池箱固定安装在载料板的顶面。
[0011]
上述说明中，作为优选的方案，载料板的底面设有母接线头和两根左右对称的滑轨，母接线头与电池箱进行电性连接，母接线头位于滑轨的一端前方，并在滑轨远离母接线头的一端内侧设有用于进行锁紧的卡槽。
[0012]
上述说明中，作为优选的方案，所述电池箱左右两侧的外围均设有垂直于载料板的纵向定位板，纵向定位板的底部穿入且固定在载料板上，纵向定位板的顶部往内折弯并嵌入电池箱上端。
[0013]
上述说明中，作为优选的方案，所述机体的中心设有开口向下的机壳，机壳从中心支架的顶部向下盖住中心支架。
[0014]
本实用新型所产生的有益效果是：设置双层结构的中心支架使机体的整体结构更稳定，纵向连接板更便于安装且固定机臂，增加机臂连接的稳定性，内臂管可通过横向铰链与外臂管进行水平折叠，且折叠时操作简单，直接通过锁套即可实现锁紧，锁紧后禁止折叠且可保证外臂管与内臂管不会产生任何松动，另外，脚架也可进行折叠和收缩，脚架整体可沿纵向铰链进行上翻，同时内管可穿入外管内部，通过压环来进行伸缩活动调节，上翻和伸缩均操作简单，折叠和收缩后可节省空间，便于包装和运输。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型实施例俯视角度的立体结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型实施例仰视角度的立体结构示意图；
[0017]
图中，1为电机组件，2为上中心板，3为下中心板，4为纵向连接板，5为外臂管，6为内臂管，7为锁套，8为横向外挂杆，9为双层外挂平台，10为定位环，11为摄像机，12为纵向铰链，13为外管，14为内管，15为中空限位管，16为压环，17为载料板，18为电池箱，19为纵向定位板，20为横杆，21为三通接头，22为机壳。
具体实施方式
[0018]
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
[0019]
本实施例，参照图1和图2，其具体实施的可调节伸缩的无人机包括机体、电池箱18、电控盒和摄像机11，机体由六根结构相同的机臂和设置于机臂外末端带旋翼的电机组件1构成，每个电机组件1、电池箱18及摄像机11均与电控盒进行电性连接。
[0020]
机体的中心设有中心支架，中心支架由上中心板2、下中心板3和纵向连接板4构成，上中心板2和下中心板3均平行于水平面，上中心板2和下中心板3之间形成用于安装电控盒的电控腔室，机体的中心设有开口向下的机壳22，机壳22从中心支架的顶部向下盖住中心支架，设置双层结构的中心支架使机体的整体结构更稳定，纵向连接板4更便于安装且固定机臂，增加机臂连接的稳定性。
[0021]
机臂由外臂管5和内臂管6构成，外臂管5和内臂管6连接成一直线，内臂管6的内侧端固定在纵向连接板4上，外臂管5与内臂管6之间通过可水平折叠的横向铰链进行连接，并在外臂管5与内臂管6之间设有用于锁紧横向铰链的锁套7。内臂管6可通过横向铰链与外臂管5进行水平折叠，且折叠时操作简单，直接通过锁套7即可实现锁紧，锁紧后禁止折叠且可保证外臂管5与内臂管6不会产生任何松动。
[0022]
中心支架的底部设有用于安装摄像机11的外挂支架，外挂支架由两根横向外挂杆8和双层外挂平台9构成，中心支架的底面设有两组便于穿入横向外挂杆8的定位环10，横向外挂杆8的外侧端往外延伸，双层外挂平台9通过可拆卸的扣环安装在横向外挂杆8的外侧端，摄像机11安装在双层外挂平台9的底面，安装时横向外挂杆8可快速插入定位环10，可实现快速安装和快速拆卸。
[0023]
中心支架的底部通过可上翻的纵向铰链12安装有四根向下延伸的脚架，使脚架可沿纵向铰链12进行上翻，脚架分成结构对称的两组，且均往外进行倾斜设置，脚架由外管13和穿入外管13内部且可沿外管13进行伸缩调节的内管14构成，每组脚架的底部均设有水平设置且相互平行的横杆20，内管14的底部设有用于安装横杆20且可拆卸的三通接头21。外管13的底部设有中空限位管15和用于压紧中空限位管15的压环16，当压环16压紧中空限位管15时，中空限位管15同时压紧内管14，以限制内管14进行伸缩，脚架可进行折叠和收缩，脚架整体可沿纵向铰链12进行上翻，同时内管14可穿入外管13内部，通过压环16来进行伸缩活动调节，上翻和伸缩均操作简单，折叠和收缩后可节省空间，便于包装和运输。
[0024]
另外，外管13的上端设有平行于水平面的载料板17，载料板17的两末端分别与其中两根外管13的上端进行固定连接，电池箱18固定安装在载料板17的顶面。电池箱18左右两侧的外围均设有垂直于载料板17的纵向定位板19，纵向定位板19的底部穿入且固定在载料板17上，纵向定位板19的顶部往内折弯并嵌入电池箱18上端。
[0025]
以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

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